一种农业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业机器人，包括车体，车体的两侧分别设置着车轮，车体的上方端面一侧设有药箱，药箱的下方设有撑座，药箱的一侧设有泵机，泵机的输出端连接着喷管，喷管滑动连接在支架上。本实用新型专利技术通过在车体上设置支架，支架内设置着齿轮，齿轮就可带动支架上的喷管进行延长，从而就可实现大面积的喷洒，从而提高了喷洒的效率。从而提高了喷洒的效率。从而提高了喷洒的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种农业机器人


[0001]本技术涉及喷药机器人
，尤其涉及一种农业机器人。

技术介绍

[0002]根据专利公开号CN109156464A可知，一种喷药机器人，其特征在于，包括行走底盘，以及设置在所述行走底盘上的喷药装置和控制模块，所述喷药装置的喷头部分设置在左右伸缩机构上，所述左右伸缩机构通过上下调节机构设置在所述行走底盘上；所述左右伸缩机构包括一对左右对称设置的平行四杆机构，所述平行四杆机构由相对应的舵机驱动以实现左右伸缩；所述行走底盘的左右两侧还分别设置有喷射目标检测模块，所述喷射目标检测模块的信号输入输出端分别与所述控制模块的主控芯片相对应的引脚连接。本专利技术中，喷头可伸缩，既可实现定点精准喷药，又可以使该机器人在不喷药时结构紧凑、占地面积小。
[0003]但上述申请喷药时喷药机构结构固定不能实现调节，从而就导致喷药时无法大面积进行喷洒，大面积喷洒时就需要更长时间来完成喷洒，从而降低了喷洒的效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种农业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业机器人，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的两侧分别设置着车轮(2)，所述车体(1)的上方端面一侧设有药箱(8)，所述药箱(8)的下方设有撑座(11)，所述药箱(8)的一侧设有泵机(4)，所述泵机(4)的输出端连接着喷管(5)，所述喷管(5)滑动连接在支架(10)上。2.根据权利要求1所述的一种农业机器人，其特征在于，所述泵机(4)的下方设置有支座(3)，所述支座(3)呈T型，所述支座(3)拆卸连接在车体(1)的上方，所述支座(3)连接的泵机(4)输出端上设置有软管(7)，所述软管(7)的输出端设置在喷管(5)的输入端头上。3.根据权利要求1所述的一种农业机器人，其特征在于，所述喷管(5)的侧缘上设置有若干喷头(6)，所述喷管(5)端头一侧的车体(1)上设置着支架(10)，所述支架(10)与喷管(5)呈垂直设置，所述支架(10)垂直设置在车体(1)上。4.根据权利要求1所述的一种农业机器人，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：狄梦一，
申请(专利权)人：狄梦一，
类型：新型
国别省市：