触控交互方法、装置、电路、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种触控交互方法、装置、电路、计算机设备和存储介质。方法包括：通过接收触控信号，识别触控信号对应的触控按键，根据识别的触控按键，驱动振动模块产生对应的按键振动，在停止向振动模块发送振动脉冲的间隙，采集振动模块的反电动势信号，并根据反电动势信号计算当前的触控压力值，根据触控压力值，确定触控按键的按键状态以及调整振动模块的振动级别。采用本方法能够摆脱了传统压力传感器的依赖，简化了结构，节省了体积，大大降低了成本，并且提供丰富的触控反馈，在不观察触控面板的情况下也能实现触控按键的操作。板的情况下也能实现触控按键的操作。板的情况下也能实现触控按键的操作。

【技术实现步骤摘要】
触控交互方法、装置、电路、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及触控交互
，特别是涉及一种触控交互方法、装置、电路、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]在汽车等人机交互产品的场景下，近些年开始逐步用触摸感应技术替代传统的结构按键设计，但是触摸按键又失去了传统按键的按压手感和按键押下回弹的声音，且容易被手经过误触，因此，压力感应和振动反馈技术也逐渐被引入触摸感应技术中。
[0003]现有技术中，一般采用压力传感器、振动元器件，当手触摸到对应按键，并且给予一定的压力，压力传感器检测对应压力值，压力值达到阈值时，触控按键会认为功能被触发，并通知振动元器件产生振动，使用户的手得到反馈。
[0004]然而，目前的触摸感应技术，必须要一个或多个压力传感器，用来感知触控按键的按压形变，从而测得当前的压力值，器件实现复杂、成本高，另外，这类触控按键，不利于盲操，很难在不看交互界面的情况完成触控按键的操作，触摸反馈很局限，可识别性不高。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够摆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种触控交互方法，其特征在于，所述方法包括：接收触控信号，识别所述触控信号对应的触控按键；根据识别的所述触控按键，驱动振动模块产生对应的按键振动；在停止向所述振动模块发送振动脉冲的间隙，采集所述振动模块的反电动势信号，并根据所述反电动势信号计算当前的触控压力值；根据所述触控压力值，确定所述触控按键的按键状态以及调整所述振动模块的振动级别。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收触控信号，识别所述触控信号对应的触控按键包括：接收所述触控信号，判断所述触控信号对应的区域是否为有效按键区域：若为有效按键区域，则识别所述触控信号对应的所述触控按键，若为无效按键区域，则所述触控信号为无效信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据识别的所述触控按键，驱动振动模块产生对应的按键振动包括：根据识别的所述触控按键，驱动所述振动模块在所述触控信号持续期间内周期性产生对应的所述按键振动，或者，根据识别的所述触控按键，驱动所述振动模块在所述触控信号持续期间内产生预设次数对应的所述按键振动；其中，所述按键振动的振动级别默认为初始级别，不同所述触控按键对应的所述按键振动的频率和/或强度不同。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在停止向所述振动模块发送振动脉冲的间隙，采集所述振动模块的反电动势信号包括：在所述按键振动的间隙停止向所述振动模块发送振动脉冲，并采集所述振动模块反电动势产生的电压信号，作为所述反电动势信号。5.根据权利要求1至权利要求4任意一项所述的方法，其特征在于，预先标定有所述反电动势信号的波形与所述触控压力值之间的对应关系，所述根据所述反电动势信号计算当前的触控压力值包括：根据所述反电动势信号的当前波形，基于所述对应关系确定当前的所述触控压力值。6.根据权利要求1至权利要求4任意一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周琪，林鑫，楼逸伦，姜钊，朱想先，钮春丽，周宏，卞海林，董艺文，
申请(专利权)人：普瑞有限公司，
类型：发明
国别省市：