本发明专利技术涉及瑜伽垫生产加工设备领域，具体涉及一种瑜伽垫生产用智能化弯卷覆膜包装设备；包括环形的传送带，传送带后侧设有驱动其转动的动力驱动装置，传送带左端外侧通过第一支架转动安装水平的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的外端固定安装截面为半圆环形的安装架，安装架内侧直径大于传送带上下两侧的高度，安装架后侧设有机械臂，机械臂的前端安装有夹持卷绕组件，安装架内侧设置与圆柱杆配合使用的伸缩推顶组件；本发明专利技术瑜伽垫进行夹持卷绕并覆膜固定，将弯曲覆膜后的瑜伽垫直接进行装箱操作，功能齐全，设备紧凑，加工效率高。加工效率高。加工效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种瑜伽垫生产用智能化弯卷覆膜包装设备
[0001]本专利技术涉及瑜伽垫生产加工设备领域，具体涉及一种瑜伽垫生产用智能化弯卷覆膜包装设备。
技术介绍
[0002]瑜伽垫应柔而富弹性，常见的有生产材料为TPE、PVC、EVA、天然橡胶等，在将瑜伽垫生产裁切后，还需要将瑜伽垫进行弯卷覆膜装箱等后续步骤，授权公开号CN110884739B公开了一种瑜伽垫打卷覆膜包装设备，该装置虽然实现了将弯曲、覆膜以及出料，但是整个装置操作过程复杂，且设备繁琐，不仅占据空间大，设备购买和维护成本高，而且将卷曲与覆膜分开操作，还需要将卷曲后的瑜伽垫进行传送至覆膜工序，同时还需要对卷曲的瑜伽垫进行卷曲，容易对瑜伽垫进行损坏，因此需要一种集弯卷、覆膜、装箱传送于一体的紧凑的弯卷覆膜包装设备。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术存在的装置操作过程复杂，且设备繁琐，不仅占据空间大，设备购买和维护成本高，而且将卷曲与覆膜分开操作，还需要将卷曲后的瑜伽垫进行传送至覆膜工序，同时还需要对卷曲的瑜伽垫进行卷曲，容易对瑜伽垫进行损坏的问题，本专利技术提供了一种瑜伽垫生产用智能化弯卷覆膜包装设备。
[0004]本专利技术的技术方案为：
[0005]本专利技术提供了一种瑜伽垫生产用智能化弯卷覆膜包装设备，包括环形的传送带，传送带后侧设有驱动其转动的动力驱动装置，传送带左端外侧通过第一支架转动安装水平的第一电动伸缩杆，第一支架外侧设有驱动第一电动伸缩杆转动且能将其进行锁止的第一动力装置，第一电动伸缩杆的外端固定安装截面为半圆环形的安装架，安装架内侧直径大于传送带上下两侧的高度，安装架后侧设有机械臂，机械臂的前端安装有夹持卷绕组件，安装架内侧设置与圆柱杆配合使用的伸缩推顶组件，安装架与传送带下方同时设有承接传送装置，安装架还设有覆膜固定组件，在使用时，传送带将瑜伽垫自右向左传送，夹持卷绕组件将瑜伽垫左端夹持后，在伸缩推顶组件及覆膜固定组件的配合下进行卷绕覆膜并将瑜伽垫进行固定，然后再通过第一电动伸缩杆转动使得安装架内侧弯曲覆膜后的瑜伽垫滑落至承接传送装置。
[0006]进一步的，夹持卷绕组件包括圆柱杆，机械臂前端安装有轴向沿前后方向的圆柱杆，圆柱杆的长度小于安装架的长度，圆柱杆在机械臂的作用下能够沿其轴向移动，且能够水平移动与转动；圆柱杆右侧开设水平的凹槽，凹槽的前后两端与外部相通，圆柱杆的轴线位于凹槽内，凹槽内顶面与内底面中部均嵌装长条形的第一气囊，第一气囊部分位于凹槽内，机械臂设有向第一气囊供气与抽气的第一供气控制组件，圆柱杆外周还设有便于圆柱杆从瑜伽垫内侧抽离的抽离组件；第一气囊收缩时，两根第一气囊之间的距离大于瑜伽垫的厚度，第一气囊充气时，两根第一气囊之间的距离小于瑜伽垫的厚度。
[0007]进一步的，伸缩推顶组件包括第二电动伸缩杆，安装架凹面一侧设有数组沿其长度分布的第二电动伸缩杆，每组第二电动伸缩杆均包括数根安装于安装架内侧的第二电动伸缩杆，每组第二电动伸缩杆等间距分布，每组第二电动伸缩杆的活动端均朝向安装座轴线同一位置，第二电动伸缩杆活动端均通过第一支架安装第二滚轮，第二滚轮轴向与对应的第二电动伸缩杆轴向垂直。
[0008]进一步的，覆膜固定组件包括第二支架，安装架上部安装有倒L形的第二支架，第二支架水平部可拆卸安装有薄膜卷辊，第二支架内设有驱动薄膜卷辊转动的第三动力装置，薄膜卷辊的外周缠绕了薄膜，薄膜的宽度大于瑜伽垫的宽度，安装架顶面右侧固定安装水平的固定板，固定板开设右侧开口的透槽，透槽内前后两侧均固定安装导轨，透槽内设有沿其长度方向的活动块，活动块的两端分别与对应侧的导轨滑动配合，安装架顶面通过第四支架固定安装活动端朝向左侧的第五电动伸缩杆，第五电动伸缩杆通过连接块固定连接活动块顶面，这样通过第五电动伸缩杆的伸缩带动活动块水平移动；活动块内底面靠近支撑架的一侧中部开设竖向的第一盲孔，第一盲孔内固定安装活动端朝下的第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的活动端固定安装沿前后方向的加热条，第一盲孔右侧开设竖向的第二盲孔，第二盲孔内固定安装活动端朝下的第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的活动端固定安装裁剪的刀片，刀片的宽度大于薄膜的宽度。
