一种防止热连轧卷取机掉速的控制方法技术

本发明专利技术实施例提供一种防止带钢热连轧卷取机掉速的控制方法，包括：当带钢的头部到达第一预定位置时，在位置控制模式下将侧导板开口度调整为第一侧导板开度；当带钢的头部到达第二预定位置时，将侧导板的控制模式设置为压力控制模式，并在所述压力控制模式下继续缩小侧导板开口度；在所述压力控制模式下继续缩小侧导板开口度的同时，判断侧导板压力测量值是否大于或等于预设接触压力值；如果判断出所述侧导板压力测量值大于或等于所述预设接触压力值，则停止缩小侧导板开口度，并保持当前的侧导板开口度；当检测到带钢与卷取机的芯轴建张时，控制侧导板开口度增加预定的第一保护距离值。离值。离值。

【技术实现步骤摘要】
一种防止热连轧卷取机掉速的控制方法


[0001]本专利技术涉及轧钢
，尤其涉及一种防止热连轧卷取机掉速的控制方法。

技术介绍

[0002]带钢轧制过程中从转炉的铸坯到成品热轧卷主要经过加热、粗轧、终轧、卷取等工序，热连轧带钢轧制时，板坯经过粗轧机轧制后成为中间坯，中间坯再通过中间辊道运送至精轧机进行轧制，而后通过层流冷却水使轧制达到成品尺寸的带钢到以设定温度进入卷取机。而在卷取过程中，影响卷形的因素多种多样，因掉速导致卷形差的问题较为常见。卷取机掉速是导致卷形差比较常见的问题。大部分掉速卷卷形较差会产生比较严重的错层或严重的塔形，掉速卷边部容易产生质量缺陷基本上无法平整重卷，一般只能判废极大影响到各项生产指标。
[0003]卷取机是轧钢车间的重要辅助设备，是成卷轧制主轧线中必不可少的设备，在带材和线材生产中均被广泛应用。轧钢生产实践证明.保证卷取机顺利工作对提高轧机的生产率有很重要的意义。现代热连轧生产线上主要采用地下式卷取机。
[0004]衡量热轧卷卷型的指标主要是塔形、错层、溢出边。塔型的定义为钢卷整齐端面H0与超出端面的部分H的高度差值Δh＝H
‑
H0，热轧板卷的塔型一般出现在钢卷内圈。轻微塔型可通过拍打装置进行拍打消除，当塔型比较严重甚至产生错层时影响钢卷端面标识喷印等后续工序必须进行翻钢处理或进行平整重卷。与塔型类似，受带钢板形跑偏、甩尾等不可避免的影响因素，溢出边在钢卷生产中不可避免。
[0005]侧导板的精确控制在热轧卷生产过程中能有效的降低塔型和溢出边产生数量，同时也是防止钢卷卷取过程中产生掉速的主要控制手段。此外，掉速是偶发性极难消除的生产突发情况，对生产线的影响具有不确定性，严重时可能导致轧线紧急停机检查维修，极易影响生产顺行。
[0006]在实现本专利技术过程中，申请人发现现有技术中至少存在如下问题：
[0007]钢卷卷取过程中产生掉速的技术问题。

