用于微型锯的平衡系统技术方案

本发明专利技术涉及用于外科或牙科用途的切割装置(1)，该切割装置(1)包括马达(10)，该马达(10)被连接到手持件(4)，该手持件(4)设置有用于切割工具(3)的传输模块(2)，该传输模块(2)包括：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于微型锯的平衡系统


[0001]本专利技术涉及旨在用于牙科或外科应用的微型锯领域，即设置有切割工具的手持件。更具体地，本专利技术涉及用于这种微型锯的平衡模块。

技术介绍

[0002]具有产生锯的线性往复运动的集成马达的机动手持件是已知的；来自史赛克(Stryker)的产品“Core往复锯(Core Reciprocating Saw)”是这种微型锯的示例，该锯设置有切割工具，该切割工具按照大约3mm的行程和取决于马达速度的每分钟10,000
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30,000转的频率进行往复运动。该产品是美国专利US 4,036,236的实物，该美国专利US 4,036,236现已失效。
[0003]根据该解决方案，马达的旋转运动经由安装在相对于传输轴线偏离轴线取向的滚珠轴承上的指状物被变换为刀片保持架的往复线性运动。
[0004]该解决方案的缺点是由于手持件中的质量中心的大的且周期性的运动产生了高水平的振动，该振动被直接地传输到从业人员的手部。此外，振动限制了切割效率，该切割效率会随着施加到马达的速度和功率的增加而达到峰值；事实上，由于振动的增加，效率随着功率的增加而降低。切割的精度和速度因此受到传输轴
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夹持
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刀片系统的质量中心的位移的限制。
[0005]在外科领域，用于切割骨骼的锯也是已知的，例如专利US 5,725,530的锯，该锯以链锯的方式操作，即基于设置有磨齿的一个或多个柔性带，并且该锯被驱动在相反的两个方向上围绕固定的刚性引导件旋转，例如成对被驱动旋转。然而，该解决方案不适合涉及小尺寸的高精度操作，并且切割工具的配置还大大降低了工具的可操作性。
[0006]仍然在外科领域中，使用以相反的运动驱动的多个刀片来补偿振动的解决方案也是已知的，例如在国际申请W097/10765中描述的解决方案。然而，该解决方案实施起来是相对复杂的并且在工具的工作区域方面是相当笨重的。
[0007]专利文件US2015/066032进一步描述了切割工具，该切割工具被同时给予低频率的往复运动和非常高频率的超声波振动。设置有倾斜的凹槽的转换元件允许将往复运动分别给予到刀片驱动圆柱并且连带地给予到平衡块圆柱，驱动销被定位在该倾斜的凹槽中。然而，该类型的工具的缺点是集成平衡装置不允许马达部分与刀片驱动部分之间的任何解联接。
[0008]在文件US 3,642,002中公开的解决方案是更早的，该解决方案涉及外科工具，该外科工具设置有连接杆系统，该连接杆系统被连接到与马达轴成一体的转子，并且其中转子设置有平衡重。这种解决方案的缺点是平衡块被直接地集成在马达部分中，这会影响平衡块的性能并且还妨碍平衡装置的任何模块化配置。因此需要不受这些已知限制的解决方案。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的是提供用于牙科或外科用途的新的微型锯，其平衡以简单的且有效的方式进行，并且微型锯还允许马达部分相对于手持件的解联接。
[0010]本专利技术的另一个目的是提出用于牙科或外科用途的新的微型锯，该微型锯具有最小的空间需求，并且与现有的解决方案相比需要最少的改造。
[0011]根据本专利技术，这些目的通过用于外科或牙科用途的切割装置来实现，该切割装置包括马达，该马达被连接到手持件，该手持件配备有用于切割工具的传输模块，该传输模块包括：
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马达联接部分，该马达联接部分被布置成通过马达驱动旋转；
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运动链，该运动链经由旋转传输轴将马达的旋转运动变换为刀片保持架的第一线性往复运动，该旋转传输轴设置有偏心器。
[0014]传输模块的特征在于，传输模块还包括平衡块(contre
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masse)，平衡块被布置成使得按照第二线性往复运动进行运动，该第二线性往复运动与刀片保持架的第一线性往复运动同步，并且在与第一线性往复运动相反的方向上。
[0015]所提出的解决方案的一个优点是在不需要同时实施复杂的解决方案的情况下，降低了振动的水平，也不会在手持件和切割工具的工作区域中形成显著的额外体量。
[0016]所提出的解决方案的另一个优点是提供传输
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变换系统的模块化构造，该传输
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变换系统既保证了手持件和马达之间在操作层面上的足够的连接力，又保证了易于拆卸以将马达部分结合其他外科工具使用。
