一种用于无人机追踪的光电设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机追踪的光电设备，包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头设置在同一壳体中；壳体底部设置有一支撑架，该支撑架可转动地设置在一支撑台上，该支撑台内设置有第一步进电机，支撑架在第一步进电机的驱动下能够绕其与支撑台的连接处转动；支撑台的下方设置有一支撑座，该支撑座上设置有一通孔，支撑座的下方设置有第二步进电机，第二步进电机的输出轴穿过通孔与支撑台连接，第一摄像头和第二摄像头能够在第二步进电机的作用下转动。本实用新型专利技术的无人机光电追踪设备能够实现对目标的自动追踪，且多角度可调，通过设置两个摄像头可以使得对目标的捕捉增加准确，增加了后续对目标解析的精确度。析的精确度。析的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机追踪的光电设备


[0001]本技术涉及无人机追踪
，尤其是一种用于无人机追踪的光电设备。

技术介绍

[0002]近几年发展最快的新科技，当属无人机的强势崛起，如今不少领域无人机都已成为新的热潮，在各种生活场景中，都能感受到无人机的无限魅力，但也诱发了一系列“黑飞”难题，现如今新型无人机更加智能化、具备人脸识别，跟踪定位、语音控制、精确打击等功能，在这种状况下，在特定区域对无人机进行监测及追踪是安防的迫切需求。现有的无人机追踪设备受限于摄像头的转动角度，对无人机的追踪有效性较差。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中存在的不足之处，提供一种多角度可调的无人机光电追踪设备。
[0004]本技术的目的是以下述方式实现的：
[0005]一种用于无人机追踪的光电设备，包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头设置在同一壳体中；所述壳体底部设置有一支撑架，该支撑架可转动地设置在一支撑台上，该支撑台内设置有第一步进电机，所述支撑架在所述第一步进电机的驱动下能够绕其与所述支撑台的连接处转动；所述支撑台的下方设置有一支撑座，该支撑座上设置有一通孔，所述支撑座的下方设置有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴穿过所述通孔与所述支撑台连接，所述支撑台以及所述支撑架能够在所述第二步进电机的作用下转动，进而实现设置在所述壳体中所述第一摄像头和所述第二摄像头的转动。
[0006]作为本技术技术方案的一种可选方案，所述支撑座的下方还设置有多个支撑脚，多个所述支撑脚通过一连接座设置在所述支撑座的下方，所述连接座上同样设置有用于穿出所述第二步进电机的通孔，所述第二步进电机固定设置在所述连接座上。
[0007]作为本技术技术方案的一种可选方案，所述支撑脚均包括与所述连接座连接的第一支撑脚以及与所述第一支撑脚连接的第二支撑脚，所述第一支撑脚包括平行设置的两根第一支架，两根所述第一支架的一端连接有同一个第一连接件，所述第一连接件与所述连接座通过阻尼转轴连接；两根所述第一支架的另一端连接有同一个第二连接件，所述第二连接件上设置有两个第一连接孔；所述第二支撑脚包括两根第二支架以及穿设在两根第二支架上的同一个第三连接件，所述第三连接件上设置有两个第二连接孔；两个所述第一支架对应穿过两个第二连接孔设置，两个所述第二支架对应穿过两个所述第一连接孔设置使得所述第二支撑脚能够沿所述第一支撑脚上下移动；所述第三连接件上还设置有锁扣，所述锁扣能够将所述第二支撑脚固定在所述第一支撑脚上。
[0008]作为本技术技术方案的一种可选方案，所述第一摄像头和所述第二摄像头中的至少一个为红外摄像头。
[0009]作为本技术技术方案的一种可选方案，所述支撑架至少其中一侧还设置有无
人机干扰设备。
[0010]作为本技术技术方案的一种可选方案，还包括上位机，所述上位机中设置有数据处理模块和控制模块，所述数据处理模块与所述控制模块电连接，所述第一摄像头和所述第二摄像头均与所述数据处理模块电连接，所述数据处理模块能够对所述第一摄像头和所述第二摄像头采集到的图像进行坐标解析，分析目标坐标；所述控制模块与所述第一步进电机、所述第二步进电机均电连接，所述控制模块根据所述数据处理模块解析到的图像结果驱动所述第一步进电机以及所述第二步进电机对目标进行追踪。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]本技术的无人机光电追踪设备能够实现对目标的自动追踪，且多角度可调，通过设置两个摄像头可以使得对目标的捕捉增加准确，增加了后续对目标解析的精确度。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术实施例中无人机光电追踪设备的结构示意图。
[0015]图2为本技术实施例中无人机光电追踪设备的正视图。
[0016]图3为本技术实施例中无人机光电追踪设备的控制原理图。
[0017]附图标记：
[0018]11
‑
第一摄像头；12
‑
第二摄像头；13
‑
壳体；14
‑
支撑架；15
‑
第一无人机干扰设备；16
‑
第二无人机干扰设备；17
‑
第一步进电机；20
‑
支撑台；30
‑
支撑座；31
‑
第二步进电机；40
‑
支撑脚；41
‑
第一支撑脚；411
‑
第一支架；412
‑
第一连接件；413
‑
第二连接件；42
‑
第二支撑脚；421
‑
第二支架；422
‑
第三连接件；423
‑
锁扣；50
‑
连接座；60
‑
上位机；61
‑
数据处理模块；62
‑
控制模块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0021]在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]本技术公开了一种用于无人机追踪的光电设备，如图1和图2所示，包括第一摄像头11和第二摄像头12，第一摄像头11和第二摄像头12设置在同一壳体13中；壳体13底
部设置有一支撑架14，该支撑架14可转动地设置在一支撑台20上，该支撑台20内设置有第一步进电机，支撑架14在第一步进电机的驱动下能够绕其与支撑台20的连接处转动；进而实现第一摄像头11与第二摄像头12仰俯角度的调整。
[0023]支撑台20的下方设置有一支撑座30，该支撑座上设置有一通孔，支撑座30的下方设置有第二步进电机31，第二步进电机31的输出轴穿过通孔与支撑台20连接，支撑台20以及支撑架能够在第二步进电机31的作用下转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机追踪的光电设备，其特征在于，包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头设置在同一壳体中；所述壳体底部设置有一支撑架，该支撑架可转动地设置在一支撑台上，该支撑台内设置有第一步进电机，所述支撑架在所述第一步进电机的驱动下能够绕其与所述支撑台的连接处转动；所述支撑台的下方设置有一支撑座，该支撑座上设置有一通孔，所述支撑座的下方设置有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴穿过所述通孔与所述支撑台连接，所述支撑台以及所述支撑架能够在所述第二步进电机的作用下转动，进而实现设置在所述壳体中所述第一摄像头和所述第二摄像头的转动。2.根据权利要求1所述的用于无人机追踪的光电设备，其特征在于，所述支撑座的下方还设置有多个支撑脚，多个所述支撑脚通过一连接座设置在所述支撑座的下方，所述连接座上同样设置有用于穿出所述第二步进电机的通孔，所述第二步进电机固定设置在所述连接座上。3.根据权利要求2所述的用于无人机追踪的光电设备，其特征在于，所述支撑脚均包括与所述连接座连接的第一支撑脚以及与所述第一支撑脚连接的第二支撑脚，所述第一支撑脚包括平行设置的两根第一支架，两根所述第一支架的一端连接有同一个第一连接件，所述第一连接件与所述连接座通过阻尼转轴连接；两根所述第一支架的另一端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：单林栋，满威，
申请(专利权)人：青岛中科防务科技有限公司，
类型：新型
国别省市：