[0009]更进一步的，抽离组件包括数根第二气囊，圆柱杆外周嵌装数个呈环形均布的长条形的第二气囊，相邻的两根第二气囊之间开设有数个沿圆柱杆长度方向分布的凹槽，凹槽内均安装有轴向与的第二气囊垂直的第一滚轮，第一滚轮部分位于圆柱杆外侧，机械臂设有向第二气囊供气与抽气的第二供气控制组件，第二气囊收缩时，第一滚轮外侧位于收缩时的第二气囊外侧。
[0010]更进一步的，安装架内侧对应每一根第二电动伸缩杆均设有驱动第二电动伸缩杆转动且能将其锁止的第二动力装置，第二电动伸缩杆转动安装于安装架内侧。
[0011]更进一步的，承接传送装置包括传送装置以及用于包装瑜伽垫的包装箱，传送装置后侧设有第五动力装置，传送装置在第五动力装置作用下其顶面呈水平且自右向左进行传送，在使用时，在传送装置右侧依次放置上端开口的瑜伽垫包装箱。
[0012]本专利技术所达到的有益效果为：
[0013]本专利技术通过夹持卷绕组件与伸缩推顶组件、覆膜固定组件的配合，对瑜伽垫进行夹持卷绕并覆膜固定，并将弯曲覆膜后的瑜伽垫直接进行装箱操作，功能齐全且自动化流水线操作，智能化程度高，加工效率高；同时本专利技术通过圆柱杆与第一气囊、第二气囊的配合，将瑜伽垫进行夹持卷绕，在第二电动伸缩杆、第二滚轮的配合下对瑜伽垫进行逐层贴紧弯曲卷绕，且在卷绕的过程中对瑜伽垫卷绕的每一层外侧均覆膜包裹，不仅确保弯曲的紧密度，还使得第二滚轮与薄膜外侧接触配合，对瑜伽垫进行保护，且采用宽于瑜伽垫的薄膜进行包裹，在将瑜伽垫进行滑落装箱的过程中，能够有效的进行保护，且通过第二电动伸缩杆与第二滚轮的配合在瑜伽垫的滑落时进行控制，能够充分的对瑜伽垫进行保护，将卷绕、覆膜、装箱集于一体，且本专利技术大大的精简了设备，设备精简且占据体积小，充分利用生产场地，有效的节约生产空间，降低设备成本的同时提升加工效率。
附图说明
[0014]图1是本专利技术整体结构示意图。
[0015]图2是图1中Ⅰ局部的放大图。
[0016]图3是图1中Ⅱ局部的放大图。
[0017]图4是图2中A向视图的放大图。
[0018]图5是本专利技术的第一使用状态图。
[0019]图6是本专利技术的第二使用状态图。
具体实施方式
[0020]为便于本领域的技术人员理解本专利技术，下面结合附图说明本专利技术的具体实施方式。
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种瑜伽垫生产用智能化弯卷覆膜包装设备，其特征在于：包括环形的传送带，传送带后侧设有驱动其转动的动力驱动装置，传送带左端外侧通过第一支架转动安装水平的第一电动伸缩杆，第一支架外侧设有驱动第一电动伸缩杆转动且能将其进行锁止的第一动力装置，第一电动伸缩杆的外端固定安装截面为半圆环形的安装架，安装架内侧直径大于传送带上下两侧的高度，安装架后侧设有机械臂，机械臂的前端安装有夹持卷绕组件，安装架内侧设置与圆柱杆配合使用的伸缩推顶组件，安装架与传送带下方同时设有承接传送装置，安装架还设有覆膜固定组件，在使用时，传送带将瑜伽垫自右向左传送，夹持卷绕组件将瑜伽垫左端夹持后，在伸缩推顶组件及覆膜固定组件的配合下进行卷绕覆膜并将瑜伽垫进行固定，然后再通过第一电动伸缩杆转动使得安装架内侧弯曲覆膜后的瑜伽垫滑落至承接传送装置。2.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫生产用智能化弯卷覆膜包装设备，其特征在于：所述的夹持卷绕组件包括圆柱杆，机械臂前端安装有轴向沿前后方向的圆柱杆，圆柱杆的长度小于安装架的长度，圆柱杆在机械臂的作用下能够沿其轴向移动，且能够水平移动与转动；圆柱杆右侧开设水平的凹槽，凹槽的前后两端与外部相通，圆柱杆的轴线位于凹槽内，凹槽内顶面与内底面中部均嵌装长条形的第一气囊，第一气囊部分位于凹槽内，机械臂设有向第一气囊供气与抽气的第一供气控制组件，圆柱杆外周还设有便于圆柱杆从瑜伽垫内侧抽离的抽离组件；第一气囊收缩时，两根第一气囊之间的距离大于瑜伽垫的厚度，第一气囊充气时，两根第一气囊之间的距离小于瑜伽垫的厚度。3.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫生产用智能化弯卷覆膜包装设备，其特征在于：所述的伸缩推顶组件包括第二电动伸缩杆，安装架凹面一侧设有数组沿其长度分布的第二电动伸缩杆，每组第二电动伸缩杆均包括数根安装于安装架内侧的第二电动伸缩杆，每组第二电动伸缩杆等间距分布，每组第二电动伸缩杆的活动端均朝向安装座轴线同一位置，第二电动伸缩杆活动端均通过第一支架安装第二滚轮，第二滚轮轴向与对应的第二电动伸缩杆轴向垂直。4.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫生产用智...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴延洲，陈胜锦，王新强，
申请(专利权)人：盐城佰洲塑业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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