[0017]根据一种优选实施例，传输模块的第一运动链包括用于刀片保持架的第一驱动指状物以及用于平衡块的第二驱动指状物，该第一驱动指状物安装在偏心器的第一部分上，第二驱动指状物安装在偏心器的第二部分上。
[0018]该解决方案的优点是它可以被很容易地简单地通过使指状物加倍来集成到现有的解决方案中，而不必为可能是寄生振动的来源的平衡块建立平行的传输机构，该平行的传输机构不会有效地减少振动，而是可能相反地增加振动。
[0019]根据甚至更优选的实施例，偏心器以“V”形对称地布置，刀片保持架的第一驱动指状物安装在围绕偏心器的第一部分的第一系列轴承上，并且刀片保持架的第二驱动指状物安装在围绕偏心器的第二部分的第二系列轴承上。
[0020]该解决方案的优点在于，可以在传输运动链中使用普通形式的偏心器，并且可以仅仅简单地添加对称地安装在一系列轴承上的第二指状物以产生平衡块的反向同步运动。因此，平衡块致动系统在相同的运动链上的集成变得特别地简单并且具有最小的空间需求。
[0021]根据另一个优选的实施例，平衡块的几何形状适配于切割工具和刀片保持架的几何形状，这在平衡系统的设计中提供了最大的灵活性。优选地，平衡块因此将是圆柱形的以对应于也是圆柱形的轴的形式的刀片保持架。
[0022]根据另一个优选的实施例，平衡块通过至少一个轴向引导元件沿传输轴线被轴向地引导，该传输轴线矢量地对应于刀片保持架和切割工具的纵向位移方向，该至少一个轴向引导元件被插入在至少一个引导孔中，该至少一个引导孔在平衡块中形成。
[0023]该解决方案的技术优点在于，通过切割工具的往复运动产生的振动可以被尽可能
地补偿，该切割工具通过刀片保持架被驱动，刀片保持架通常也在该方向上被引导。振动因此被限制在同一个方向，并且自平衡操作更容易而不必控制干扰运动。
[0024]根据对应于该实施例的甚至更优选的变体，轴向引导元件由第一轴向导轨和第二轴向导轨形成，该第一轴向导轨和第二轴向导轨平行地连接第一框架部分到第二框架部分，该第一框架部分被连接到马达，第二框架部分支撑并且轴向地引导传输模块的刀片保持架，第一轴向导轨和第二轴向导轨被插入平衡块的相应的引导孔中。
[0025]该变体的额外技术优点在于，一方面，平衡块的引导性能可以被最大化，另一方面，中间的空间可以被释放，用于容纳用于刀片保持架的联接靴部。此外，轨道同时作为用于平衡块的引导销和作为用于传输模块的框架的连接元件这一事实使得可以减少实现其所必需的零件的数量，并且因此降低制造成本。
[0026]根据又另一个优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于外科或牙科用途的切割装置(1)，所述切割装置(1)包括马达(10)，所述马达(10)以可移除的方式被连接到手持件(4)，所述手持件(4)配备有用于切割工具(3)的传输模块(2)，所述传输模块(2)包括：
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马达联接部分，所述马达联接部分被布置成通过所述马达(10)驱动旋转；
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运动链，所述运动链经由旋转传输轴(22)将所述马达(10)的所述旋转运动变换为刀片保持架(27)的第一线性往复运动(M1)，所述旋转传输轴(22)设置有偏心器(23)，所述传输模块(2)的特征在于，所述传输模块(2)还包括平衡块(5)，所述平衡块(5)被布置为按照第二线性往复运动(M2)运动，所述第二线性往复运动(M2)与所述刀片保持架(27)的所述第一线性往复运动(M1)同步，并且在与所述第一线性往复运动(M1)相反的方向上。2.根据权利要求1所述的用于外科或牙科用途的切割装置(1)，其特征在于，第一运动链包括所述刀片保持架(27)的第一驱动指状物(241)以及所述平衡块(5)的第二驱动指状物(242)，所述第一驱动指状物(241)安装在所述偏心器(23)的第一部分(231)上，所述第二驱动指状物(242)安装在所述偏心器(23)的第二部分(232)上。3.根据权利要求2所述的用于外科或牙科用途的切割装置(1)，所述偏心器(23)以“V”形对称地布置，所述刀片保持架(27)的所述第一驱动指状物(241)安装在围绕所述偏心器(23)的所述第一部分(231)的第一系列轴承(251)上，并且所述刀片保持架(27)的所述第二驱动指状物(242)安装在围绕所述偏心器(23)的所述第二部分(232)的第二系列轴承(252)上。4.根据前述权利要求中任一项所述的用于外科或牙科用途的切割装置(1)，其中，所述平衡块(5)的几何形状适配于所述切割工具(3)和所述刀片保持架(27)的几何形状。5.根据前述权利要求中任一项所述的用于外科或牙科用途的切割装置(1)，其中，所述平衡块(5)通过至少一个轴向引导元件(26)沿第一传输轴线(A
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A)被轴向地引导，所述第一传输轴线(A
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A)矢量地对应于所述刀片保持架(27)和所述切割工具(3)的纵向位移方向，所述至少一个轴向引导元件(26)被插入在至少一个引导孔(52)中，所述至少一个引导孔(52)在所述平衡块(5)中形成。6.根据权利要求5所述的用于外科或牙科用途的切割装置(1)，其中，所述轴向引导元件(26)由第...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：比恩空气控股有限公司，
类型：发明
国别省市：