一种钣金成型用工业机器人的弯折机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钣金成型用工业机器人的弯折机构，包括安装板以及与安装板相连接的弯折组件；所述弯折组件包括限位框和弯折压板，所述限位框由竖直板和水平板垂直组成，所述竖直板的中部开设有输送槽，所述输送槽的两侧安装有滚轴，所述滚轴的上下端通过滑块与输送槽的上下侧滑动插接，所述弯折压板与竖直板的外侧竖直滑动连接，所述弯折压板的顶部安装有伸缩电机，所述弯折压板的底部安装有下压滚轴；本实用新型专利技术将弯折组件移动到板件处，通过滑动滑块沿输送槽移动，适应不同宽度的板材尺寸，并且通过伸缩电机带动弯折压板下压，从而对板材进行弯折，可灵活调整进料口的尺寸，对不同种类的板材进行弯折处理。对不同种类的板材进行弯折处理。对不同种类的板材进行弯折处理。

【技术实现步骤摘要】
一种钣金成型用工业机器人的弯折机构


[0001]本技术涉及弯折机构
，特别涉及一种钣金成型用工业机器人的弯折机构。

技术介绍

[0002]在工业生产中当在特定场合用到金属钣金时，需要对原材料金属钣金进行弯折。传统用于金属钣金的弯折机在使用时，都是通过固定好位置的弯折刀对金属钣金进行弯折，灵活性较差和效率较低，现有的钣金成型工厂，为了满足市场需求，会经常变换生产产品，因此会安装一些工业机器人进行生产，在工业机器人的输出端安装弯折机构，用于对原材料金属钣金进行弯折，现有配套的弯折机构弯折效果较差，只能针对单一尺寸的板材进行弯折，导致适用性较低，不能灵活调整进料口的尺寸进行使用。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种钣金成型用工业机器人的弯折机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种钣金成型用工业机器人的弯折机构，包括安装板以及与安装板相连接的弯折组件；所述弯折组件包括限位框和弯折压板，所述限位框由竖直板和水平板垂直组成，所述竖直板的中部开设有输送槽，所述输送槽的两侧安装有滚轴，所述滚轴的上下端通过滑块与输送槽的上下侧滑动插接，所述弯折压板与竖直板的外侧竖直滑动连接，所述弯折压板的顶部安装有伸缩电机，所述弯折压板的底部安装有下压滚轴。
[0005]优选的，所述下压滚轴靠近竖直板的一侧与竖直板相贴合，所述下压滚轴的两端转动连接有连板，所述连板与弯折压板的两端相连接。
[0006]优选的，所述弯折压板的顶部安装有导向杆，且与竖直板的顶部通过连接板竖直插接。
[0007]优选的，所述滑块延伸至限位框的外侧，且位于所述限位框同一侧的滑块外侧通过外板相串联，所述外板上安装有调节螺栓。
[0008]优选的，所述调节螺栓的外侧安装有旋钮，所述旋钮的外侧安装有防滑纹。
[0009]优选的，所述水平板的外侧为弧形结构，所述水平板靠近竖直板的一侧设置有刻度线。
[0010]优选的，所述安装板安装在竖直板的上端。
[0011]与传统技术相比，本技术产生的有益效果是：
[0012]1、该钣金成型用工业机器人的弯折机构，通过将弯折机构上的安装板与工业机器人的连接部位相安装，便于进行连接，将弯折组件移动到板件处，并使得板件通过竖直板上的输送槽，可通过滑动滑块沿输送槽移动，从而调整滚轴的位置，适应不同宽度的板材尺寸，并且通过伸缩电机带动弯折压板下压，从而对板材进行弯折，可灵活调整进料口的尺
寸，对不同种类的板材进行弯折处理。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图一；
[0014]图2为本技术的整体结构示意图二；
[0015]图3为本技术的整体结构示意图三。
