【技术实现步骤摘要】
一种烧结机台车运行时栏板故障的检测方法及系统
[0001]本申请涉及烧结机台车故障检测领域，尤其涉及一种烧结机台车运行时栏板故障的检测方法及系统。
技术介绍
[0002]烧结机是烧结生产工艺的主体设备，它能否正常运行直接影响到整个生产工艺过程的稳定。烧结机台车作为烧结机的核心组成部分，其对烧结机作业率的高低起着至关重要的作用。烧结机台车由车体、栏板、车轮、篦条、隔热件、密封滑块、篦条销子等七部分组成。由于台车在烧结机上的数量较多，部件结构复杂、使用条件较为恶劣，因此烧结机台车故障造成的停机在烧结的非正常停机中占很大比重。
[0003]在烧结过程生产运行中，台车栏板会因为冷热交错变化的恶劣环境、物料重力、台车头尾轨道处的翻转等发生倾斜、局部断裂等异常情况，影响正常装料，不利于烧结机正常工作，严重时会产生生产事故，特别是栏板倾斜，造成相邻两块栏板间间隙增大，外界气流很容易从缝隙进入台车底部的负压系统，造成无效的漏风增加，从而导致主抽风机额外的电耗，因此对烧结机台车栏板的故障检测尤为重要。
[0004]图1为现有技...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种烧结机台车运行时栏板故障的检测方法，其特征在于，所述方法应用于栏板故障的检测系统，所述系统包括：线结构光成像装置和计算机，所述线结构光成像装置位于栏板的腰线处，所述线结构光成像装置包括线激光发生器和相机，所述线激光发生器和相机位于同一水平面，所述线激光发生器垂直于栏板外侧面，所述线激光发生器用于发射线激光，激光线投在栏板上形成光条纹，所述相机用于拍摄栏板上的光条纹，所述线激光发生器和相机连接，所述计算机分别与线激光发生器和相机连接；所述方法包括：控制线激光发生器射出激光线，在栏板上形成光条纹；控制相机采集光条纹的数据，将光条纹的数据传送至计算机，生成栏板扫描数据；计算机根据栏板扫描数据，以垂直水平地面方向为X轴，垂直栏板向栏板内侧方向为Y轴，台车的运动方向为Z轴建立世界坐标系，生成栏板外侧轮廓的点云模型；根据栏板外侧轮廓的点云模型，判断栏板是否有缺角、倾斜或与相邻栏板之间存在缝隙。2.根据权利要求1所述的一种烧结机台车运行时栏板故障的检测方法，其特征在于，所述栏板外侧轮廓的点云模型，具体为：将栏板外侧轮廓的二维坐标系下的点p
i
转化到世界坐标系下表示为点P
i
，P
i
是一个包含三维坐标的一列三行的数据，从上到下，每一行分别代表X、Y、Z的坐标值，则点P
i
为：将第k次检测的截面数据记为Pc(k)：在第k次检测后，所有的数据记为Pa(k)：Pa(1)＝Pc(1)v为台车的运行速度，t为每两次采集数据的时间间隔。3.根据权利要求1所述的一种烧结机台车运行时栏板故障的检测方法，其特征在于，在根据栏板外侧轮廓的点云模型，判断栏板是否有缺角、倾斜或每块栏板之间存在缝隙的步骤前，还包括台车栏板分割，所述台车栏板分割包括：将带有相同标号的车轮对应的栏板，标记为单块栏板，所述单块栏板的长度为：L3＝L1+L2L1为相同标号的车轮之间的距离，L2为相邻两块栏板之间相邻车轮之间的距离，L3为单块栏板的长度。4.根据权利要求2所述的一种烧结机台车运行时栏板故障的检测方法，其特征在于，判
断是否有缺角的步骤包括：设置一个边长为dL的正方形框；正方形框在上栏板区间内从左到右，从下到上滑动，滑动间隔为dL/2；当正方形框滑动到待测区域，左下角的坐标为(xt,yt)，判断该栏板内所有属于该正方形框内的点P
t
，P
t
表示为：P
t
＝{p|p.x∈[xt，xt+dL]&&p.y∈[yt,yt+dL]}统计P
t
内的点数，如果大于阈值数M，则待测区域内栏板数据正常，如果小于阈值M，则待测区域栏板缺损，并记录此时的位置(xt,yt)；统计上栏板内所有缺损数据，如果大于1则说明存在缺角。5.根据权利要求2所述的一种烧结机台车运行时栏板故障的检测方法，其特征在于，判断栏板是否倾斜包括：剔除干扰点，所述剔除干扰点包括：在栏板上等间距采集多条竖向采样线，采样线避开竖向的拉筋；每条采样线上过滤拉筋的部分的跳变数据，具体为：将每条线上点按X方向排序，计算采样线上每个点的梯度，第i个点的梯度t
i
为：t
i
技术研发人员：陈陆义，邱立运，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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