技术实现思路

[0008]本专利技术实施例提供一种防止热连轧卷取机掉速的控制方法，解决了钢卷卷取过程中产生掉速的技术问题。
[0009]为达上述目的，一方面，本专利技术实施例提供一种防止带钢热连轧卷取机掉速的控制方法，包括：
[0010]当带钢的头部到达第一预定位置时，在位置控制模式下将侧导板开口度调整为第一侧导板开度；
[0011]当带钢的头部到达第二预定位置时，将侧导板的控制模式设置为压力控制模式，并在所述压力控制模式下继续缩小侧导板开口度；
[0012]在所述压力控制模式下继续缩小侧导板开口度的同时，判断侧导板压力测量值是
否大于或等于预设接触压力值；
[0013]如果判断出所述侧导板压力测量值大于或等于所述预设接触压力值，则停止缩小侧导板开口度，并保持当前的侧导板开口度；
[0014]当检测到带钢与卷取机的芯轴建张时，控制侧导板开口度增加预定的第一保护距离值；
[0015]其中，所述第一预定位置到所述卷取机的距离大于所述第二预定位置到所述卷取机的距离。
[0016]进一步地，所述方法还包括：
[0017]如果在所述压力控制模式下继续缩小侧导板开口度的同时，判断出所述侧导板压力测量值小于所述预设接触压力值，则判断带钢实际宽度减去侧导板开口度的差值是否大于或等于指定临界值；
[0018]如果判断出带钢实际宽度减去侧导板开口度的差值大于或等于指定临界值，则停止缩小侧导板开口度，并保持当前的侧导板开口度。
[0019]进一步地，所述当带钢的头部到达第一预定位置时，在位置控制模式下将侧导板开口度调整为第一侧导板开度，包括：
[0020]当带钢的头部到达第一预定位置时，控制操作侧和传动侧的侧导板在位置控制模式下进行第一次短行程走位，使侧导板开口度达到第一侧导板开度；
[0021]其中，侧导板包括操作侧的侧导板和传动侧的侧导板。
[0022]进一步地，所述当带钢的头部到达第二预定位置时，将侧导板的控制模式设置为压力控制模式，并在所述压力控制模式下继续缩小侧导板开口度，包括：
[0023]当带钢的头部到达第二预定位置时，将侧导板的控制模式设置为压力控制模式，并在所述压力控制模式下，使操作侧的侧导板位置保持不变，控制传动侧的侧导板进行第二次短行程走位，继续缩小侧导板开口度。
[0024]进一步地，根据以下公式确定所述第一保护距离值：
[0025]M1＝B1－B2+C
[0026]其中，M1为第一保护距离值，单位为毫米；B1是带钢设定宽度，单位为毫米；B2是带钢实际宽度，单位为毫米；C是根据经验给定的侧导板开口度锁定补偿值，单位为毫米。
[0027]进一步地，根据以下公式确定所述指定临界值：
[0028]M2＝L－N－P－M1
[0029]其中，M2是指定临界值，单位为毫米；L是侧导板控制程序人工给定值，单位为毫米；N是带钢二级设定宽度与带钢实际宽度的允许偏差值，单位为毫米；P是根据磨损和品规变换等情况确定的人工控制给定经验值，单位为毫米；M1是第一保护距离值，单位为毫米。
[0030]进一步地，所述方法还包括：
[0031]通过热金属探测器跟踪带钢的实时位置获得带钢的位置信息，使各工序的精密衔接，当上一块带钢卷取完成后，当前卷取机交权到下一卷取机进入带钢位，等待精轧区域抛钢；
[0032]当热金属探测器检测到带钢头部到达距卷取机的第一预定距离时，传动侧和操作侧的侧导板在位置控制模式下同时开始第一次短行程走位，使侧导板开口度为第一侧导板开度；
[0033]当热金属探测器检测到带钢头部到达距卷取机第二预定距离时，从位置控制模式切换为压力控制模式，使操作侧的侧导板位置保持不变，传动侧的侧导板进行第二次短行程走位；
[0034]通过压力传感器反馈侧导板压力测量值进行侧导板位置判定，当侧导板压力测量值大于或等于预设接触压力值时则判定出侧导板接触带钢边部；
