一种等效旋转关节寿命测试工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种等效旋转关节寿命测试工装，包括固定支架和布置于固定支架上的驱动电机、传动组件、待测组件，所述待测组件包括旋转关节、测试平台和限位组件，所述测试平台与旋转关节的活动端固定连接，且限位组件用于实现旋转关节主体的旋转限位，所述驱动电机的输出轴通过传动组件与测试平台传动连接，由此带动测试平台相对于旋转关节的旋转。本实用新型专利技术能够在旋转关节主体保持静止的情况下，通过驱动测试平台的旋转，达到等效于驱动旋转关节旋转的工况效果，相比直接驱动旋转关节相对测试平台旋转，这种测试方法更灵活，适合待测组件体积较大或不易安装从动装置的情形，有效降低了测试所需的人力和时间成本。降低了测试所需的人力和时间成本。降低了测试所需的人力和时间成本。

【技术实现步骤摘要】
一种等效旋转关节寿命测试工装


[0001]本技术涉及一种等效旋转关节寿命测试工装，属于医疗设备测试


技术介绍

[0002]目前在临床医疗领域，用于观察手术影像的显示器设备往往通过旋转关节设备安装在床边，由此通过旋转关节设备来调整观测位姿，方便医生进行手术。医生在手术过程中经常需要更换位置，旋转关节设备在手术过程中使用频率较高，装置的寿命与可靠性是一个重要指标。而旋转关节设备在使用过程中，由于磨损、波簧力减小等原因，可能造成转轴阻尼失效、转动卡滞、产生多余物等问题，从而影响手术进程。因此有必要进行旋转关节设备的疲劳寿命测试，以确认旋转关节的使用寿命在允许的范围内，从而进一步确认旋转关节设备的更换及维护周期。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：针对现有技术存在的问题，本技术提供一种等效旋转关节寿命测试工装，能够在旋转关节主体保持静止的情况下，通过驱动测试平台的旋转，达到等效于驱动旋转关节旋转的工况效果，相比直接驱动旋转关节相对测试平台旋转，这种测试方法更灵活，适合待测组件体积较大或不易安装从动装置的情形。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本技术提供一种等效旋转关节寿命测试工装，包括固定支架和布置于固定支架上的驱动电机、传动组件、待测组件，所述待测组件包括旋转关节、测试平台和限位组件，所述测试平台与旋转关节的活动端固定连接，且限位组件用于实现旋转关节主体的旋转限位，所述驱动电机的输出轴通过传动组件与测试平台传动连接，由此带动测试平台相对于旋转关节的旋转。
[0005]进一步的，所述传动组件包括主动轮、从动轮和同步带，且同步带张紧于主动轮和从动轮之间，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与主动轮驱动连接，且从动轮通过带轮转接件与测试平台传动连接。
[0006]进一步的，所述主动轮、从动轮之间的间距可调，以确保同步带张紧于主动轮和从动轮之间，调节方式不限，例如：通过两块安装板进行调整或在安装板上设置张紧机构进行调整。
[0007]进一步的，所述驱动电机的输出轴通过行星减速器与联轴器传动连接，由此提高输出扭矩。
[0008]进一步的，所述带轮转接件与测试平台、测试平台与旋转关节活动端之间分别通过螺栓实现可拆卸连接，便于更换被测组件。
[0009]进一步的，所述驱动电机为伺服电机，可以通过编程设置转动方式与转动时间，到达所需的测试次数后停止测试，确保旋转关节的使用寿命满足设计要求。
[0010]此外，还可以根据伺服电机的输出电流变化(直接反映电机输出扭矩变化)，进一步分析旋转关节的使用性能变化，包括转轴阻尼失效、转动卡滞、产生多余物等可能会发生
的问题。
[0011]进一步的，所述限位组件包括围绕旋转关节主体布置的限位杆。
[0012]有益效果：本技术提供的一种等效旋转关节寿命测试工装，一方面通过限位组件使得旋转关节主体保持静止，另一方面通过驱动组件带动测试平台相对于旋转关节的持续旋转，从而达到等效于驱动旋转关节旋转的工况效果，相比直接驱动旋转关节相对测试平台旋转，这种测试方法更灵活可控，适合待测组件体积较大或不易安装从动装置的情形，有效降低了测试所需的人力和时间成本，具有较好的实用性。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例中等效旋转关节寿命测试工装的结构示意图；
[0014]图2为本技术实施例中测试平台的结构示意图；
