本公开涉及土壤修复技术领域，提供了一种用于土壤修复的动态施肥装置。该装置包括施肥装置主体、多光谱光学探测单元、核心处理器和肥料导入单元，施肥装置主体为倒圆锥空心结构，施肥装置主体的尖端设置为开口结构，施肥装置主体的顶部设置有肥料导入单元，多光谱光学探测单元环绕分布在施肥装置主体的底部的外侧，核心处理器与多光谱光学探测单元和肥料导入单元通信连接，本公开提供的用于土壤修复的动态施肥装置，可以针对性地提出不同肥料的给肥量，提高土壤修复效率，降低肥料整体的用量，在实现精准给肥的同时进一步降低了人工成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
一种用于土壤修复的动态施肥装置
[0001]本公开涉及土壤修复
，具体为一种用于土壤修复的动态施肥装置。
技术介绍
[0002]我国土地资源短缺、土壤情况复杂、土地问题交叠，土壤退化成为现阶段国内外亟需面对的问题，休耕等基于时间的地力提升方式难以解决我国面临的粮食问题，因此需要针对性的寻求解决方案。目前常见的处理方式多针对某单一问题或者适用于特定的应用场景，而我国土壤污染类型多样，待处理问题较为复杂，因此需要专业人员详细设计解决方案，对土壤进行科学化管理，但推广成本较高、耗时久，且工程量巨大，难以大面积推广。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种用于土壤修复的动态施肥装置。
[0004]本公开提供了一种用于土壤修复的动态施肥装置，包括施肥装置主体、多光谱光学探测单元、核心处理器和肥料导入单元，所述施肥装置主体为倒圆锥空心结构，所述施肥装置主体的尖端设置为开口结构，所述施肥装置主体的顶部设置有所述肥料导入单元，所述多光谱光学探测单元环绕分布在所述施肥装置主体的底部的外侧，所述核心处理器与所述多光谱光学探测单元和所述肥料导入单元通信连接，用于根据所述多光谱光学探测单元获取的探测信息控制所述肥料导入单元向所述施肥装置主体的内部导入肥料。
[0005]可选的，所述施肥装置主体的内部设有搅拌装置。
[0006]可选的，所述搅拌装置通过多个支撑支杆支撑于所述施肥装置主体的中心位置。
[0007]可选的，至少一个所述支撑支杆为空心结构，用于容置所述搅拌装置的线路。
[0008]可选的，所述核心处理器设置于所述施肥装置主体的外壁上。
[0009]可选的，所述多光谱光学探测单元为环形，所述多光谱光学探测单元与地面平行设置，所述多光谱光学探测单元集成有可见光探测器及其光源、X荧光探测器及其光源、短波红外探测器及其光源和传输与供电模块。
[0010]可选的，所述肥料导入单元包括漏斗结构、流量控制模块和挂载结构，所述漏斗结构的底端嵌入所述施肥装置主体的内部，所述流量控制模块设置在所述漏斗结构的底端，用于控制导入所述施肥装置主体内部的肥料的流量，所述挂载结构设置在所述流量控制模块上，用于挂载在所述施肥装置主体的顶缘上。
[0011]可选的，还包括调平结构；多光谱光学探测单元通过所述调平结构设置在所述施肥装置主体的外侧。
[0012]可选的，所述多光谱光学探测单元上设置有传感器模块，所述传感器模块集成有位置传感器和振动传感器。
[0013]可选的，所述施肥装置主体的外侧设置有挂钩单元，所述挂钩单元用于挂载在犁地装置上，所述多光谱光学探测单元的安装高度低于所述挂钩单元。
[0014]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0015]本公开实施例提供的用于土壤修复的动态施肥装置包括施肥装置主体、多光谱光学探测单元、核心处理器和肥料导入单元，通过多光谱光学探测单元实时探测土壤的含水量、营养元素含量、污染情况等，核心处理器根据多光谱光学探测单元获取的土壤信息针对性地解算出不同肥料的给肥量，从而根据核心处理器发出的控制信号控制肥料导入单元向施肥装置主体的内部导入肥料，实现地力提升或提高土壤修复效率，降低肥料整体的用量，在实现精准给肥的同时进一步降低了人工成本。
附图说明
[0016]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0017]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术一实施例的用于土壤修复的动态施肥装置的立体图；
[0019]图2为本技术一实施例的用于土壤修复的动态施肥装置内部结构的示意图；
