【技术实现步骤摘要】
一种液氢瓶封头吊装工装
[0001]本技术涉及液氢瓶装配
,尤其涉及一种液氢瓶封头吊装工装。
技术介绍
[0002]液氢瓶的内胆主要由圆筒体和封装在圆筒体两端敞开口处的封头构成,在封头装配区域,封头包装来料方式通常是封头倒扣并层叠堆放在料框中的,层叠堆放的封头的数量通常在10个左右不等。在实际装配过程中,针对不同规格的液氢瓶,需要选择与之规格匹配的封头,目前还没有一种能自动将不同规格的封头从料框中自动夹取后通过吊装设备送至封头装配工位处的通用型的液氢瓶封头吊装工装,因而对于不同规格的封头的取出与输送仍旧依赖于人工吊装辅助与电动葫芦配合方式,劳动强度大且吊装效率较低。
技术实现思路
[0003]本技术所需解决的技术问题是:提供一种能自动将不同规格的封头从料框中自动夹取后通过吊装设备送至封头装配工位处的通用型的液氢瓶封头吊装工装。
[0004]为解决上述问题,本技术采用的技术方案是:所述的一种液氢瓶封头吊装工装,包括:工装架,左夹爪的夹爪臂通过第一滑移结构安装于工装架的左部,且左夹爪能通过第一滑移结构相 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液氢瓶封头吊装工装,包括:工装架,其特征在于:左夹爪的夹爪臂通过第一滑移结构安装于工装架的左部,且左夹爪能通过第一滑移结构相对于工装架向左或向右水平移动;右夹爪的夹爪臂通过第二滑移结构安装于工装架的右部,且右夹爪能通过第二滑移结构相对于工装架向左或向右水平移动;左夹爪的夹持面和右夹爪的夹持面均为向内凹进的V形夹持面结构,且左夹爪的夹持面和右夹爪的夹持面相向设置;左托板通过第三滑移结构安装于左夹爪的底部,且左托板能通过第三滑移结构相对于左夹爪向左或向右水平移动,右托板通过第四滑移结构安装于右夹爪的底部,且右托板能通过第四滑移结构相对于右夹爪向左或向右水平移动;左托板的右端面和右托板的左端面均为向内凹进的V形面结构。2.根据权利要求1所述的一种液氢瓶封头吊装工装,其特征在于:在左夹爪的夹持面上设置有第一聚胺酯材料层,在右夹爪的夹持面上设置有第二聚胺酯材料层。3.根据权利要求1或2所述的一种液氢瓶封头吊装工装,其特征在于:限位固定板通过升降结构安装于工装架上,且限位固定板位于工装架和左夹爪、右夹爪之间的空间中,限位固定板能通过升降结构相对于工装架向上或向下运动。4.根据权利要求3所述的一种液氢瓶封头吊装工装,其特征在于:所述的升降结构为:限位电机通过电机支架固定安装在工装架的顶部中央,限位电机的电机轴指向下方,在限位电机的电机轴端固定安装有竖向螺杆,带螺纹孔的升降平台通过螺纹孔旋于竖向螺杆上,在升降平台底部固定设置有至少二根竖向导向杆,各竖向导向杆底部向下穿过工装架上对应的导向孔后与限位固定板固定连接。5.根据权利要求1所述的一种液氢瓶封头吊装工装,其特征在于:所述的第一滑移结构包括至少两个第一直线导轨,各第一直线导轨上的导轨均固定安装在工装...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐贵平,朱源嘉,陈杰,
申请(专利权)人:张家港氢云新能源研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:
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