快速移植LinuxUart驱动到Xenomai3实时内核的方法技术

快速移植Linux Uart驱动到Xenomai3实时内核的方法，包括如下步骤：添加RTDM uart驱动context结构体；实现RTDM uart驱动兼容层接口；基于兼容层代码，实现RTDM uart驱动对应的接口函数及兼容层。本发明专利技术通过RTDM和libcolat库现有API，配合兼容层接口，完成普通uart驱动到Xenoami3实时域的快速移植，提高了普通Linux Uart驱动移植到Xenomai3实时内核的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
快速移植Linux Uart驱动到Xenomai3实时内核的方法


[0001]本专利技术涉及计算机系统兼容
，具体涉及快速移植Linux Uart驱动到Xenomai3实时内核的方法。

技术介绍

[0002]Xenomai是一个Linux内核的实时开发框架。它希望通过无缝地集成到Linux环境中来给用户空间应用程序提供全面的，与接口无关的硬实时性能。
[0003]Xenomai项目始于2001年8月。2003年它和RTAI项目合并推出了RTAI/fusion。RTAI/fusion是Linux平台上的具有工业生产级别的实时自由软件开发平台，它基于Xenomai的抽象实时操作系统内核。2005年的时候RTAI/fusion项目又从RTAI中独立出来作为Xenomai项目。
[0004]Xenomai基于一个抽象的实时操作系统核心。Xenomai给用户程序提供的多个接口（可以是不同的）实时操作系统的接口。所有通用的系统调用都是由这个核心来实现的。这些用户接口又被称作“skins”，完成Xenomai实时开发架构部署的Linux本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.快速移植Linux Uart驱动到Xenomai3实时内核的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：添加RTDM uart驱动context结构体；步骤S2：实现RTDM uart驱动兼容层接口；步骤S3：基于兼容层接口，实现RTDM uart驱动对应的接口函数及兼容层。2.如权利要求1所述的快速移植Linux Uart驱动到Xenomai3实时内核的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张远航，马玉昆，陶术松，吴春光，赵峰，战茅，
申请(专利权)人：麒麟软件有限公司，
类型：发明
国别省市：