[0020]图3为本技术一实施例的多光谱光学探测单元的俯视图；
[0021]图4为本技术一实施例的肥料导入单元的示意图。
[0022]图中：1、施肥装置主体；11、搅拌装置；12、支撑支杆；2、多光谱光学探测单元；21、可见光探测器及其光源；22、X荧光探测器及其光源；23、短波红外探测器及其光源；24、传输与供电模块；3、核心处理器；4、肥料导入单元；41、漏斗结构；42、流量控制模块；43、挂载结构；5、挂钩单元；6、调平结构；7、传感器模块。
具体实施方式
[0023]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]下面通过具体的实施例对该用于土壤修复的动态施肥装置进行详细说明：
[0026]参照图1所示，本技术一实施例提供的一种用于土壤修复的动态施肥装置，包括施肥装置主体1、多光谱光学探测单元2、核心处理器3和肥料导入单元4，施肥装置主体1为倒圆锥空心结构，施肥装置主体1的尖端设置为开口结构，通过此开口结构向土壤给肥，施肥装置主体1的顶部设置有肥料导入单元4，肥料导入单元4用于向施肥装置主体1的内部导入肥料，肥料导入单元4可以嵌入施肥装置主体1的内部，也可以悬空设置，因此，施肥装置主体1的顶面可以设置为封闭结构也可以设置为敞开结构。
[0027]具体实现时，多光谱光学探测单元2环绕分布在施肥装置主体1的底部的外侧，用于探测当前位置的土壤信息，核心处理器3与多光谱光学探测单元2和肥料导入单元4通信
连接，用于根据多光谱光学探测单元2获取的探测信息控制肥料导入单元4向施肥装置主体1的内部导入肥料。同理，在其他实施例中，本公开可用于向土壤中施撒其它可以修复土壤的物质，解决土壤中的物理污染、营养元素过剩的问题。
[0028]在一些实施例中，施肥装置主体1的内部设有搅拌装置11。参照图2所示，搅拌装置11通过设置叶片将进入施肥装置主体1内部的肥料混合均匀，本公开并不对叶片的数量、形状作限定，当然，在其他实施例中，搅拌装置也可以是螺旋式等结构，只要能够将肥料搅拌均匀即可。
[0029]在一些实施例中，搅拌装置11通过多个支撑支杆12支撑于施肥装置主体1的中心位置。具体的，支撑支杆12固定连接在施肥装置主体1的内壁上，有较强的支撑力，保证搅拌装置11的稳定性，延长使用寿命。
[0030]示例性的，搅拌装置11在圆锥形施肥装置主体1的轴线上，搅拌装置11的安装高度受限于叶片大小，搅拌装置11应尽可能贴合于施肥装置主体1的内壁，使得肥料充分混合均匀。当然，应当说明的是，在其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于土壤修复的动态施肥装置，其特征在于，包括施肥装置主体（1）、多光谱光学探测单元（2）、核心处理器（3）和肥料导入单元（4），所述施肥装置主体（1）为倒圆锥空心结构，所述施肥装置主体（1）的尖端设置为开口结构，所述施肥装置主体（1）的顶部设置有所述肥料导入单元（4），所述多光谱光学探测单元（2）环绕分布在所述施肥装置主体（1）的底部的外侧，所述核心处理器（3）与所述多光谱光学探测单元（2）和所述肥料导入单元（4）通信连接，用于根据所述多光谱光学探测单元（2）获取的探测信息控制所述肥料导入单元（4）向所述施肥装置主体（1）的内部导入肥料。2.根据权利要求1所述的用于土壤修复的动态施肥装置，其特征在于，所述施肥装置主体（1）的内部设有搅拌装置（11）。3.根据权利要求2所述的用于土壤修复的动态施肥装置，其特征在于，所述搅拌装置（11）通过多个支撑支杆（12）支撑于所述施肥装置主体（1）的中心位置。4.根据权利要求3所述的用于土壤修复的动态施肥装置，其特征在于，至少一个所述支撑支杆（12）为空心结构，用于容置所述搅拌装置（11）的线路。5.根据权利要求1所述的用于土壤修复的动态施肥装置，其特征在于，所述核心处理器（3）设置于所述施肥装置主体（1）的外壁上。6.根据权利要求1所述的用于土壤修复的动态施肥装置，其特征在于，所述多光谱光学探测单元（2）为环形，...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐荣福，张鑫博，刘荟达，孔全存，李慧宇，刘桂礼，杜中伟，
申请(专利权)人：中国建设基础设施有限公司，
类型：新型
国别省市：
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