基于反向限制点的列车面对面联挂方法、设备及介质技术

本发明专利技术涉及一种基于反向限制点的列车面对面联挂方法、设备及介质，该方法在面对面联挂时旁路反向限制点的限制，使去联挂列车能够自主驶向被联挂列车进行车钩对接，最终完成面对面联挂，于此同时保证反向限制点对列车的安全防护，其中所述去联挂列车为主动去联挂的列车，所述被联挂列车为等待被联挂的列车。与现有技术相比，本发明专利技术具有充分利用了ZC对轨道线路资源管理来进行两车两对面联挂的授权等优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
基于反向限制点的列车面对面联挂方法、设备及介质


[0001]本专利技术涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种基于反向限制点的列车面对面联挂方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着轨道交通信号的技术快速发展，越来越多的无人驾驶列车运行于城市之中，与此同时，基于无人驾驶平台的各种功能需求也越来越多。为了更好的响应城市轨道交通对客流量呈现“潮汐”分布，从而加大或减少列车运营数量的需求，无人驾驶列车的在线联挂和解编功能就突显的特别重要。列车的在线联挂和解编技术是指，根据一天之中高峰和平峰时客流量的不同，无人驾驶列车可通过在线联挂进行多编组列车运营，增加运营效率。在平峰时间段内，客流量骤减，可通过在线解编进行单编组或少编组列车运营，降低运营成本。无人驾驶列车的在线联挂和解编技术完美的适应了“降本增效、节能减排”的这一目的，因此这一功能需求才会变得如此重要。现今，在线联挂技术有两种实现方式，头对尾联挂，即当前列车的头部去联挂前方列车的尾部，面对面联挂，即当前列车方向与前车方向相对，用当前列车的头部去联挂前方列车的头部。前者头对尾联挂，因为两车方向相同，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于反向限制点的列车面对面联挂方法，其特征在于，该方法在面对面联挂时旁路反向限制点的限制，使去联挂列车能够自主驶向被联挂列车进行车钩对接，最终完成面对面联挂，于此同时保证反向限制点对列车的安全防护，其中所述去联挂列车为主动去联挂的列车，所述被联挂列车为等待被联挂的列车。2.根据权利要求1所述的一种基于反向限制点的列车面对面联挂方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：步骤S1、被联挂列车停留在SMI区域施加制动，并向ZC发送“被联挂请求”，去联挂列车方向与被联挂列车方向相对，并向ZC发送“去联挂请求”，此时ZC为去联挂列车计算的EOA和WOSEOA均被“反向限制点”所阻挡；步骤S2、ZC收到被联挂请求后判断是否满足被联挂条件，如果满足被联挂条件，ZC会将被联挂列车标记为“限制点可被穿越”；步骤S3、ZC收到去联挂请求后判断是否满足去联挂条件，如果满足去联挂条件，ZC向去联挂列车发送“授权去联挂”；步骤S4、ZC为去联挂列车计算EOA和WOSEOA，EOA仍被反向限制点所阻挡，WOSEOA可穿越反向限制点，此时ZC将EOA位置作为去联挂列车的“SMI可碰撞限速点”，并为去联挂列车设置“SMI障碍点”，此时障碍点的位置为被联挂列车外部安全定位的近端点；步骤S5、ZC将去联挂列车的“SMI障碍点”前置到被联挂列车的内部一段距离；步骤S6、去联挂列车根据ZC计算的“SMI障碍点”由远处驶向被联挂列车，再经过可碰撞限速点时，降低车速继续往前行驶，最终“撞上”被联挂列车，完成面对面联挂作业。3.根据权利要求2所述的一种基于反向限制点的列车面对面联挂方法，其特征在于，所述步骤S1中的“SMI区域”是线路上划分的一段可发生车辆碰撞的一段区域，列车的在线联挂需要在此区域内完成。4.根据权利要求2所述的一种基于反向限制点的列车面对面联挂方法，其特征在于，所述步骤S1中的“去联挂请求”是指去联挂列车向ZC发送的联挂请求报文，并告诉ZC当前列车为主动去联挂列车；所述“被联挂请求”是指被联挂列车向ZC发送的联挂请求报文，并告诉ZC当前列车为等待被联挂列车，被联挂列车在发送“被联挂请求”后自身要施加制动，保证去联挂列车与被联挂列车之间不会发生相对运动。5.根据权利要求2所述的一种基于反向限制点的列车面对面联挂方法，其特征在于，所述步骤S1中的“反向限制点”是非联挂场景下用来防护面对面相对的两辆车不发生相撞的情况。6.根据权利要求2所述的一种基于反向限制点的列车面对面联挂方法，其特征在于，所述步骤S2中的被联挂条件是指，当被联挂列车发送“被联挂请求”后，ZC需要判断被联挂列车是否满足被联挂条件，有以下条件需要ZC处理：a.被联挂列车向ZC发送了“被联挂请求”b....

【专利技术属性】
技术研发人员：桑胜亚，陈祥，夏庭锴，左辉，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：