一种赤潮海域探测系统及探测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种赤潮海域探测系统及探测方法，属于海洋环境探测技术领域，包括第一无人机、第二无人机和无人船；第一无人机上设置有光源模块；第二无人机上设置有探测模块；无人船上设置取样模块；光源模块中的激光器与探测模块中的望远镜均固定在舵机上，便于激光器和望远镜随着无人机的飞行高度的变化而调整发射角度和接收角度；探测模块中的光谱仪分析接收到的反射光，判断探测区域有无赤潮，有赤潮则将无人机初始位置获取的探测区域的坐标信息发送给无人船，控制无人船行驶到探测区域进行海水采样。可以全天候自动对海面赤潮、溢油、海面垃圾漂浮物等监测；提高赤潮监测的准确性和及时性。准确性和及时性。准确性和及时性。

【技术实现步骤摘要】
一种赤潮海域探测系统及探测方法


[0001]本专利技术属于海洋环境探测
，特别是涉及到一种赤潮海域探测系统及探测方法。

技术介绍

[0002]近些年来，我国赤潮发生的频率越来越高，地区也越来越广。赤潮是海洋污染的一种，具有突发性和危害性。赤潮对海洋生态环境、渔业水产资源以及人类健康造成了相当大的危害。赤潮破坏了海洋中原有的生物与环境、生物与生物之间相互依存、相互制约的正常生态结构，致使一些海洋生物不能正常生长、发育、繁殖，从而威胁海洋生物的生存。为使赤潮灾害控制在最小限度减少损失必须对赤潮进行探测。为全面了解赤潮的发生过程，应该对海洋环境和生态进行全面探测。
[0003]传统赤潮检测技术如显微镜观察技术，费时费力，且不能对海面上其他目标进行探测识别，如溢油、海面垃圾漂浮物等，有很大局限性。近年来，卫星遥感技术、电化学测定技术、光谱检测技术在赤潮检测领域得到广泛发展。目前海水藻类赤潮的检测方法主要包括以下三类：基于色素光谱法；基于荧光光谱法；采用在线可视化单细胞拍摄技术。但是基于光学探测的赤潮检测技术的关键在于如何快速准确的获取有用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种赤潮海域探测系统，其特征在于：包括第一无人机(1)、第二无人机(2)和无人船(3)；所述第一无人机(1)上设置有光源模块(11)；所述第二无人机(2)上设置有探测模块(21)；所述无人船(3)上设置取样模块(31)；所述光源模块(11)包括激光器(111)、舵机(112)和控制系统(113)；所述激光器(111)固定在舵机(112)上；所述舵机(112)用于调整激光器(111)的发射角度；所述控制系统(113)用于控制舵机(112)随着第一无人机(1)的飞行高度的变化而旋转角度；所述探测模块(21)包括望远镜(211)、光谱仪(212)、舵机(112)、GPS定位系统(213)和计算机(214)；所述望远镜(211)用于接收激光器(111)发射的激光照射到探测物表面发射的荧光；所述光谱仪(212)用于接收通过望远镜(211)放大的荧光；所述舵机(112)用于调整望远镜(211)的接收角度；所述GPS定位系统(213)用于实时获取并发送第二无人机(2)的定位；所述取样模块(31)包括信息接收系统(311)和海水采集器(312)；所述信息接收系统(311)用于接收第二无人机(2)的定位；所述海水采集器(312)用于检测海水样品的环境因子。2.根据权利要求1所述一种赤潮海域探测系统，其特征在于：所述取样模块(31)还包括电源(313)、控制器(314)、发动机(315)、抽水泵(316)和取样管(317)；所述电源(313)用于提供电量来保证取样模块(31)正常运转；所述发动机(315)与抽水泵(316)相连，发动机(315)用于驱动抽水泵(316)运作；所述抽水泵(316)用于带动取样管(317)抽取水样；所述取样管(317)与抽水泵(316)相连，取样管(317)用于抽取水面水样。3.根据权利要求1所述一种赤潮海域探测系统，其特征在于：所述海水采集器(312)包括温度传感器(3121)、PH值传感器(3122)、浊度传感器(3123)、盐度传感器(3124)和溶解氧传感器(3125)。4.一种赤潮海域探测方法，采用任一如权利要求1～3所述一种赤潮海域探测系统，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、获取探测区域(4)的坐标位置；设置第一无人机(1)和第二无人机(2)的初始位置在探测区域(4)正上方；通过第二无人机(2)的GPS定位系统(213)获取探测区域(4)的坐标位置；步骤二...

【专利技术属性】
技术研发人员：付强，范新宇，谢国芳，史浩东，刘嘉楠，杨迪，马毅，段锦，李英超，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：