雷达数据质量评估方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种雷达数据质量评估方法、装置、电子设备及存储介质，涉及雷达技术领域。该方法包括：获取连续多帧雷达数据；对每帧雷达数据进行目标检测，得到每帧雷达数据的目标检测数据；根据连续多帧雷达数据的目标检测数据，计算多个评估维度的质量评估参数；根据多个评估维度的质量评估参数，得到连续多帧雷达数据的质量评估结果。本申请可以实现高效、低成本的雷达数据质量评估。成本的雷达数据质量评估。成本的雷达数据质量评估。

【技术实现步骤摘要】
雷达数据质量评估方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及雷达
，具体而言，涉及一种雷达数据质量评估方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近两年来，数字孪生技术快速发展并落地应用，众多智能交通行业企业先后推出了基于数字孪生技术的产品和解决方案。
[0003]数字孪生技术的应用效果高度依赖雷达数据的质量，数据质量又高度依赖硬件设备的性能与稳定性。在现阶段各企业的技术与算法越来越同质化，差距越来越小的前提下，保障数据的稳定高质量供应，越来越成为行业重点。
[0004]市面上现有的雷达数据质量评估方法往往需要结合视频手段融合分析数据质量，导致进行雷达数据质量评估的成本较高，且效率比较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种雷达数据质量评估方法、装置、电子设备及存储介质，以便实现高效、低成本的雷达数据质量评估。
[0006]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种雷达数据质量评估方法，所述方法包括：
[0008]获取连续多帧雷达数据；
[0009]对每帧雷达数据进行目标检测，得到所述每帧雷达数据的目标检测数据；
[0010]根据所述连续多帧雷达数据的目标检测数据，计算多个评估维度的质量评估参数；
[0011]根据所述多个评估维度的质量评估参数，得到所述连续多帧雷达数据的质量评估结果。
[0012]可选的，所述目标检测数据包括：多个目标的点云位置，所述根据所述连续多帧雷达数据的目标检测数据，计算多个评估维度的质量评估参数，包括：
[0013]根据所述多个目标的点云位置，计算轨迹维度的质量评估参数。
[0014]可选的，所述根据所述多个目标的点云位置，计算轨迹维度的质量评估参数，包括：
[0015]根据所述多个目标的点云位置，计算所述多个目标在所述连续多帧雷达数据中的最大轨迹参数和平均轨迹参数，所述轨迹维度的质量评估参数包括：所述最大轨迹参数和平均轨迹参数。
[0016]可选的，所述根据所述多个目标的点云位置，计算所述多个目标在所述连续多帧雷达数据中的最大轨迹参数和平均轨迹参数，包括：
[0017]根据每个目标的点云位置，计算所述每个目标的最大距离和最小距离；
[0018]根据所述每个目标的最大距离和最小距离，计算所述每个目标的距离差值；
[0019]根据所述多个目标的距离差值，计算所述最大轨迹参数和所述平均轨迹参数。
[0020]可选的，所述多个评估维度的质量评估参数还包括：时间维度的质量评估参数，所述根据所述连续多帧雷达数据的目标检测数据，计算多个评估维度的质量评估参数，包括：
[0021]根据所述连续多帧雷达数据的上传时间，计算中断上传次数，所述时间维度的质量评估参数包括：所述中断上传次数。
[0022]可选的，所述多个评估维度的质量评估参数还包括：目标维度的质量评估参数，所述根据所述连续多帧雷达数据的目标检测数据，计算多个评估维度的质量评估参数，包括：
[0023]根据当前帧雷达数据中所述目标检测数据和前一帧雷达数据中所述目标检测数据，计算新增目标个数和消失目标个数；
[0024]根据所述新增目标个数和所述消失目标个数，计算平均新增速率和平均消失速率，所述目标维度的质量评估参数包括：所述平均新增速率和所述平均消失速率。
[0025]可选的，所述根据所述多个评估维度的质量评估参数，得到所述连续多帧雷达数据的质量评估结果，包括：
[0026]对所述多个评估维度的质量评估参数进行加权计算，确定所述质量评估结果。
[0027]第二方面，本申请实施例还提供一种雷达数据质量评估装置，所述装置包括：
[0028]雷达数据获取模块，用于获取连续多帧雷达数据；
[0029]目标检测模块，用于对每帧雷达数据进行目标检测，得到所述每帧雷达数据的目标检测数据；
[0030]质量评估参数计算模块，用于根据所述连续多帧雷达数据的目标检测数据，计算多个评估维度的质量评估参数；
[0031]质量评估结果计算模块，用于根据所述多个评估维度的质量评估参数，得到所述连续多帧雷达数据的质量评估结果。
