一种汽车和车位锁联动方法、系统、车位锁和储存介质技术方案

本发明专利技术方法提供一种汽车和车位锁联动方法、系统、车位锁和储存介质，具体是通过当第一蓝牙终端和第二蓝牙终端建立蓝牙连接时，获取蓝牙信号强度数据，根据所述蓝牙信号强度数据计算第一蓝牙终端与第二蓝牙终端之间的距离值和行径方向，根据所述距离值和行径方向下发控制指令实现汽车和车位锁的联动。本发明专利技术能够通过蓝牙信号强度计算车辆端与车位锁端之间的距离值和行径方向，实现车位锁自动解锁和上锁，提高用户泊车体验。提高用户泊车体验。提高用户泊车体验。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车和车位锁联动方法、系统、车位锁和储存介质


[0001]本专利技术涉及车位锁领域，具体而言，涉及一种汽车和车位锁联动方法、系统、车位锁和储存介质。

技术介绍

[0002]车位地锁是一种安装在地面上的机械装置，防止别人抢占车位，所以称为地锁，也叫车位锁。当前市面上车位锁的类型主要分为机械钥匙解锁上锁型、遥控钥匙解锁上锁型，这两类车位锁存在明显的缺陷，比如机械钥匙解锁上锁型没有提供无线控制模块，无法实现不下车就可解锁或者上锁地锁的功能，车主每次想要停此车位时，都要下车开车位锁，离开时要下车锁上车位锁；遥控钥匙解锁上锁型没有自动识别车辆和自动解锁功能，需要用户手动解锁上锁，每次停车需要找遥控钥匙摁一下开锁，离开时，要按一下锁车位锁，操作比较复杂、繁多，影响停车速度和使用体验；而且这两种车位锁在司机忘记解锁时停车，容易造成车辆与车位锁剐蹭的事故发生，如果离开时，忘记上锁，容易导致车位被别人占用。另外现如今具有自动泊车功能的车辆渗透率也在迅速提升，如果车位上使用的车位锁还是机械钥匙解锁上锁型、遥控钥匙解锁上锁型，那么会有很高的概率打断自动泊车，如果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车和车位锁联动方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S100：当第一蓝牙终端和第二蓝牙终端建立蓝牙连接时，获取蓝牙信号强度数据；S200：根据所述蓝牙信号强度数据计算第一蓝牙终端与第二蓝牙终端之间的距离值和行径方向；S300：根据所述距离值和行径方向下发控制指令实现汽车和车位锁的联动。2.根据权利要求1所述的汽车和车位锁联动方法，其特征在于，所述获取蓝牙信号强度数据，具体包括：第一蓝牙终端连续获取来自第二蓝牙终端的蓝牙信号强度数据，频率为NHz,其中N为大于1的自然数；每一帧所述蓝牙信号强度数据包含M个第一蓝牙信号强度值，其中M为大于1的自然数。3.根据权利要求2所述的汽车和车位锁联动方法，其特征在于，所述计算第一蓝牙终端与第二蓝牙终端之间的距离值，具体包括：选取所述蓝牙信号强度数据中信号最强的两个第一蓝牙信号强度值做平均值计算获得第二蓝牙信号强度值；计算第一蓝牙终端与第二蓝牙终端之间的第一距离值，计算公式为：；其中，为第一距离值；为绝对值函数；为第二蓝牙信号强度值；为第一蓝牙终端与第二蓝牙终端之间相隔1米的蓝牙信号强度值，为环境衰减因子；将所述第一距离值存入距离历史列表中，当所述距离历史列表中第一距离值的数量大于Y1时，对所述距离历史列表的后第Y1+1个第一距离值以及当前计算出来的第一距离值做平均值计算获得最终距离值，其中Y1为大于1的自然数。4.根据权利要求3所述的汽车和车位锁联动方法，其特征在于，所述计算第一蓝牙终端与第二蓝牙终端之间的行径方向，具体包括：当所述距离历史列表中第一距离值的数量大于Y2时，计算所述距离历史列表倒数第一个和倒数第Y2+1个第一距离值的差值获得第一差值；计算所述距离历史列表中倒数第一个和倒数第Y2/2个第一距离值的差值获得第二差值；计算所述距离历史列表中倒数第Y2/2个和倒数第Y2+1个第一距离值的差值获得第三差值，其中，Y2为大于1的自然数；当第一差值大于或等于a1时，第一远离权重为a2%；当第一差值小于或等于
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a1时，第一靠近权重为a2%；当第二差值大于或等于b1时，第二远离权重为b2%；当第二差值小于或等于
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b1时，第二靠近权重为b2%；当第三差值大于或等于c1时，第三远离权重为c2%；当第三差值小于或等于
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【专利技术属性】
技术研发人员：袁卓，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：