一种控制从节点的方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

技术编号:37374315 阅读:36 留言:0更新日期:2023-04-27 07:18
本申请公开了一种控制从节点的方法、装置、设备及介质,涉及网络通信技术领域。该控制从节点的方法包括:当接收到表征自学习过程开始的自学习开始标志时,控制各从节点开启自学习过程,并确定各从节点对应的从节点ID;其中,多个从节点不同时处于工作状态;当接收到表征完成自学习过程的自学习完成标志时,根据从节点ID控制从节点执行对应的功能,以便于管理全部从节点。由于引入了自学习过程,此时可以通过自学习过程对各从节点进行分配从节点ID,无需通过软件去验证每个从节点对应的LIN ID是否分配正确,此时避免了工作重复,降低资源耗费和复用率低,并实现了缩短LIN通信网络的开发周期。发周期。发周期。

【技术实现步骤摘要】
一种控制从节点的方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及网络通信
,特别是涉及一种控制从节点的方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着汽车电子技术的飞速发展,汽车上的电控单元也越来越多,为了简化汽车各类电控单元之间连线一般使用控制局域网络(Control Area Network,CAN)和本地局域网络(Local Interconnect Network,LIN)的总线;其中控制局域网络也可称为CAN协议,本地局域网络也可称为LIN协议;两种不同的总线因成本与自身特性在汽车领域有不同的应用场景。
[0003]其中,现有的以LIN协议进行通信一般采用主从方式进行通信,一个LIN通信网络可由一个主节点(Master)与多个从节点(Slave)组成,由主节点发出命令从而控制各从节点的电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)与其所连接的其他器件之间的通信。为防止多个从节点之间的冲突,因此对每个从节点进行节点配置,经过配置后的每个从节点都会具有一个对应的LIN ID,通过识别LIN ID实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制从节点的方法,其特征在于,包括:当接收到表征自学习过程开始的自学习开始标志时,控制各从节点开启自学习过程,并确定各所述从节点对应的从节点ID;其中,多个所述从节点不同时处于工作状态;当接收到表征完成所述自学习过程的自学习完成标志时,根据所述从节点ID控制所述从节点执行对应的功能,以便于管理全部所述从节点。2.根据权利要求1所述的控制从节点的方法,其特征在于,当接收到表征完成所述自学习过程的自学习完成标志时,还包括:更新各所述从节点的自学习状态;根据各所述从节点的所述自学习状态,确定最终自学习状态。3.根据权利要求1所述的控制从节点的方法,其特征在于,在所述控制各从节点开启自学习过程之前,还包括:获取主节点和多个所述从节点的空间位置关系;根据所述空间位置关系定义各所述从节点。4.根据权利要求1所述的控制从节点的方法,其特征在于,所述控制各从节点开启自学习过程,并确定各所述从节点对应的从节点ID包括:通过主节点传输第一指令至所述从节点,其中,所述第一指令中包含从节点ID和所述自学习开始标志;根据所述第一指令开启所述自学习过程,并确定各所述从节点对应的从节点ID。5.根据权利要求2所述的控制从节点的方法,其特征在于,所述根据所述从节点ID控制所述从节点执行对应的功能包括:控制所述主节点接收所述从节点传输的第二指令,其中,所述第二指令中包含...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡正光黄纪龙
申请(专利权)人:上海科世达华阳汽车电器有限公司
类型:发明
国别省市:

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