【技术实现步骤摘要】
一种除草机器人
[0001]本技术涉及除草的
,特别是涉及一种除草机器人。
技术介绍
[0002]学校的操场是用于供学生平时活动的场所,学校操场上的草坪要定期进行修剪,将其修剪到合适的高度,防止草坪上的草高度过高。目前是依靠除草装置对草坪上的草进行修剪。
[0003]现有技术中,专利申请号为“CN201821175272.5”的一种园林工程草坪修剪装置,其包括底座,所述底座底端的两侧均穿插连接有转轴,所述转轴的两端通过轴承均转动连接有滚轮,所述底座的顶端固定安装有杂草收集箱,电机箱的内部固定安装有电机,所述电机的输出轴穿过电机箱的箱壁与环形割草刀的中部转动连接;其在使用时,通过电机带动转轴旋转,转轴带动环形割草刀旋转,环形割草刀在旋转的过程中对草坪上的草进行修剪即可。
[0004]其对操场上的草坪进行修剪的过程中发现,由于学生在军训期间或者学校在施工建设教学楼时,有可能会在操场上遗落一些体积较大的砖块或者石块,这些砖块和石块硬度较高,在对草坪进行修剪时,一旦旋转的环形割刀触碰到这些坚硬的石块或者砖块,会 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种除草机器人,包括移动车(1)和连接板(2);其特征在于,还包括多组转轴(3)、多组割草刀(4)、防护板(5)、升降装置和驱动装置,升降装置安装在移动车(1)的右部,连接板(2)安装在升降装置上,升降装置用于对连接板(2)升降,多组转轴(3)均转动安装在连接板(2)上,多组转轴(3)的下部均固定安装有多组割草刀(4),驱动装置安装在连接板(2)上,驱动装置用于对多组转轴(3)的旋转进行驱动,防护板(5)的上端固定安装在连接板(2)上,防护板(5)位于多组割草刀(4)的右侧。2.如权利要求1所述的一种除草机器人,其特征在于,所述升降装置包括两组支板(6)、顶板(7)、电机(8)、螺杆A(9)和滑动板(10),两组支板(6)均固定安装在移动车(1)上端,顶板(7)固定安装在两组支板(6)上端,电机(8)固定安装在顶板(7)上端,螺杆A(9)转动安装在移动车(1)和顶板(7)上,螺杆A(9)的上端与电机(8)的输出端连接,滑动板(10)上下滑动安装在两组支板(6)上,滑动板(10)与螺杆A(9)螺装,连接板(2)固定安装在滑动板(10)右端。3.如权利要求1所述的一种除草机器人,其特征在于,所述驱动装置包括多组第一锥轮(11)、多组第二锥轮(12)、两组驱动轴(13)、两组固定板(14)和双轴电机(15),多组第一锥轮(11)分别固定安装在多组转轴(3)的上端,多组第一锥轮(11)分别与多组第二锥轮(12)啮合,多组第二锥轮(12)分别固定安装在两组驱动轴(13)上,两组驱动轴(13)分别转动安装在两组固定板(14)上,两组固定板(14)均固定安装在连接板(2)上端,两组驱动轴(13)的输入...
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