用于车辆CAN总线的故障波形分解及故障定位方法技术

本发明专利技术公开了一种用于车辆CAN总线的故障波形分解及故障定位方法，本发明专利技术的主要设计构思在于，通过读取波形对车辆总线上的故障及其原因原因进行快速准确分析。具体地，从记录的总线波形中获取不同通道的电压范围及周期，并判断其是否满足CAN物理层协议特性，若不满足则根据故障原因调整线路连接，直至波形满足CAN物理层协议特性为止；对于若满足物理层协议特性的波形，通过预设协议对其电压范围、周期进行解析，并转换为数字信号，并判断该信号是否符合数据链路层协议，若不符合则更换或移除总线上对应的控制器，当符合数据链路层协议时，则解析报文并检测信号一致性。本发明专利技术能够可靠判别总线故障，并有效排查总线应用层的故障。障。障。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆CAN总线的故障波形分解及故障定位方法


[0001]本专利技术涉及车辆故障诊断
，尤其涉及一种用于车辆CAN总线的故障波形分解及故障定位方法。

技术介绍

[0002]CAN总线技术作为当前应用最为广泛的汽车网络技术，是一种多主总线技术，采用差分电压的方式进行通讯。CAN网络当中不同控制器之间通过双绞线进行连接，两条CAN线分别为CANH和CANL。CAN线的故障会导致不同模块之间的通讯失效，严重影响车辆的正常行驶。因此，对于总线故障进行准确的分析和解决是十分必要的。常见的故障主要包括：控制器的软硬件故障，车辆线束的故障和环境的干扰。目前对于CAN总线故障的排查多是通过对汽车线束连接的正确性和完好性进行检查，或是将控制器的各项性能单独进行测试。
[0003](1)通过诊断设备读取记录在控制器内部的故障码
[0004]通过诊断设备读取记录在控制器内部的故障码，也是通过在总线上发送和读取数据来实现的，因此如果总线无法进行通讯，则无法读取故障码。控制器记录故障码需要控制器预先设置故障策略和故障的判断条件，满足条件后生成相应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆CAN总线的故障波形分解及故障定位方法，其特征在于，包括：步骤S1、通过示波器记录总线波形；步骤S2、获得总线波形的CANH/CANL电压范围以及周期，并判断其是否满足预设的CAN物理层协议特性；步骤S3、对不满足物理层协议特性的故障波形，判断且根据故障原因调整线路连接，再重复步骤S1，直至波形满足CAN物理层协议特性为止；步骤S4、对于满足物理层协议特性的波形，通过预设协议对其电压范围、周期进行解析，并转换为数字信号；步骤S5、若所述数字信号不满足既定的数据链路层协议，则更换或移除总线上对应的控制器，直至确定导致故障发生的控制器，并重新恢复未发生故障的控制器；步骤S6、若所述数字信号满足既定的数据链路层协议，通过解析报文，检测信号一致性。2.根据权利要求1所述的用于车辆CAN总线的故障波形分解及故障定位方法，其特征在于，所述监测信号一致性包括：解析报文ID，检查与预设的信号列表的一致性。3.根据权利要求2所述的用于车辆CAN总线的故障波形分解及故障定位方法，其特征在于，若与预设的信号列表不一致，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传世，刘晓军，裴璐璐，束照坤，李俊岭，杜家胜，王玮，高电波，张雷，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：