[0015]图中包括：1、固定支架，2、伺服电机，3、行星减速器，4、联轴器，5、电机安装座，6、轴承组件，7、第一安装板，8、传动轴，9、小同步带轮，10、同步带，11、大同步带轮，12、轴承转接件，13、交叉滚子轴承，14、带轮转接件，15、测试平台，16、旋转关节，17、限位杆，18、第二安装板。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图对本技术的优选实施方式进行描述，更加清楚、完整地阐述本技术的技术方案。
[0017]如图1所示为本实施例提供的一种等效旋转关节寿命测试工装，包括支架组件、主动组件、传动组件和限位组件，其中支架组件包括固定支架1和第一安装板7、第二安装板18，主动组件包括伺服电机2、行星减速器3、联轴器4，传动组件包括小同步带轮9、同步带10、大同步带轮11、带轮转接件14，待测组件包括测试平台15、旋转关节16、限位杆17。
[0018]本实施例中，固定支架1和第一安装板7、第二安装板18固定在一起构成了整个测试安装平台，伺服电机2通过电机安装座5固定在第一安装板7上，电机输出轴通过联轴器4向外输出扭矩；联轴器4的另一端通过传动轴8与小同步带轮9传动连接，将电机的输出扭矩传递到小同步带轮9上，同步带10连接小同步带轮9与大同步带轮11，并将扭矩传递到大同步带轮11上；带轮转接件14两端分别与大同步带轮11和测试平台15固连在一起，将扭矩传递到测试平台15上，旋转关节16的活动端安装在测试平台15上，限位杆17安装在旋转关节16两侧起限位作用。
[0019]进一步的，电机输出轴通过行星减速器4与联轴器4传动连接，小同步带轮9通过传动轴8和轴承组件6安装于第一安装板7上，大同步带轮11通过轴承转接件12和交叉滚子轴承13安装于第二安装板18上。
[0020]为了确保同步带10张紧于小同步带轮9和大同步带轮11之间，固定支架1两侧设有长条孔，第一安装板7和第二安装板18上分别设有圆孔，第一安装板7和第二安装板18通过贯穿圆孔和长条孔的螺栓与固定支架1实现可拆卸连接，这样松开紧固螺栓即可调节第一安装板7和第二安装板18之间的间距，扭紧螺栓即可实现第一安装板7和第二安装板18的固定。
[0021]在其他实施方式中，也可以仅采用一块安装板进行小同步带轮9和大同步带轮11
的安装，并在安装板上布置张紧调节机构用于实现第一安装板7和第二安装板18之间的间距调整。
[0022]如图2所示，测试平台15上设有两圈通孔，其中内圈通孔用于实现带轮转接件14和测试平台15的螺纹连接，外圈通孔用于实现测试平台15和旋转关节16活动端的螺纹连接，由此实现可拆卸连接，便于更换被测组件。
[0023]在其他实施方式中，测试平台15上可根据需要设置多圈通孔，以适应不同大小的旋转关节16，从而扩大测试范围，降低测试成本。
[0024]进一步的，第二安装板18的侧边设有长条孔，限位杆17上设有圆孔，限位杆17通过贯穿圆孔和长条孔的螺栓与第二安装板18实现可拆卸连接，便于实现定位杆的装卸以及调整，可适应不同形状大小的旋转关节16。
[0025]通过此结构装置，伺服电机2启动，通过行星减速器4提高输出扭矩，带动小同步带轮9转动，小同步带轮9与大同步带轮11进一步放大输出扭矩，带动测试平台15转动。如果没有限位杆17的限位作用，测试平台15和旋转关节16将同步转动。但是测试工装的目的是使旋转关节16转动，因此本实施例通过两侧限位杆17限制旋转关节16本体的转动，使测试平台15与旋转关节16发生相对转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种等效旋转关节寿命测试工装，其特征在于，包括固定支架和布置于固定支架上的驱动电机、传动组件、待测组件，所述待测组件包括旋转关节、测试平台和限位组件，所述测试平台与旋转关节的活动端固定连接，且限位组件用于实现旋转关节主体的旋转限位，所述驱动电机的输出轴通过传动组件与测试平台传动连接。2.根据权利要求1所述的一种等效旋转关节寿命测试工装，其特征在于，所述传动组件包括主动轮、从动轮和同步带，且同步带张紧于主动轮和从动轮之间，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与主动轮驱动连接，且从动轮通过带轮转接件与测试平台传动连接。3.根据权利要求2所述的一种等...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭柏军，张龙达，
申请(专利权)人：辽宁省检验检测认证中心，
类型：新型
国别省市：