本申请提供了一种目标对象的轨迹确定方法、装置以及电子设备，包括：获取多个目标相机采集到的多帧目标图像；对目标图像内的目标对象进行物体检测识别和特征提取，输出目标对象的目标位置和所属的目标类别；在目标类别的数量大于1的情况下，确定第一类别下对目标位置进行跟踪关联后第一目标对象的运动轨迹和第一目标对象的关键点位置信息以及第二类别下对目标位置进行跟踪关联后第二目标对象的运动轨迹；根据第一目标对象的运动轨迹、第一目标对象的关键点位置信息以及第二目标对象的运动轨迹，生成关于目标对象的运动分析结果。本申请解决了相关技术在获取运动员运动姿态以及球路状况中存在成本高、不利于推广且精准度不够的问题。度不够的问题。度不够的问题。
【技术实现步骤摘要】
目标对象的轨迹确定方法、装置以及电子设备
[0001]本申请涉及计算机视觉
，尤其涉及一种目标对象的轨迹确定方法、装置以及电子设备。
技术介绍
[0002]为了获取运动员在运动场上的3D姿态、动作信息以及球路状况，传统的技术会让运动员穿上一套可穿戴设备，然后运动员再做出各种运动动作，同时依赖雷达等传感器确定运动员发出球的球路状况。但是可穿戴设备成本高，对拍摄场景环境有要求，而且穿上之后会影响做动作，不方便且不利于推广到普通用户群体中使用，而雷达传感器受环境影响较大，在一定程度上存在精准度的问题。
[0003]因此，相关技术中在获取运动员运动姿态以及球路状况中存在成本高、不利于推广且精准度不够的问题。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种目标对象的轨迹确定方法、装置以及电子设备，以至少解决相关技术中在获取运动员运动姿态以及球路状况中存在成本高、不利于推广且精准度不够的问题。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种目标对象的运动分析方法，其特征在于，所述方法包括：
[0006]获取多个目标相机采集到的多帧目标图像；
[0007]对所述目标图像内的目标对象进行物体检测识别和特征提取，输出所述目标对象的目标位置和所属的目标类别；
[0008]在所述目标类别的数量大于1的情况下，确定第一类别下对所述目标位置进行跟踪关联后第一目标对象的运动轨迹和所述第一目标对象的关键点位置信息以及第二类别下对所述目标位置进行跟踪关联后第二目标对象的运动轨迹，其中，所述目标对象包含所述第一目标对象和所述第二目标对象，所述目标类别包含所述第一类别和所述第二类别；
[0009]根据所述第一目标对象的运动轨迹、所述第一目标对象的关键点位置信息以及所述第二目标对象的运动轨迹，生成关于所述目标对象的运动分析结果。
[0010]根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种目标对象的运动分析装置，该装置包括：
[0011]第一获取模块，用于获取多个目标相机采集到的多帧目标图像；
[0012]输出模块，用于对所述目标图像内的目标对象进行物体检测识别和特征提取，输出所述目标对象的目标位置和所属的目标类别；
[0013]确定模块，用于在所述目标类别的数量大于1的情况下，确定第一类别下对所述目标位置进行跟踪关联后第一目标对象的运动轨迹和所述第一目标对象的关键点位置信息以及第二类别下对所述目标位置进行跟踪关联后第二目标对象的运动轨迹，其中，所述目
标对象包含所述第一目标对象和所述第二目标对象，所述目标类别包含所述第一类别和所述第二类别；
[0014]生成模块，用于根据所述第一目标对象的运动轨迹、所述第一目标对象的关键点位置信息以及所述第二目标对象的运动轨迹，生成关于所述目标对象的运动分析结果。
[0015]可选地，确定模块包括：
[0016]第一获取单元，用于在所述目标类别的数量大于1，且所述目标类别为所述第一类别的情况下，获取多组同时刻下第一预设数量个摄像镜头下的第一目标对象；
[0017]匹配单元，用于对同组内的所述第一目标对象进行匹配，得到第一匹配结果；
[0018]第一得到单元，用于根据所述第一匹配结果，得到多帧所述目标图像下对所述第一目标对象的目标位置进行跟踪关联后得到的运动轨迹。
[0019]可选地，确定模块包括：
[0020]第二获取单元，用于在所述目标类别的数量大于1，且所述目标类别为所述第二类别的情况下，获取多组同时刻下第二预设数量个摄像镜头下的第二目标对象；
[0021]第一确定单元，用于确定所述第二目标对象与所述目标相机之间的第一距离；
[0022]第二确定单元，用于根据所述第一距离，确定所述第二目标对象之间的第二匹配结果；
[0023]第二得到单元，用于根据所述第二匹配结果，得到多帧所述目标图像下对所述第二目标对象的目标位置进行跟踪关联后得到的运动轨迹。
[0024]可选地，该装置还包括：
[0025]内参标定模块，用于在所述获取多个目标相机采集到的多帧目标图像之前，对所述目标相机进行内参标定，得到第一参数矩阵；
[0026]外参标定模块，用于对所述目标相机进行外参标定，得到第二参数矩阵和第三参数矩阵。
[0027]可选地，匹配单元包括：
[0028]第一获取子模块，用于获取所述第一目标对象对应的位置坐标；
[0029]转换子模块，用于利用所述第三参数矩阵将所述位置坐标转换为球场平面内的第一坐标；
[0030]第二获取子模块，用于获取同组内所述第一预设数量个所述第一坐标之间的第二距离；
[0031]第三获取子模块，用于获取同组内所述第一预设数量个所述第一目标对象之间的特征向量；
