一种液氢瓶封头吊装工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液氢瓶封头吊装工装，包括：工装架，左夹爪的夹爪臂通过第一滑移结构安装于工装架的左部，右夹爪的夹爪臂通过第二滑移结构安装于工装架的右部，左夹爪的夹持面和右夹爪的夹持面均为向内凹进的V形夹持面结构，且左夹爪的夹持面和右夹爪的夹持面相向设置；左托板通过第三滑移结构安装于左夹爪的底部，右托板通过第四滑移结构安装于右夹爪的底部；左托板的右端面和右托板的左端面均为向内凹进的V形夹持面结构。上述结构的液氢瓶封头吊装工装整体结构简单、紧凑，操作方便，使用安全性能高、满足多种规格的封头的自动夹取及运送要求。及运送要求。及运送要求。

【技术实现步骤摘要】
一种液氢瓶封头吊装工装


[0001]本技术涉及液氢瓶装配
，尤其涉及一种液氢瓶封头吊装工装。

技术介绍

[0002]液氢瓶的内胆主要由圆筒体和封装在圆筒体两端敞开口处的封头构成，在封头装配区域，封头包装来料方式通常是封头倒扣并层叠堆放在料框中的，层叠堆放的封头的数量通常在10个左右不等。在实际装配过程中，针对不同规格的液氢瓶，需要选择与之规格匹配的封头，目前还没有一种能自动将不同规格的封头从料框中自动夹取后通过吊装设备送至封头装配工位处的通用型的液氢瓶封头吊装工装，因而对于不同规格的封头的取出与输送仍旧依赖于人工吊装辅助与电动葫芦配合方式，劳动强度大且吊装效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术所需解决的技术问题是：提供一种能自动将不同规格的封头从料框中自动夹取后通过吊装设备送至封头装配工位处的通用型的液氢瓶封头吊装工装。
[0004]为解决上述问题，本技术采用的技术方案是：所述的一种液氢瓶封头吊装工装，包括：工装架，左夹爪的夹爪臂通过第一滑移结构安装于工装架的左部，且左夹爪能通过第一滑移结构相对于工装架向左或向右水平移动；右夹爪的夹爪臂通过第二滑移结构安装于工装架的右部，且右夹爪能通过第二滑移结构相对于工装架向左或向右水平移动；左夹爪的夹持面和右夹爪的夹持面均为向内凹进的V形夹持面结构，且左夹爪的夹持面和右夹爪的夹持面相向设置；左托板通过第三滑移结构安装于左夹爪的底部，且左托板能通过第三滑移结构相对于左夹爪向左或向右水平移动，右托板通过第四滑移结构安装于右夹爪的底部，且右托板能通过第四滑移结构相对于右夹爪向左或向右水平移动；左托板的右端面和右托板的左端面均为向内凹进的V形面结构。
[0005]为了保护被夹持的封头的外轮廓面不被左夹爪和右夹爪夹伤，本方案在左夹爪的夹持面上设置有第一聚胺酯材料层，在右夹爪的夹持面上设置有第二聚胺酯材料层。
[0006]为了进一步提高液氢瓶封头吊装工装整体夹持的稳靠性，在上述结构的基础上还增设有限位固定板，限位固定板通过升降结构安装于工装架上，且限位固定板位于工装架和左夹爪、右夹爪之间的空间中，限位固定板能通过升降结构相对于工装架向上或向下运动。当限位固定板通过升降结构相对于工装架向下运动至抵靠在被夹持的封头的顶部上后，被夹持的封头被限位固定板、左夹爪、右夹爪、左托板、右托板稳靠夹持托住。
[0007]目前市面上的升降结构的种类繁多，例如：剪叉式的升降平台、通过气缸或液压缸直接驱动升降的升降平台等等，但是考虑到本方案中液氢瓶封头吊装工装整体结构的紧凑性、结构简单化等要求，本方案设计了如下升降结构，具体结构为：限位电机通过电机支架固定安装在工装架的顶部中央，限位电机的电机轴指向下方，在限位电机的电机轴端固定安装有竖向螺杆，带螺纹孔的升降平台通过螺纹孔旋于竖向螺杆上，在升降平台底部固定设置有至少二根竖向导向杆，各竖向导向杆底部向下穿过工装架上对应的导向孔后与限位
固定板固定连接。
[0008]目前市面上的滑移结构的种类也非常多，比如由驱动装置驱动的直线轴承与直线传动轴配合的滑移结构、由驱动装置驱动的直线导轨结构等等。但是考虑到本方案中氢瓶封头吊装工装整体结构的紧凑性、灵活性等要求，本方案中第一滑移结构、第二滑移结构、第三滑移结构、第四滑移结构采用如下结构。
[0009]所述的第一滑移结构包括至少两个第一直线导轨，当然在实际使用过程中第一直线导轨的数量优先选择二个，各第一直线导轨上的导轨均固定安装在工装架的顶部，且各第一直线导轨上的导轨相互平行，第一连接板固定连接在各第一直线导轨上的滑块上，需要注意的是每个第一直线导轨上的滑块的数量不局限于一个，也可以是二个、三个或者更多，本方案中每个第一直线导轨上的滑块的数量设置为二个，左夹爪的夹爪臂与第一连接板固定连接，第一驱动气缸的缸体固定安装在工装架上，且第一驱动气缸的伸出杆与各第一直线导轨上的导轨相互平行，第一驱动气缸的伸出杆与第一连接板固定连接。
