本实用新型专利技术公开了一种三维激光扫描仪设站定向装置，具体涉及三维激光扫描领域，包括支撑板，所述支撑板的外壁均匀固定连接有三个固定件，所述固定件中部通过螺栓共同活动连接支撑腿，所述支撑腿的下部活动连接有室内支脚，和户外支脚，所述支撑板的顶面固定连接支撑柱，所述支撑柱的顶面固定连接一号连接板，所述一号连接板的顶面的左右部均固定连接电动升降柱，所述电动升降柱的顶面固定连接有二号连接板，所述二号连接板的底面固定连接水平传感器。本实用新型专利技术所述的一种三维激光扫描仪设站定向装置，通过设置水平传感器与电动升降杆相互配合，提高了装置水平调节效率，通过设置两种支脚，提高了装置不同地形的适配度。提高了装置不同地形的适配度。提高了装置不同地形的适配度。
【技术实现步骤摘要】
一种三维激光扫描仪设站定向装置
[0001]本技术涉及三维激光扫描领域，特别涉及一种三维激光扫描仪设站定向装置。
技术介绍
[0002]维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。
[0003]中国专利文献CN213422107U公开了一种应用于三维激光扫描仪测量的支撑架，包括安装台、至少三个沿环向间隔转动安装在所述安装台下表面的连接杆、沿所述连接杆的长度方向滑移设置在所述连接杆上的支脚杆、安装在所述连接杆上且与所述支脚杆连接的固定件，所述支脚杆沿长度方向开设有滑移孔，所述滑移孔内滑移设置有下端呈尖锐状的定位棒，所述支脚杆上滑移设置有与所述定位棒连接的移动块，所述支脚杆上设置有与所述移动块连接的锁定组件。本申请具有提高三维激光扫描仪使用时的稳定性的效果，但在实际使用过程中可能会出现，在地面不平整的情况下，为将三维激光扫描仪调整到一个相对水平的位置，可能需要对支脚杆多次的调节，降低了工作效率。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种三维激光扫描仪设站定向装置，可以有效解决装置水平调节不方便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种三维激光扫描仪设站定向装置，包括支撑板，所述支撑板的外壁均匀等距固定连接有三个固定件，三个所述固定件均包括两个固定板，所述固定件的两个固定板相互靠近的一侧通过螺栓共同活动连接有支撑腿，所述支撑腿的下部活动连接有室内支脚，所述支撑腿的下部活动连接有户外支脚，所述支撑板的顶面中心固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶面固定连接有一号连接板，所述一号连接板的顶面的左右部均固定连接有电动升降柱，两个所述电动升降柱的顶面共同固定连接有二号连接板，所述二号连接板的底面前部固定连接有水平传感器，所述二号连接板的顶面设有三维激光扫描仪。
[0007]优选的，所述电动升降柱包括柱体，所述柱体的顶部固定连接有一号圆头连接块，所述一号圆头连接块的外壁活动连接有连接套，所述连接套的顶面与二号连接板的底部固定连接。
[0008]优选的，所述支撑腿包括套柱，所述套柱的顶面固定连接有安装块，所述安装块通过螺栓与固定件活动连接，所述套柱的底部固定连接有固定套，所述固定套的内壁滑动连接有调节柱，所述调节柱与套柱通过螺栓活动连接，所述调节柱的下部活动连接有室内支脚和户外支脚，所述调节柱下部前侧开设有与户外支脚相适配的一号空腔，后侧开设有与
室内支脚相适配的二号空腔。
[0009]优选的，所述户外支脚包括活动板，所述活动板的前侧均匀等距分布有齿纹，所述活动板的顶部固定连接有固定块，所述活动板的底部固定连接有插入板，所述插入板的底部固定连接有插入针，所述活动板的前侧啮合有调节杆，所述调节杆的左端固定连接有旋转杆，所述一号空腔的左侧外壁中部固定连接有固定卡套，所述旋转杆贯穿一号空腔的左壁与固定卡套转动连接，所述固定卡套的外壁螺纹连接有螺母。
[0010]优选的，所述室内支脚包括一号连接块，所述一号连接块的顶部固定连接有滑动柱，所述滑动柱的顶部固定连接有二号连接块，所述二号连接块的中部开设有与螺栓相适配的连接孔，所述二号空腔的外壁的上部和下部均设有与连接孔相适配的安装孔，所述二号连接块与调节柱通过螺栓与连接孔和安装孔活动连接，所述一号连接块的底部固定连接有二号圆头连接块，所述二号圆头连接块的外壁活动连接有活动脚垫。
[0011]优选的，所述旋转杆的中部开设有固定槽，所述固定卡套的内壁固定连接有与固定槽相适配的固定垫。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1、本技术通过设置水平感应器和电动升降杆相互配合，当装置设站定向时，水平感应器检测二号连接板是否与地面水平，当检测有不水平的情况时，控制器将控制较低一侧的电动杆向上抬升，将二号连接板调整到水平位置，提高了三维激光扫描仪设站定向扫描的效率。
