一种路基施工设备铲刀高程自动控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种路基施工设备铲刀高程自动控制方法，包括如下步骤：步骤1，在施工前将根据已设计好的路基建立的路基三维模型导入到设备的车载计算机中；步骤2，在施工时通过GNSS双天线定位定向接收机和倾角传感器对设备铲刀的姿态进行测量，得到铲刀实时的姿态信息，并对姿态信息进行多路径效应处理和振动误差去除处理，得到处理后的铲刀三维坐标和姿态角；步骤3，控制转换器根据路基三维模型生成的路基内部三维坐标与步骤2得到的铲刀三维坐标的偏差值、路基三维模型生成的设计横坡与步骤2得到的铲刀姿态角的偏差值发出控制信号，控制铲刀升降。通过本发明专利技术的方法有效提高了推土机、平地机铲刀高程自动控制的精确度。平地机铲刀高程自动控制的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种路基施工设备铲刀高程自动控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及道路施工
，具体的说是一种路基施工设备铲刀高程自动控制方法及系统。

技术介绍

[0002]路基的施工质量直接关系道路的使用寿命，但是传统的手动控制机械，施工精度得不到保证，难以满足当前施工的要求，公路工程施工机械自动化、智能化已成为硬性需求。由于传统的路基施工工序比较多，特别是推土机作为路基施工的主要工具，对机械及人员的配合要求比较高。机械操作手需要现场施工员的指挥，施工过程受人为和主观因素影响较大，经常出现厚度不均匀、误差过大的现象，严重影响施工质量。平地机作为土方工程施工主要的整平机械，目前施工完全凭借机械操作人员经验和测量辅助工作，才能实现精准作业，对于道路线型复杂路段，需要经验丰富的操作人员，才能保持线型顺畅，施工质量通过工后测量确定，以返工的方式弥补施工中出现的问题。因此，推土机、平地机施工过程存在施工成本高、周期长、机械操作员水平要求高、施工质量不稳定的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种能够提高施工质量的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路基施工设备铲刀高程自动控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，在施工前将根据已设计好的路基建立的路基三维模型导入到设备的车载计算机中；步骤2，在施工时通过GNSS双天线定位定向接收机和倾角传感器对设备铲刀的姿态进行测量，得到铲刀实时的姿态信息，并对姿态信息进行多路径效应处理和振动误差去除处理，得到处理后的铲刀三维坐标和姿态角；步骤3，控制转换器根据路基三维模型生成的路基内部三维坐标与步骤2得到的铲刀三维坐标的偏差值、路基三维模型生成的设计横坡与步骤2得到的铲刀姿态角的偏差值发出控制信号，控制铲刀升降。2.根据权利要求1所述一种路基高程自动控制方法，其特征在于：步骤1中路基三维模型的构建具体为：步骤1.1，以全套公路设计数据为数据源，获得施工图数据特征，提取包括公路路线平面数据、路线纵断面数据、路基横断面数据的建模数据；步骤1.2，将所提取的路线平面数据与路线纵断面高程数据结合生成公路三维中心线；步骤1.3，转换路基横断面坐标系至中心线坐标系，得到同一坐标系下的路线三维中心线与三维横断面线；步骤1.4，根据路线三维中心线的三维坐标计算路基横断面各特征点坐标，建立路基三维模型，将路基三维模型和施工现场的导线点相结合，完成基准测量，并修正路基三维模型；步骤1.5，将修正过的路基三维模型导...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彤，王捷，李华，张苏龙，毛益佳，
申请(专利权)人：江苏东交智控科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：