[0010]所述的第二滑移结构包括至少两个第二直线导轨，当然在实际使用过程中第二直线导轨的数量优先选择二个，各第二直线导轨上的导轨均固定安装在工装架的顶部，且各第二直线导轨上的导轨相互平行，第二连接板固定连接在各第二直线导轨上的滑块上，需要注意的是每个第二直线导轨上的滑块的数量不局限于一个，也可以是二个、三个或者更多，本方案中每个第二直线导轨上的滑块的数量设置为二个，右夹爪的夹爪臂与第二连接板固定连接，第二驱动气缸的缸体固定安装在工装架上，且第二驱动气缸的伸出杆与各第二直线导轨上的导轨相互平行，第二驱动气缸的伸出杆与第二连接板固定连接。
[0011]所述的第三滑移结构包括至少两个第三直线导轨，当然在实际使用过程中第三直线导轨的数量优先选择二个，各第三直线导轨上的导轨均固定安装在左托板的顶部，且各第三直线导轨上的导轨相互平行，各第三直线导轨上的滑块均固定安装在左夹爪的底部，需要注意的是每个第三直线导轨上的滑块的数量不局限于一个，也可以是二个、三个或者更多，本方案中每个第三直线导轨上的滑块的数量设置为二个，第三驱动气缸的缸体固定安装在左夹爪的底部，且第三驱动气缸的伸出杆与各第三直线导轨上的导轨相互平行，第三驱动气缸的伸出杆与左托板上的第一连接块固定连接。
[0012]所述的第四滑移结构包括至少两个第四直线导轨，当然在实际使用过程中第四直线导轨的数量优先选择二个，各第四直线导轨上的导轨均固定安装在右托板的顶部，且各第四直线导轨上的导轨相互平行，各第四直线导轨上的滑块均固定安装在右夹爪的底部，需要注意的是每个第四直线导轨上的滑块的数量不局限于一个，也可以是二个、三个或者更多，本方案中每个第四直线导轨上的滑块的数量设置为二个，第四驱动气缸的缸体固定安装在右夹爪的底部，且第四驱动气缸的伸出杆与各第四直线导轨上的导轨相互平行，第四驱动气缸的伸出杆与右托板上的第二连接块固定连接。
[0013]本技术的有益效果是：
①
上述结构的液氢瓶封头吊装工装能自动将不同规格的封头从料框中自动夹取后通过吊装设备送至封头装配工位处，满足多种规格的封头的自动夹取及运送要求；
②
整体结构简单、紧凑，操作方便，运送封头的过程中通过限位固定板、左夹爪、右夹爪、左托板和右托板将封头整体夹持托住，避免封头坠落带来的人身安全隐患以及产品损伤缺陷。
附图说明
[0014]图1是本技术所述的一种液氢瓶封头吊装工装的使用状态结构示意图。
[0015]图2是图1中第一滑移结构的结构示意图。
[0016]图3是图1中第二滑移结构的结构示意图。
[0017]图4是图1中第三滑移结构的结构示意图。
[0018]图5是图1中第四滑移结构的结构示意图。
[0019]图6是图1左视方向的结构示意图。
[0020]图7是图6中升降结构的结构示意图。
[0021]图8是图1中去除料框后的俯视方向的结构示意图。
[0022]图9是图1中去除料框后的仰视方向的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液氢瓶封头吊装工装，包括：工装架，其特征在于：左夹爪的夹爪臂通过第一滑移结构安装于工装架的左部，且左夹爪能通过第一滑移结构相对于工装架向左或向右水平移动；右夹爪的夹爪臂通过第二滑移结构安装于工装架的右部，且右夹爪能通过第二滑移结构相对于工装架向左或向右水平移动；左夹爪的夹持面和右夹爪的夹持面均为向内凹进的V形夹持面结构，且左夹爪的夹持面和右夹爪的夹持面相向设置；左托板通过第三滑移结构安装于左夹爪的底部，且左托板能通过第三滑移结构相对于左夹爪向左或向右水平移动，右托板通过第四滑移结构安装于右夹爪的底部，且右托板能通过第四滑移结构相对于右夹爪向左或向右水平移动；左托板的右端面和右托板的左端面均为向内凹进的V形面结构。2.根据权利要求1所述的一种液氢瓶封头吊装工装，其特征在于：在左夹爪的夹持面上设置有第一聚胺酯材料层，在右夹爪的夹持面上设置有第二聚胺酯材料层。3.根据权利要求1或2所述的一种液氢瓶封头吊装工装，其特征在于：限位固定板通过升降结构安装于工装架上，且限位固定板位于工装架和左夹爪、右夹爪之间的空间中，限位固定板能通过升降结构相对于工装架向上或向下运动。4.根据权利要求3所述的一种液氢瓶封头吊装工装，其特征在于：所述的升降结构为：限位电机通过电机支架固定安装在工装架的顶部中央，限位电机的电机轴指向下方，在限位电机的电机轴端固定安装有竖向螺杆，带螺纹孔的升降平台通过螺纹孔旋于竖向螺杆上，在升降平台底部固定设置有至少二根竖向导向杆，各竖向导向杆底部向下穿过工装架上对应的导向孔后与限位固定板固定连接。5.根据权利要求1所述的一种液氢瓶封头吊装工装，其特征在于：所述的第一滑移结构包括至少两个第一直线导轨，各第一直线导轨上的导轨均固定安装在工装...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐贵平，朱源嘉，陈杰，
申请(专利权)人：张家港氢云新能源研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：