[0014]2、本技术通过在支撑柱底部设有室内支脚和户外支脚两种支脚，让装置可以同时满足室内扫描和户外扫描的不同需求，当在室内扫描时只需将户外支脚通过调节杆收入一号空腔内，将室内支脚滑动到二号空腔下部的安装孔处，用螺栓固定即可，户外扫描时只需将户外支脚的插入板转出一号空腔，并将室内支脚滑动到二号空腔上部的安装孔处用螺栓固定，通过两种支脚的配合使用提高了装置不同地形的适配度。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的支撑柱整体结构示意图；
[0017]图3为本技术的户外支脚的整体结构示意图；
[0018]图4为本技术的活动柱的剖面结构示意图；
[0019]图5为本技术的电动升降柱剖面结构示意图；
[0020]图6为本技术的旋转杆和固定卡套的剖面结构示意图。
[0021]图中：1、支撑板；2、支撑柱；3、一号连接板；4、电动升降柱；41、柱体；42、一号圆头连接块；43、连接套；5、二号连接板；6、水平传感器；7、支撑腿；71、套柱；72、安装块；73、固定套；74、调节柱；741、一号空腔；742、二号空腔；8、室内支脚；81、一号连接块；82、二号圆头连接块；83、活动脚垫；84、滑动柱；85、二号连接块；851、连接孔；86、安装孔；9、户外支脚；91、活动板；92、插入板；93、调节杆；94、旋转杆；95、固定卡套；911、固定块；921、插入针；941、固定槽；951、固定垫；11、固定件。
具体实施方式
[0022]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0023]如图1所示，一种三维激光扫描仪设站定向装置，包括支撑板1，支撑板1的外壁均匀等距固定连接有三个固定件11，三个固定件11均包括两个固定板，固定件11的两个固定板相互靠近的一侧通过螺栓共同活动连接有支撑腿7，方便支撑腿7与支撑板1的角度调节，支撑腿7的下部活动连接有室内支脚8，支撑腿7的下部活动连接有户外支脚9，为了适配不同的地面使用，支撑板1的顶面中心固定连接有支撑柱2，支撑柱2的顶面固定连接有一号连接板3，用于连接支架与水平装置，一号连接板3的顶面的左右部均固定连接有电动升降柱4，两个电动升降柱4的顶面共同固定连接有二号连接板5，二号连接板5的底面前部固定连接有水平传感器6，通过水平传感器6检测仪器是否水平来调节电动升降柱4，二号连接板5的顶面设有三维激光扫描仪。
[0024]为了可以适用室内和户外不同的地面情况，如图2和4所示，支撑腿7包括套柱71，套柱71的顶面固定连接有安装块72，安装块72位于固定件11两个固定板相互靠近的一侧，安装块72通过螺栓与固定件11活动连接，套柱7本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维激光扫描仪设站定向装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的外壁均匀等距固定连接有三个固定件(11)，三个所述固定件(11)均包括两个固定板，所述固定件(11)的两个固定板相互靠近的一侧通过螺栓共同活动连接有支撑腿(7)，所述支撑腿(7)的下部活动连接有室内支脚(8)，所述支撑腿(7)的下部活动连接有户外支脚(9)，所述支撑板(1)的顶面中心固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶面固定连接有一号连接板(3)，所述一号连接板(3)的顶面的左右部均固定连接有电动升降柱(4)，两个所述电动升降柱(4)的顶面共同固定连接有二号连接板(5)，所述二号连接板(5)的底面前部固定连接有水平传感器(6)，所述二号连接板(5)的顶面设有三维激光扫描仪。2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪设站定向装置，其特征在于：所述电动升降柱(4)包括柱体(41)，所述柱体(41)的顶部固定连接有一号圆头连接块(42)，所述一号圆头连接块(42)的外壁活动连接有连接套(43)，所述连接套(43)的顶面与二号连接板(5)的底部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪设站定向装置，其特征在于：所述支撑腿(7)包括套柱(71)，所述套柱(71)的顶面固定连接有安装块(72)，所述安装块(72)通过螺栓与固定件(11)活动连接，所述套柱(71)的底部固定连接有固定套(73)，所述固定套(73)的内壁滑动连接有调节柱(74)，所述调节柱(74)与套柱(71)通过螺栓活动连接，所述调节柱(74)的下部活动连接有室内支脚(8)和户外支脚(9)，所述调节柱(74)下部前侧开设有与户外支脚(9)相适配的一号空腔(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱雅超，
申请(专利权)人：元宇智数深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。