[0016]图中：1、安装板；2、竖直板；3、水平板；4、滚轴；5、滑块；6、调节螺栓；7、外板；8、弯折压板；9、导向杆；10、伸缩电机；11、连板；12、下压滚轴；13、输送槽。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。
[0019]本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
[0020]如图1
‑
3所示，一种钣金成型用工业机器人的弯折机构，包括安装板1以及与安装板1相连接的弯折组件；所述弯折组件包括限位框和弯折压板8，所述限位框由竖直板2和水平板3垂直组成，所述竖直板2的中部开设有输送槽13，所述输送槽13的两侧安装有滚轴4，所述滚轴4的上下端通过滑块5与输送槽13的上下侧滑动插接，所述弯折压板8与竖直板2的外侧竖直滑动连接，所述弯折压板8的顶部安装有伸缩电机10，所述弯折压板8的底部安装有下压滚轴12。
[0021]通过将弯折机构上的安装板与工业机器人的连接部位相安装，便于进行连接，将弯折组件移动到板件处，并使得板件通过竖直板上的输送槽，可通过滑动滑块沿输送槽移动，从而调整滚轴的位置，适应不同宽度的板材尺寸，并且通过伸缩电机带动弯折压板下压，从而对板材进行弯折，可灵活调整进料口的尺寸，对不同种类的板材进行弯折处理。
[0022]如图1
‑
2所示，本实施例中，所述下压滚轴12靠近竖直板2的一侧与竖直板2相贴合，所述下压滚轴12的两端转动连接有连板11，所述连板11与弯折压板8的两端相连接，所述弯折压板8的顶部安装有导向杆9，且与竖直板2的顶部通过连接板竖直插接。
[0023]通过在竖直板的底部安装下压滚轴，在对板材进行弯折时，通过滚动的下压滚轴先与板材相接触，从而对板材进行弯折处理，能够使得板材弯折处顺滑，并且减少弯折处的损伤，提高产品质量，并且通过设置导向杆，能够使得弯折压板稳定下移，提高弯折质量。
[0024]如图2
‑
3所示，本实施例中，所述滑块5延伸至限位框的外侧，且位于所述限位框同一侧的滑块5外侧通过外板7相串联，所述外板7上安装有调节螺栓6，所述调节螺栓6的外侧安装有旋钮，所述旋钮的外侧安装有防滑纹，所述水平板3的外侧为弧形结构，所述水平板3靠近竖直板2的一侧设置有刻度线，所述安装板1安装在竖直板2的上端。
[0025]可通过转动旋钮带动调节螺栓转动，从而带动与其螺纹连接的外板移动，从而带动滑块沿着输送槽进行移动，调整两侧的滚轴间距，应不同宽度的板材尺寸，可灵活调整进料口的尺寸，对不同种类的板材进行弯折处理，刻度线便于直观的了解到板材的尺寸和滚轴之间的间距。
[0026]工作原理：通过将弯折机构上的安装板1与工业机器人的连接部位相安装，将弯折组件移动到板件处，并使得板件通过竖直板上的输送槽13，可通过滑动滑块5沿输送槽13移动，从而调整滚轴4的位置，适应不同宽度的板材尺寸，并且通过伸缩电机带动弯折压板8下压，从而对板材进行弯折。
[0027]以上只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钣金成型用工业机器人的弯折机构，包括安装板以及与安装板相连接的弯折组件；其特征在于：所述弯折组件包括限位框和弯折压板，所述限位框由竖直板和水平板垂直组成，所述竖直板的中部开设有输送槽，所述输送槽的两侧安装有滚轴，所述滚轴的上下端通过滑块与输送槽的上下侧滑动插接，所述弯折压板与竖直板的外侧竖直滑动连接，所述弯折压板的顶部安装有伸缩电机，所述弯折压板的底部安装有下压滚轴，所述滑块延伸至限位框的外侧，且位于所述限位框同一侧的滑块外侧通过外板相串联，所述外板上安装有调节螺栓，所述调节螺栓的外侧安装有旋钮，所述旋钮的外侧安装有防滑纹。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶涛，花良浩，许晓东，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：