无线网络节点同步方法、系统、设备及可读存储介质技术方案

本申请公开了一种无线网络节点同步方法、系统、设备及可读存储介质，本申请中从节点会基于本地定时向主节点发送第一信号，主节点将第一信号与自身本地信号发送节拍得到偏差时长并发送给从节点，从节点在接收到偏差时长得到从节点与主节点之间的传输时延，从而基于传输时延实现两节点之间时间上的同步。相比于现有基于时间戳的同步机制，本申请中用于实现同步的信号中无需包含时间戳，且仅需接收一次主节点发送的定时信号，大大减小同步所需的网络开销，满足了工业网络吞吐率相对较低的应用场景，此外，在对实际应用导致产生的定时偏差，本申请也可实现快速感知并纠偏。申请也可实现快速感知并纠偏。申请也可实现快速感知并纠偏。

【技术实现步骤摘要】
无线网络节点同步方法、系统、设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及通讯
，尤其涉及一种无线网络节点同步方法、系统、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]在工业控制领域，多节点(如控制节点、驱动节点或者传感节点)间协作要求各个节点同步或有序地执行动作，故各节点间保持时间同步对应工业控制十分重要。
[0003]在现有的同步方案中，主要是采用基于时间戳的同步机制，如通过双方节点各自收发一次数据，发送端在数据包中携带精准时间戳，接收端记录接收的准确本地时间，从而计算出链路的传输时延，这种方式在有线网络中应用较为成熟。而在无线网络由于节点的移动性，节点之间的传输时延变化较快。若频繁进行同步，由于每次同步都需要携带时间戳，需要完成两次收发流程，导致开销较大，这在吞吐率相对较低的工业网络开销比例显得尤其突出。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的在于提供一种无线网络节点同步方法，旨在解决当前基于时间戳的同步机存在开销大的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线网络节点同步方法，其特征在于，所述无线网络节点包括主节点和从节点，所述无线网络节点同步方法应用于所述从节点，所述方法包括以下步骤：将接收到主节点发送的第二信号的时刻作为一个基准节拍点，将所述第二信号的第二编号作为所述基准节拍点的编号，基于所述基准节拍点间隔预设节拍间隔生成第一本地信号发送节拍；基于第一信号的第一编号在所述第一本地信号发送节拍中对应的第一节拍点向所述主节点发送所述第一信号；接收所述主节点基于所述第一信号生成的偏差时长，基于所述偏差时长生成所述从节点与所述主节点之间的传输时延，其中，所述偏差时长为所述主节点将所述第一编号在第二本地信号发送节拍中对应的第二节拍点的第二时刻与所述主节点接收到所述第一信号的实际接收时刻进行比较生成；基于所述传输时延与所述主节点进行同步。2.如权利要求1所述的无线网络节点同步方法，其特征在于，所述基于第一信号的第一编号在所述第一本地信号发送节拍中对应的第一节拍点向所述主节点发送所述第一信号的步骤包括：确定所述第一编号在所述第一本地信号发送节拍中对应的所述第一节拍点；相对于所述第一节拍点提前预设时长向所述主节点发送所述第一信号，其中，所述预设时长为所述第一节拍点对应的第一时刻与所述第一信号的实际发送时刻之间的差。3.如权利要求2所述的无线网络节点同步方法，其特征在于，所述基于所述偏差时长生成所述从节点与所述主节点之间的传输时延的步骤包括：将所述预设时长与所述偏差时长相加的和作为新的所述预设时长，相对于所述第一信号在所述第一本地信号发送节拍中对应的所述第一节拍点提前所述预设时长向所述主节点发送所述第一信号；若在预设时长内未再次接收到所述偏差时长，则将所述预设时长和所述偏差时长的一半作为所述从节点与所述主节点之间的传输时延；若在所述预设时长内再次接收到所述偏差时长，则基于携带所述偏差时长的所述第二信号的第二编号生成新的所述第一本地信号发送节拍，执行所述将所述预设时长与所述偏差时长相加的和作为新的所述预设时长的步骤。4.如权利要求2所述的无线网络节点同步方法，其特征在于，在所述相对于所述第一节拍点提前预设时长向所述主节点发送所述第一信号的步骤之前，所述方法还包括：接收所述主节点发送的预设先验信息；根据所述预设先验信息的传输损耗计算所述从节点与所述主节点之间信号的传输距离；根据所述传输距离计算所述从节点与所述主节点之间信号的传输时长；将所述传输时长的两倍作为初始的所述预设时长。5.一种无线网络节点同步方法，其特征在于，所述无线网络节点包括主节点和从节点，所述无线网络节点同步方法应用于所述主节点，所述方法包括以下步骤：基于第二本地信号发送节拍向所述从节点发送第二信号，其中，所述第二信号用于所述从节点生成第一本地信号发送节拍；
接收从节点基于第一信号在所述第一本地信号发送节拍中对应的第一节拍点发送的所述第一信号；将所述第一信号的第一编号在所述第二本地信号发送节拍中对应的第二节拍点的第二时刻与接收到所述第一信号的实际接收时刻进行比较得到偏差时长；向所述从节点发送所述偏差时长，以供所述从节点基于所述偏差时长生成传输时延并与所述主节点进行同步。6.如权利要求5所述的无线网络节点同步方法，其特征在于，所述接收从节点基于第一信号在所述第一本地信号发送节拍中对应的第一节拍点发送的所述第一信号的步骤包括：接收所述从节点相对于所述第一信号在所述第一本地信号发送节拍中对应的第一节拍点提前预设时长发送的所述第一信号，其中，所述预设时长为所述第一节拍点对应的第一时刻与所述第一信号的实际发送时刻之间的差。7.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：周雄，阮水生，李长庚，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：