一种海上油污清理机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种海上油污清理机器人，所述油污清理机器人包括船体，且船体底部安装有桨叶推进器，所述船体顶部设置有油污分液箱，且油污分液箱内部安装有排水泵，所述排水泵通过排水管将油污分液箱内部水源排出，所述油污分液箱一侧通过流通管与吸油泵相连接，且吸油泵另一端安装有吸油管，所述吸油管进水端安装有过滤网，且过滤网外侧设置有清洁刷机构，所述油污分液箱一侧设置有控制机构，且控制机构一侧安装有旋转摄像头机构。该海上油污清理机器人，通过在吸油管进水端安装有过滤网，且过滤网外侧设置有清洁刷机构，解决了现有的油污清理机器人无法过滤水中泥沙、浮游生物等杂质并且入水口易堵塞的问题。物等杂质并且入水口易堵塞的问题。物等杂质并且入水口易堵塞的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种海上油污清理机器人


[0001]本技术涉及油污清理机器人
，具体为一种海上油污清理机器人。

技术介绍

[0002]水是人类赖以生存的重要资源，因此对水资源的污染治理尤为重要，然而水污染的治理往往难度较高，却是人类必须面对的课题，水体油类污染是水污染中最普遍、最严重的污染，大量油污在水面形成油膜，不仅会影响水中氧气的补充和植物的光合作用，而且会对自然环境产生多种复杂的影响，水面油污清理难度较高，清理过程的安全性难以保证，现有采用机器人技术进行油污清理，但未能考虑水面上除油污外还存在泥沙、浮游生物等杂质，容易对机器产生不良影响，并且容易堵塞入水口，导致机械无法正常工作，降低清理效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种海上油污清理机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的油污清理机器人无法过滤水中泥沙、浮游生物等杂质并且入水口易堵塞的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种海上油污清理机器人，包括船体，所述油污清理机器人包括船体，且船体底部安装有桨叶推进器，所述船体顶部设置有油污分液箱，且油污分液箱内部安装有排水泵，所述排水泵通过排水管将油污分液箱内部水源排出，所述油污分液箱一侧通过流通管与吸油泵相连接，且吸油泵另一端安装有吸油管，所述吸油管进水端安装有过滤网，且过滤网外侧设置有清洁刷机构，所述油污分液箱一侧设置有控制机构，且控制机构一侧安装有旋转摄像头机构。
[0005]优选的，所述油污分液箱内部设置有水油分界面检测单元以及水位感应器，所述水位感应器位于油污分液箱上方，水油分界面检测单元位于油污分液箱下方。
[0006]优选的，所述清洁刷机构包括防水电动伸缩杆，且防水电动伸缩杆通过L型支臂与吸油管外侧相连接，所述防水电动伸缩杆输出端安装有清洁刷，且清洁刷中刷头与过滤网外侧紧贴。
[0007]优选的，所述控制机构以及旋转摄像头机构均位于保护罩内部。
[0008]优选的，所述旋转摄像头机构包括电机，且电机安装在弧形板内侧，所述弧形板底部与船体相连接，所述电机输出端与转杆相连接，且转杆外侧安装有摄像头，所述转杆另一端在支撑杆内转动。
[0009]优选的，所述控制机构与水油分界面检测单元、水位感应器、排水泵、吸油泵、桨叶推进器、防水电动伸缩杆以及电机均为电性连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该海上油污清理机器人，
[0011](1)通过在吸油管进水端安装有过滤网，且过滤网外侧设置有清洁刷机构，过滤网可以避免水中泥沙以及浮游生物通过吸油管以及流通管进入油污分液箱内部，当过滤网出
现堵塞情况时，可以通过控制机构开启防水电动伸缩杆，使防水电动伸缩杆带动清洁刷在过滤网外侧来回刷洗，将堵塞物刷落，解决了现有的油污清理机器人无法过滤水中泥沙、浮游生物等杂质并且入水口易堵塞的问题。
[0012](2)通过在控制机构以及旋转摄像头机构外侧设置保护罩，避免控制机构以及旋转摄像头机构直接与外界接触，对控制机构以及旋转摄像头机构起到一定的保护作用。
附图说明
[0013]图1为本技术正视剖面结构示意图；
[0014]图2为本技术侧视剖面结构示意图；
[0015]图3为本技术A处放大结构示意图；
[0016]图4为本技术旋转摄像头机构结构示意图；
[0017]图5为本技术控制机构控制流程示意图。