[0035]带钢与卷取机的芯轴建张后使侧导板投用第一保护机制，使带钢边部与侧导板衬板不接触，相互距离3毫米到5毫米，并使侧导板从压力控制模式切换为位置控制模式，进入平稳卷取阶段，保证卷型良好又减小侧导板衬板磨损，当精轧机组抛钢时使侧导板从位置控制模式切换为压力控制模式完成定尾；
[0036]所述方法还包括：当压力传感器反馈侧导板压力测量值未达到预设接触压力值时，侧导板一直走位，并投用第二保护机制；
[0037]其中，所述第一保护机制为：在位置控制模式下控制传动侧的侧导板向侧导板开口度增加的方向移动第一保护距离值；
[0038]根据以下公式确定所述第一保护距离值：M1＝B1－B2+C
[0039]其中，M1为第一保护距离值，单位为毫米；B1是带钢设定宽度，单位为毫米；B2是带钢实际宽度，单位为毫米；C是根据经验给定的侧导板开口度锁定补偿值，单位为毫米；
[0040]其中，所述第二保护机制为：当侧导板开口度小于带钢实际宽度但带钢实际本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止带钢热连轧卷取机掉速的控制方法，其特征在于，包括：当带钢的头部到达第一预定位置时，在位置控制模式下将侧导板开口度调整为第一侧导板开度；当带钢的头部到达第二预定位置时，将侧导板的控制模式设置为压力控制模式，并在所述压力控制模式下继续缩小侧导板开口度；在所述压力控制模式下继续缩小侧导板开口度的同时，判断侧导板压力测量值是否大于或等于预设接触压力值；如果判断出所述侧导板压力测量值大于或等于所述预设接触压力值，则停止缩小侧导板开口度，并保持当前的侧导板开口度；当检测到带钢与卷取机的芯轴建张时，控制侧导板开口度增加预定的第一保护距离值；其中，所述第一预定位置到所述卷取机的距离大于所述第二预定位置到所述卷取机的距离。2.如权利要求1所述的防止带钢热连轧卷取机掉速的控制方法，其特征在于，还包括：如果在所述压力控制模式下继续缩小侧导板开口度的同时，判断出所述侧导板压力测量值小于所述预设接触压力值，则判断带钢实际宽度减去侧导板开口度的差值是否大于或等于指定临界值；如果判断出带钢实际宽度减去侧导板开口度的差值大于或等于指定临界值，则停止缩小侧导板开口度，并保持当前的侧导板开口度。3.如权利要求1所述的防止带钢热连轧卷取机掉速的控制方法，其特征在于，所述当带钢的头部到达第一预定位置时，在位置控制模式下将侧导板开口度调整为第一侧导板开度，包括：当带钢的头部到达第一预定位置时，控制操作侧和传动侧的侧导板在位置控制模式下进行第一次短行程走位，使侧导板开口度达到第一侧导板开度；其中，侧导板包括操作侧的侧导板和传动侧的侧导板。4.如权利要求3所述的防止带钢热连轧卷取机掉速的控制方法，其特征在于，所述当带钢的头部到达第二预定位置时，将侧导板的控制模式设置为压力控制模式，并在所述压力控制模式下继续缩小侧导板开口度，包括：当带钢的头部到达第二预定位置时，将侧导板的控制模式设置为压力控制模式，并在所述压力控制模式下，使操作侧的侧导板位置保持不变，控制传动侧的侧导板进行第二次短行程走位，继续缩小侧导板开口度。5.如权利要求2所述的防止带钢热连轧卷取机掉速的控制方法，其特征在于，根据以下公式确定所述第一保护距离值：M1＝B1－B2+C其中，M1为第一保护距离值，单位为毫米；B1是带钢设定宽度，单位为毫米；B2是带钢实际宽度，单位为毫米；C是根据经验给定的侧导板开口度锁定补偿值，单位为毫米。6.如权利要求5所述的防止带钢热连轧卷取机掉速的控制方法，其特征在于，根据以下公式确定所述指定临界值：M2＝L－N－P－M1
其中，M2是指定临界值，单位为毫米...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨云，周明科，卢焕友，曾华锋，沈永华，覃松，唐文洋，梁泽成，熊柳强，宁琳锋，
申请(专利权)人：柳州钢铁股份有限公司广西柳州钢铁集团有限公司，
类型：发明
国别省市：