HUD畸变矫正方法、装置及系统制造方法及图纸

本公开涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种HUD畸变矫正方法、装置及系统，该方法应用于HUD，包括：根据座椅位置信息确定图像的拍摄位置信息，并将所述拍摄位置信息发送至车机，以使车机根据所述拍摄位置信息控制摄像头拍摄所述HUD显示在车辆的前挡风玻璃前的图像；接收终端设备通过所述车机发送的畸变矫正指令，所述畸变矫正指令包括第一畸变矫正参数；执行所述畸变矫正指令，以采用所述第一畸变矫正参数对所述图像进行畸变矫正。本公开能够降低HUD的图像畸变率，提高成像质量。提高成像质量。提高成像质量。

【技术实现步骤摘要】
HUD畸变矫正方法、装置及系统


[0001]本公开涉及汽车电子
，尤其涉及一种HUD畸变矫正方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]现有的抬头显示系统(Head Up Display，HUD)的畸变矫正方案为：在HUD下线时，在中心眼盒获取畸变矫正参数，并将此畸变矫正参数烧录到HUD的带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，EEPROM)里。当HUD上电或重启时，加载畸变矫正参数，以对HUD生成的图像进行畸变矫正。
[0003]但是，由于驾驶员身高和驾驶习惯性(座椅高度/座椅位置)不同，驾驶员的眼点不可能永远位于HUD所成的图像眼盒中心位置。因此，HUD下线标定的畸变矫正参数就不能满足所有驾驶员的不同驾驶状态的所有情况。因此，若驾驶员的眼点距离眼盒中心处较远时，会导致HUD所成的图像畸变率较大，成像质量不能满足驾驶员需求，降低了驾驶体验感。
[0004]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平视显示器HUD畸变矫正方法，其特征在于，应用于HUD，所述方法包括：根据座椅位置信息确定图像的拍摄位置信息，并将所述拍摄位置信息发送至车机，以使所述车机根据所述拍摄位置信息控制摄像头拍摄所述HUD显示在车辆的前挡风玻璃前的图像；接收终端设备通过所述车机发送的畸变矫正指令，所述畸变矫正指令包括第一畸变矫正参数，所述畸变矫正指令是所述终端设备根据图像参数计算所述第一畸变矫正参数后通过车机向所述HUD发送的，所述图像参数是所述车机根据所述拍摄位置信息控制所述摄像头拍摄所述图像时生成并发送至所述终端设备的；执行所述畸变矫正指令，以采用所述第一畸变矫正参数对所述图像进行畸变矫正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行所述畸变矫正指令包括：对所述第一畸变矫正参数进行校验；若所述第一畸变矫正参数校验通过，则执行所述畸变矫正指令，以采用所述第一畸变矫正参数对所述图像进行畸变矫正。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：若所述第一畸变矫正参数校验不通过，则根据所述图像参数计算第二畸变矫正参数，并采用所述第二畸变矫正参数对所述图像进行畸变矫正。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收终端设备通过所述车机发送的畸变矫正指令前，所述方法还包括：接收所述车机发送的所述图像参数；若在预设时长内未接收到所述终端设备发送的所述畸变矫正指令，则根据所述图像参数计算所述第二畸变矫正参数，并采用所述第二畸变矫正参数对所述图像进行畸变矫正。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像参数计算所述第二畸变矫正参数包括：从所述图像参数中获取所述图像的各第一像素点的第一像素值以及第一位置信息；获取预设标准点阵图中各第二像素点的第二像素值以及第二位置信息；根据所述第一像素值和所述第二像素值确定与各所述第一像素点分别对应的第二像素点；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算所述第一像素点和与所述第一像素点对应的第二像素点的第一位置偏移信息；将所述第一位置偏移信息作为所述第二畸变矫正参数。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据座椅位置信息确定图像的拍摄位置信息包括：接收所述车机发送的所述座椅位置信息，所述座椅位置信息包括驾驶员眼点与座椅的第三距离、所述座椅的第一高度以及所述座椅与车辆前挡风玻璃的第四距离；计算所述第三距离与所述第一高度的第一和值，并将所述第一和值作为驾驶员眼点的第二高度；计算所述第二高度与图像高度的差值；计算第五距离和所述第四距离的第二和值，所述第五距离为所述图像与车辆前挡风玻璃的距离；
计算所述差值和所述第二和值的第一比值，并根据所述第一比值确定所述摄像头的拍摄角度；将所述第二高度作为所述摄像头的拍摄位置，并将所述拍摄位置和所述拍摄角度作为所述拍摄位置信息。7.一种HUD畸变矫正方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：接收车机发送的图像参数，所述图像参数是所述车机根据拍摄位置信息控制摄像头拍摄HUD显示在车辆的前挡风玻璃前的图像时生成的，所述拍摄位置信息是所述HUD根据座椅位置信息确定并发送至车机的；根据所述图像参数计算第一畸变矫正参数；将畸变矫正指令通过车机发送至所述HUD，以使所述HUD采用所述第一畸变矫正参数对所述图像进行畸变矫正，所述畸变矫正指令包括所述第一畸变矫正参数。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像参数计算第一畸变矫正参数包括：从所述图像参数中获取所述图像的各第三像素点的第三像素值以及第三位置信息；获取预设标准点阵图中各第四像素点的第四像素值以及第四位置信息；根据所述第三像素值和所述第四像素值确定与各所述第三像素点分别对应的第四像素点；根据所述第三位置信息和所述第四位置信息计算所述第三像素点与其对应的第四像素点的第二位置偏移信息；将所述第二位置偏移信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，赵磊，张永波，
申请(专利权)人：江苏泽景汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：