[0018]图中：1、船体，2、桨叶推进器，3、油污分液箱，4、排水泵，5、排水管，6、吸油泵，7、吸油管，8、控制机构，9、保护罩，10、水油分界面检测单元，11、水位感应器，12、过滤网，13、防水电动伸缩杆，14、清洁刷，15、电机，16、弧形板，17、转杆，18、摄像头。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种海上油污清理机器人，根据图1
‑
2和图5所示，油污清理机器人包括船体1，且船体1底部安装有桨叶推进器2，船体1顶部设置有油污分液箱3，且油污分液箱3内部安装有排水泵4，排水泵4通过排水管5将油污分液箱3内部水源排出。
[0021]具体的，油污分液箱3内部设置有水油分界面检测单元10以及水位感应器11，水位感应器11位于油污分液箱3上方，水油分界面检测单元10位于油污分液箱3下方。
[0022]使用时，水油分界面检测单元10为水油界面传感器，可判断油污分液箱3内水和油的分界面，将水油界面传感器设于排水泵4上方，当分界面抵达水油界面传感器所设位置时，水油界面传感器将信号传输至控制机构8内部，控制机构8控制排水泵4停止排水，防止将油污分液箱3内收集的油污再次排回水面，同理当吸油泵6向油污分液箱3内输送水油混合物，当水油混合物到达水位感应器11所设位置时，水位感应器11将信号传输至控制机构8内部，控制机构8控制吸油泵6使其不再继续输送。
[0023]根据图1和图3所示，油污分液箱3一侧通过流通管与吸油泵6相连接，且吸油泵6另一端安装有吸油管7，吸油管7进水端安装有过滤网12，且过滤网12外侧设置有清洁刷机构。
[0024]具体的，清洁刷机构包括防水电动伸缩杆13，且防水电动伸缩杆13通过L型支臂与吸油管7外侧相连接，防水电动伸缩杆13输出端安装有清洁刷14，且清洁刷14中刷头与过滤网12外侧紧贴。
[0025]使用时，过滤网12可以避免水中泥沙以及浮游生物通过吸油管7以及流通管进入
油污分液箱3内部，当过滤网12出现堵塞情况时，可以通过控制机构8开启防水电动伸缩杆13，使防水电动伸缩杆13带动清洁刷14在过滤网12外侧来回刷洗，将堵塞物刷落。
[0026]根据图2和图4
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5所示，油污分液箱3一侧设置有控制机构8，且控制机构8一侧安装有旋转摄像头机构。
[0027]具体的，控制机构8以及旋转摄像头机构均位于保护罩9内部。
[0028]在进一步实施例中，通过设置保护罩9，避免控制机构8以及旋转摄像头机构直接与外界接触，对控制机构8以及旋转摄像头机构起到一定的保护作用。
[0029]具体的，旋转摄像头机构包括电机15，且电机15安装在弧形板16内侧，弧形板16底部与船体1相连接，电机15输出端与转杆17相连接，且转杆17外侧安装有摄像头18，转杆17另一端在支撑杆内转动。
[0030]当需要调节摄像头18观测角度时，打开电机15，使电机15输出端带动转杆17以及摄像头18进行旋转即可。
[0031]具体的，控制机构8与水油分界面检测单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海上油污清理机器人，包括船体(1)，其特征在于：所述油污清理机器人包括船体(1)，且船体(1)底部安装有桨叶推进器(2)，所述船体(1)顶部设置有油污分液箱(3)，且油污分液箱(3)内部安装有排水泵(4)，所述排水泵(4)通过排水管(5)将油污分液箱(3)内部水源排出，所述油污分液箱(3)一侧通过流通管与吸油泵(6)相连接，且吸油泵(6)另一端安装有吸油管(7)，所述吸油管(7)进水端安装有过滤网(12)，且过滤网(12)外侧设置有清洁刷机构，所述油污分液箱(3)一侧设置有控制机构(8)，且控制机构(8)一侧安装有旋转摄像头机构。2.根据权利要求1所述的一种海上油污清理机器人，其特征在于：所述油污分液箱(3)内部设置有水油分界面检测单元(10)以及水位感应器(11)，所述水位感应器(11)位于油污分液箱(3)上方，水油分界面检测单元(10)位于油污分液箱(3)下方。3.根据权利要求1所述的一种海上油污清理机器人，其特征在于：所述清洁刷...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊，钟鸣，
申请(专利权)人：江苏恒澄交科信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：