手持式测量设备及测量系统技术方案

本发明专利技术提供了一种手持式测量设备及测量系统，属于测量设备技术领域，包括承载架、手柄、一字线型激光器和多个标定点结构；承载架呈轴对称设置的环形架体，承载架的内环面形成激光出光口，承载架的上表面沿承载架的周向交替设有多个标定平面，相邻两个标定平面上下错位分布，每个标定平面均垂直于上下方向；手柄设于承载架；一字线型激光器设于承载架内，一字线型激光器的出光方向倾斜向下，且一字线型激光器的出光面正对激光出光口，在垂直于上下方向的平面上，一字线型激光器发出的光平面的正投影与承载架的对称轴重叠；多个标定点结构分别设于多个标定平面。采用本申请的手持式测量设备，无需多台相机进行拍摄，提升测量的准确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
手持式测量设备及测量系统


[0001]本专利技术属于测量设备
，具体涉及一种手持式测量设备及测量系统。

技术介绍

[0002]社会的快速发展导致了越来越高的测量要求，传统的三坐标测量仪可进行高精度测量，但在效率方面却存在诸多问题，例如因测量仪体积较大需要选择特定的安装位置，又或者因不同人员操作而导致测量结果产生偏差等问题。为了解决这些问题，便携式手持测量设备应运而生，其同时实现高精度测量和轻松测量。
[0003]便携式手持测量设备配备了可实现高精度三维测量的空间识别技术，对操作人员的操作要求较低。但是，现有便携式手持测量设备的测量方式一般是通过多相机进行标定转换，在测量时会因为不同相机坐标系之间的空间坐标变换矩阵H求解不精准导致测量精度降低，可靠性能不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种手持式测量设备及测量系统，旨在解决现有技术中存在的通过多相机进行标定转换，在测量时会因为不同相机坐标系之间的空间坐标变换矩阵H求解不精准导致测量精度降低，可靠性能不足的问题。
[0005]为实现上述目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持式测量设备，其特征在于，包括：承载架，呈轴对称设置的环形架体，所述承载架的内环面形成激光出光口，所述承载架的上表面沿所述承载架的周向交替设有多个标定平面，相邻两个所述标定平面上下错位分布，每个所述标定平面均垂直于上下方向；手柄，设于所述承载架；一字线型激光器，设于所述承载架内，所述一字线型激光器的出光方向倾斜向下，且所述一字线型激光器的出光面正对所述激光出光口，在垂直于上下方向的平面上，所述一字线型激光器发出的光平面的正投影与所述承载架的对称轴重叠；以及多个标定点结构，分别设于多个所述标定平面。2.如权利要求1所述的手持式测量设备，其特征在于，所述手柄设有两个，两个所述手柄以所述承载架的对称轴为轴线，对称分布于所述承载架的相对两侧。3.如权利要求1所述的手持式测量设备，其特征在于，相邻两个所述标定平面上的所述标定点结构的排列方式不同。4.如权利要求1所述的手持式测量设备，其特征在于，所述承载架内形成从内到外逐渐倾斜向下设置的第一安装孔，所述第一安装孔的内端面形成所述激光出光口；所述一字线型激光器插设于所述第一安装孔，所述激光出光口处设有弹性固定结构，所述弹性固定结构被配置有使所述一字线型激光器向外远离所述激光出光口的预紧力。5.如权利要求4所述的手持式测量设备，其特征在于，所述第一安装孔临近所述激光出光口的侧壁开设有垂直于所述第一安装孔的限位孔，所述弹性固定结构包括：限位块，具有与所述一字线型激光器的出光面贴合限位的第一限位面，还具有与所述一字线型激光器...

【专利技术属性】
技术研发人员：周京博，冀赵辉，李玥华，秦亚芳，杨光，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：