一种丝杠副误差补偿机构制造技术

本发明专利技术涉及一种丝杠副误差补偿机构，包括加载体、丝杠螺母、丝杠、加载体与丝杠螺母连接的连接处设置垂向补偿块和横向补偿块，用于在X方向和Y方向产生补偿的位移量，从而补偿螺母与丝杠之间在X方向和Y方向的误差。本发明专利技术通过垂向补偿块、横向补偿块、加载连杆三个补偿机构，即可消化掉丝杠副各个方向上的误差。且在传感器连接件和加载架上设置了稳定支撑装置，从而也避免了机构自重对传动系统造成的影响。从而也避免了机构自重对传动系统造成的影响。从而也避免了机构自重对传动系统造成的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种丝杠副误差补偿机构


[0001]本专利技术涉及一种丝杠副传动系统，尤其是一种丝杠副的误差补偿机构。

技术介绍

[0002]首先，对于丝杠副的安装方式，目前常见的有三种：丝杠两端固定，固定端轴承都能够同时承受轴向力；一端固定一端自由，固定端轴承需同时承受轴向力和径向力，这种支承方式适用于行程小的短丝杠或者全闭环的工况；一端固定一端支承，固定端同时承受轴向力和径向力，支承端只承受径向力，且能够作微量的轴向浮动，能够一定程度减少或者避免因丝杠自重而出现的弯曲，同时丝杠热变形能够自由地向一端伸长，这种方式的使用较为广泛。
[0003]另外，对于导致丝杠副的传动误差，有两方面的因素：丝杠副的加工误差和几何安装误差。由于加工制造和安装过程中存在着与理想位置的偏差，使丝杠(X轴)与Y轴和Z轴之间存在一定的倾斜角度θy、θz；同时丝杠在运动过程中不可避免地受到与其配合的导轨的加工误差和安装误差所带来的影响，因此还存在滚动误差εx(滚转角)，俯仰误差εy(俯仰角)，偏转误差εz(偏摆角)。这些误差往往通过提高丝杠副适配支架和导向等装置的安装精度来控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丝杠副误差补偿机构，包括加载体、丝杠螺母、丝杠,其特征在于：加载体与丝杠螺母连接的连接处设置垂向补偿块和横向补偿块，用于在X方向和Y方向产生补偿的位移量，从而补偿螺母与丝杠之间在X方向和Y方向的误差。2.根据权利要求1所述的丝杠副误差补偿机构,其特征在于：所述垂向补偿块由垂向移动支架、垂向移动滚轮组成，所述垂向移动支架上通过铰接支架与加载连杆连接，并通过法兰安装孔与丝杠螺母连接，用于实现力在加载架与丝杠副之间的传递；所述垂向移动支架两边通过垂向移动滚轮与横向补偿块的内部空间连接，能沿横向补偿块的内部空间垂直滑动。3.根据权利要求1所述的丝杠副误差补偿机构,其特征在于：所述加载连杆的两端连接为球铰形式，能在受力的过程中起到...

【专利技术属性】
技术研发人员：李骥，刘晔，李旭，龚浩杰，王雷博，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所，
类型：发明
国别省市：