[0032]可选的，所述目标检测数据包括：多个目标的点云位置，所述质量评估参数计算模块，具体用于根据所述多个目标的点云位置，计算轨迹维度的质量评估参数。
[0033]可选的，所述质量评估参数计算模块，具体用于根据所述多个目标的点云位置，计算所述多个目标在所述连续多帧雷达数据中的最大轨迹参数和平均轨迹参数，所述轨迹维度的质量评估参数包括：所述最大轨迹参数和平均轨迹参数。
[0034]可选的，所述质量评估参数计算模块，包括：
[0035]距离计算单元，用于根据每个目标的点云位置，计算所述每个目标的最大距离和最小距离；
[0036]差值计算单元，用于根据所述每个目标的最大距离和最小距离，计算所述每个目标的距离差值；
[0037]轨迹参数计算单元，用于根据所述多个目标的距离差值，计算所述最大轨迹参数和所述平均轨迹参数。
[0038]可选的，所述多个评估维度的质量评估参数还包括：时间维度的质量评估参数，所述质量评估参数计算模块，还用于根据所述连续多帧雷达数据的上传时间，计算中断上传次数，所述时间维度的质量评估参数包括：所述中断上传次数。
[0039]可选的，所述多个评估维度的质量评估参数还包括：目标维度的质量评估参数，所述质量评估参数计算模块，还包括：
[0040]目标统计单元，用于根据当前帧雷达数据中所述目标检测数据和前一帧雷达数据中所述目标检测数据，计算新增目标个数和消失目标个数；
[0041]速率计算单元，用于根据所述新增目标个数和所述消失目标个数，计算平均新增速率和平均消失速率，所述目标维度的质量评估参数包括：所述平均新增速率和所述平均消失速率。
[0042]可选的，所述质量评估结果计算模块，具体用于对所述多个评估维度的质量评估参数进行加权计算，确定所述质量评估结果。
[0043]第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的程序指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述程序指令，以执行如第一方面任一所述的雷达数据质量评估方法的步骤。
[0044]第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第一方面任一所述的雷达数据质量评估方法的步骤。
[0045]本申请的有益效果是：
[0046]本申请拟提供的雷达数据质量评估方法、装置、电子设备及存储介质，通过对连续多帧雷达数据进行目标检测，确定连续多帧的目标检测数据，针对连续多帧的目标检测数据计算多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达数据质量评估方法，其特征在于，所述方法包括：获取连续多帧雷达数据；对每帧雷达数据进行目标检测，得到所述每帧雷达数据的目标检测数据；根据所述连续多帧雷达数据的目标检测数据，计算多个评估维度的质量评估参数；根据所述多个评估维度的质量评估参数，得到所述连续多帧雷达数据的质量评估结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标检测数据包括：多个目标的点云位置，所述根据所述连续多帧雷达数据的目标检测数据，计算多个评估维度的质量评估参数，包括：根据所述多个目标的点云位置，计算轨迹维度的质量评估参数。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个目标的点云位置，计算轨迹维度的质量评估参数，包括：根据所述多个目标的点云位置，计算所述多个目标在所述连续多帧雷达数据中的最大轨迹参数和平均轨迹参数，所述轨迹维度的质量评估参数包括：所述最大轨迹参数和平均轨迹参数。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个目标的点云位置，计算所述多个目标在所述连续多帧雷达数据中的最大轨迹参数和平均轨迹参数，包括：根据每个目标的点云位置，计算所述每个目标的最大距离和最小距离；根据所述每个目标的最大距离和最小距离，计算所述每个目标的距离差值；根据所述多个目标的距离差值，计算所述最大轨迹参数和所述平均轨迹参数。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个评估维度的质量评估参数还包括：时间维度的质量评估参数，所述根据所述连续多帧雷达数据的目标检测数据，计算多个评估维度的质量评估参数，包括：根据所述连续多帧雷达数据的上传时间，计算中断上传次数，所述时间维度的质量评估参数包括：所述中断上传次数。6.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏鹏，吴满金，季剑敏，王运知，曾新祥，
申请(专利权)人：浙江中控信息产业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：