板状定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种板状定位装置，其涉及手术机器人系统领域。其技术方案要点包括定位板，所述定位板的正面设置有视觉标识图案，所述定位板的背面作为支撑面；所述定位板上设置有多个能够在X光中成像的定位珠。本发明专利技术在实现定位功能的基础上，采用了极简化设计，定位板不仅作为定位珠和视觉标识图案的载体，而且本身也就可以形成支撑；在使用时，定位板可以根据需要进行放置，可以放置于患者身上，也可以放置于支架上，使用灵活方便，而且结构简单，重量轻，也方便保存；使用时也不需要进行任何形式的调节，只需要挑选合适的摆放位置即可，这样有利于保证定位精度。这样有利于保证定位精度。这样有利于保证定位精度。

【技术实现步骤摘要】
板状定位装置


[0001]本专利技术涉及手术机器人系统领域，更具体地说，它涉及一种板状定位装置。

技术介绍

[0002]在骨科机器人手术中，定位标尺（也可以称为示踪器、标记物、定位板等）是用于空间定位的重要定位装置，直接影响到机械臂的定位精准度。现有的定位标尺设计中基本有两种形式，一种是安装在人体骨骼上的，便于术中实时跟踪和定位；另一种是安装在人体之外的架子上，用完之后，撤出手术区域。此外，现在也有定位标尺是直接摆放于人体上，而不需要额外的架子进行支撑。
[0003]例如，现有授权公告号为CN114587594B的中国专利，公开了一种摆放式手术定位装置，其包括定位面板以及与定位面板连接的定位支架，定位支架与定位面板配合对装置形成支撑；定位面板与定位支架上均设置有金属件，定位面板上的金属件与定位支架上的金属件配合在X光影像中能够形成三维坐标；定位面板的正面设置有视觉标识；定位支架或者定位面板上设置有辅助定位连接结构。
[0004]上述专利中定位装置的专利技术目的在于同时实现两个效果，一个是直接获取到三维立体信息，另一个是直接放置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板状定位装置，其特征在于：包括定位板，所述定位板的正面设置有视觉标识图案，所述定位板的背面作为支撑面；所述定位板上设置有多个能够在X光中成像的定位珠。2.根据权利要求1所述的板状定位装置，其特征在于：所述定位装置还包括固定衬套，所述定位珠固定于固定衬套内，所述定位板上设置有与固定衬套配合的定位槽。3.根据权利要求2所述的板状定位装置，其特征在于：所述固定衬套与定位槽之间为过盈配合，或者所述固定衬套与定位槽之间为螺纹连接。4.根据权利要求2所述的板状定位装置，其特征在于：所述固定衬套在定位珠上注塑成型。5.根据权利要求1所述的板状定位装置，其特征在于：所述定位装置还包括压紧柱；所述定位板上开设有与压紧柱配合的第一槽，以及开设于第一槽内底壁、与定位珠配合的第二槽；所述压紧柱与第二槽配合对定位珠进行限位，使得定位珠相对于定...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕丹辉，胡方涛，张登品，
申请(专利权)人：鑫君特苏州医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：