一种压力舱多舱室压力差控制方法技术

本发明专利技术公开了饱和潜水技术领域的一种压力舱多舱室压力差控制方法，包括在连接前舱和后舱的舱室门处加装差压传感器，将前加压阀、前减压阀、后加压阀的开度、后减压阀的开度以及前舱内部的环境压力值、后舱内部的环境压力值、前舱和后舱内部环境的压力差值共七个独立的变量作为输入；本发明专利技术采用多传感器采集舱室压力数据的基础上，通过收集包括两舱室的压力、阀门开度、门附近的压力差的运行数据，将下一时刻的动作判断与之前的状态联系起来，建立起一个压力舱状态相关的神经网络，通过神经网络的存储能力建立起数据之间的关联，通过循环神经网络状态的传递，达到精准控制的目的。达到精准控制的目的。达到精准控制的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种压力舱多舱室压力差控制方法


[0001]本专利技术涉及饱和潜水
，具体为一种压力舱多舱室压力差控制方法。

技术介绍

[0002]潜水员通过饱和潜水钟返回母船上的时候，从潜水钟转移至压力舱，在压力舱内进行转移、清洗消杀和降压等操作。通常压力舱由连接在一起的多个舱室组成，舱室内的压力为若干个大气压，同时各舱室之间需要保持一定的压力差，使得舱室间的门在打开时能够正向通风，避免一个舱室污染了下一级舱室，各舱室工作时需要维持在例如10个大气压，也就是1MPa，同时为了能够允许人工完成关闭舱室间门的操作，压力差不能高于约200Pa。压力舱的环境压力值是通过加压阀的进气和减压阀的出气来维持的，在高的压力环境下压力波动(200Pa/1MPa＝0.02％)是很难控制的。
[0003]目前普遍采用的控制方法是各个舱室独立维持压力，例如控制前舱的加压阀和减压阀使得前舱的压力维持在1MPa，另外控制后舱的加压阀和减压阀使得后舱的压力维持在1MPa+200Pa，由于舱室间的压力处于波动状态且加、减压阀对压力的控制存在略微的滞后现象，造成两舱室连接处的压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压力舱多舱室压力差控制方法，压力舱至少包括前舱(1)和后舱(2)以及连通前舱(1)和后舱(2)的舱室门(3)，所述前舱(1)配备安装有前加压阀(10)和前减压阀(11)，所述后舱(2)内部配备安装有后加压阀(20)和后减压阀(21)，所述前舱(1)和所述后舱(2)内部均安装有环境压力传感器(4)，其特征在于：具体压力差控制方法包括：在连接前舱(1)和后舱(2)的舱室门(3)处加装差压传感器(5)，所述差压传感器(5)的两个输入端口分别位于所述前舱(1)和所述后舱(2)内部，根据压力值随时间的变化进行控制，采用基于时间序列的循环神经网络，将前加压阀(10)的开度、前减压阀(11)的开度、后加压阀(20)的开度、后减压阀(21)的开度、前舱(1)内部的环境压力值、后舱(2)内部的环境压力值、前舱(1)和后舱(2)内部环境的压力差值共七个独立的变量作为输入，将下一时刻的前加压...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐焕新，张南，付信忠，孙旭东，
申请(专利权)人：明石创新产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：