[0032]第一确定子模块，用于根据所述第二距离和所述特征向量，确定同组下的所述第一目标对象之间的所述第一匹配结果。
[0033]可选地，确定模块包括：
[0034]第三得到单元，用于将所述物体检测识别中的第一检测框对应的目标图像输入关键点检测模型，得到所述关键点位置信息，其中，所述第一检测框输出的所述目标类别为所述第一类别。
[0035]可选地，第一确定单元包括：
[0036]第一得到子模块，用于根据物体检测识别中的第二检测框，得到所述第二目标对
象的中心点图像坐标，其中，所述第二检测框输出的所述目标类别为所述第二类别；
[0037]第二得到子模块，用于根据所述第二目标对象的中心点图像坐标、所述第一参数矩阵以及所述第二参数矩阵，得到所述第二目标对象在球场平面内的第二坐标；
[0038]第二确定子模块，用于确定所述第二目标对象的图像大小、所述第二目标对象的真实大小、以及相机焦距，其中，所述第二目标对象的图像大小是由所述第二检测框确定的；
[0039]第三确定子模块，用于基于所述第二坐标，根据所述第二目标对象的图像大小、第二目标对象的真实大小以及所述相机焦距，确定所述第二目标对象与所述目标相机之间的所述第一距离。
[0040]可选地，该装置还包括：
[0041]第二获取模块，用于在所述获取多组同时刻下第一预设数量个摄像镜头下的第一目标对象之前，获取同时刻下每个所述摄像镜头下的所述第一目标对象，并确定每个所述摄像镜头下所述第一目标对象的数量；
[0042]排序模块，用于按照预设排列顺序对所述数量依次排序，得到排序后的第一目标对象；
[0043]分组模块，用于按照所述第一预设数量对所述排序后的第一目标对象进行分组，得到多组同时刻下的所述第一目标对象。
[0044]根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中，存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行上述任一实施例中的方法步骤。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种目标对象的运动分析方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个目标相机采集到的多帧目标图像；对所述目标图像内的目标对象进行物体检测识别和特征提取，输出所述目标对象的目标位置和所属的目标类别；在所述目标类别的数量大于1的情况下，确定第一类别下对所述目标位置进行跟踪关联后第一目标对象的运动轨迹和所述第一目标对象的关键点位置信息以及第二类别下对所述目标位置进行跟踪关联后第二目标对象的运动轨迹，其中，所述目标对象包含所述第一目标对象和所述第二目标对象，所述目标类别包含所述第一类别和所述第二类别；根据所述第一目标对象的运动轨迹、所述第一目标对象的关键点位置信息以及所述第二目标对象的运动轨迹，生成关于所述目标对象的运动分析结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标类别的数量大于1的情况下，确定第一类别下对所述目标位置进行跟踪关联后所述第一目标对象的运动轨迹，包括：在所述目标类别的数量大于1，且所述目标类别为所述第一类别的情况下，获取多组同时刻下第一预设数量个摄像镜头下的第一目标对象；对同组内的所述第一目标对象进行匹配，得到第一匹配结果；根据所述第一匹配结果，得到多帧所述目标图像下对所述第一目标对象的目标位置进行跟踪关联后得到的运动轨迹。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述目标类别的数量大于1的情况下，确定第二类别下对所述目标位置进行跟踪关联后所述第二目标对象的运动轨迹，包括：在所述目标类别的数量大于1，且所述目标类别为所述第二类别的情况下，获取多组同时刻下第二预设数量个摄像镜头下的第二目标对象；确定所述第二目标对象与所述目标相机之间的第一距离；根据所述第一距离，确定所述第二目标对象之间的第二匹配结果；根据所述第二匹配结果，得到多帧所述目标图像下对所述第二目标对象的目标位置进行跟踪关联后得到的运动轨迹。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述获取多个目标相机采集到的多帧目标图像之前，所述方法还包括：对所述目标相机进行内参标定，得到第一参数矩阵；对所述目标相机进行外参标定，得到第二参数矩阵和第三参数矩阵。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对同组内的所述第一目标对象进行匹配，得到第一匹配结果，包括：获取所述第一目标对象对应的位置坐标；利用所述第三参数矩阵将所述位置坐标转换为球场平面内的第一坐标；获取同组内所述第一预设数量个所述第一坐标之间的第二距离；获取同组内所述第一预设数量个所述第一目标对象之间的特征向量；根据所述第二距离和所述特征向量，确定同组下的所述第一目标对象之间的所述第一匹配结果。6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨昆霖，
申请(专利权)人：北京善为智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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