一种塑料笔管自动化废料处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种塑料笔管自动化废料处理装置，它包括废料处理主体、上料输送机和废料收集箱，废料处理主体包括处理箱，上料输送机位于处理箱一端，废料收集箱位于处理箱另一端，处理箱内设有废料去除组件和废料输送机，处理箱顶部为开口端，废料去除组件位于处理箱开口端下方，上料输送机输出端位于处理箱开口端上方且与废料去除组件呈上下相对应，废料输送机包括输入段和输出段，输入段位于处理箱底部，废料去除组件与输入段呈上下相对应，输出段贯穿处理箱另一端后与废料收集箱呈上下相对应，处理箱开口端上架空设有机械手，机械手与处理箱滑动连接。本发明专利技术有益效果是：利于提高工作效率。高工作效率。高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料笔管自动化废料处理装置


[0001]本专利技术涉及塑料笔管废料处理装置相关
，尤其是指一种塑料笔管自动化废料处理装置。

技术介绍

[0002]笔是一种书写用的工具，尽管有越来越多的电子输入设备出现，例如键盘、手写板，但是传统的书写方式在日常生活中仍然有着重要作用。
[0003]笔的种类有很多，不同的笔结构差异也较大，但是不管是什么样的笔，通常都包括一个作为壳体的笔管以及位于笔管内部的笔芯，笔芯的笔尖外露于笔管的一端。
[0004]现有技术中，由于笔的消耗较快，故笔的需求量一般较大。为此，为了降低成本且提高生产效率，企业大多会采用注塑工艺来生产笔管，往往一个模具中并排设置多个模腔，来使得多根笔管同时一次成型形成如图10所示的结构。从图中不难看出，为了使得多个模腔能同时得到注塑，树脂通过注塑口分别通过若干个通道流动到相应的模腔内，使得脱模时，通道内的树脂形成废料连带在笔管的笔尖部分，故需要对其进行去除。
[0005]而现有技术中，通常是通过人工裁剪来对废料进行处理，且还需要对废料进行清理，不利于提高工作效率。

技术实现思路

[0006]本专利技术是为了克服现有技术中对笔管废料的处理不利于提高工作效率不足，提供了一种利于提高工作效率的塑料笔管自动化废料处理装置。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种塑料笔管自动化废料处理装置，它包括废料处理主体、上料输送机和废料收集箱，所述废料处理主体包括处理箱，所述上料输送机位于处理箱的一端，所述废料收集箱位于处理箱的另一端，所述处理箱内设有废料去除组件和废料输送机，所述废料去除组件与处理箱的一端可拆卸连接，所述处理箱的顶部为开口端，所述废料去除组件位于处理箱开口端的下方，所述上料输送机的输出端位于处理箱开口端的上方且与废料去除组件呈上下相对应，所述废料输送机与处理箱可拆卸连接，所述废料输送机包括输入段和输出段，所述输入段位于处理箱的底部，所述废料去除组件与输入段呈上下相对应，所述输出段贯穿处理箱的另一端后与废料收集箱呈上下相对应，所述处理箱的开口端上架空设有机械手，所述机械手与处理箱滑动连接。
[0008]所述废料处理主体包括处理箱，所述上料输送机位于处理箱的一端，所述废料收集箱位于处理箱的另一端，所述处理箱内设有废料去除组件和废料输送机，所述废料去除组件与处理箱的一端可拆卸连接，所述处理箱的顶部为开口端，所述废料去除组件位于处理箱开口端的下方，所述上料输送机的输出端位于处理箱开口端的上方且与废料去除组件呈上下相对应，所述废料输送机与处理箱可拆卸连接，所述废料输送机包括输入段和输出段，所述输入段位于处理箱的底部，所述废料去除组件与输入段呈上下相对应，所述输出段
贯穿处理箱的另一端后与废料收集箱呈上下相对应，所述处理箱的开口端上架空设有机械手，所述机械手与处理箱滑动连接。控制系统控制上料输送机将待处理的笔管按序输送至处理箱的开口端上方，随着上料输送机的不断输送，笔管掉落至废料去除组件上，废料去除组件对笔管上的废料进行摘除，与此同时，机械手将摘除废料后的笔管输送至相应的收集区域内，摘除后的废料掉落至废料输送机的输入段上，并通过输出段输出掉落至废料收集箱内；本专利技术通过控制系统的全自动化控制，达到了利于提高工作效率的目的。作为优选，所述废料去除组件包括限位模块和废料摘除模块，所述限位模块包括上夹板和下夹板，所述上夹板呈倾斜布置，所述上夹板的一端与处理箱的开口端内侧壁相接触，所述上夹板与处理箱的开口端内侧壁相接触的一端设有L型槽，所述上料输送机的输出端与L型槽呈上下相对应，所述上夹板的另一端与处理箱的前后两侧壁转动连接，所述下夹板呈水平布置，所述上夹板位于下夹板的一端，所述下夹板的一端与处理箱的前后两侧壁转动连接，所述废料摘除模块位于下夹板的另一端，所述废料摘除模块与处理箱水平滑动连接。控制系统控制上料输送机将待处理的笔管按序输送至处理箱的开口端上方，并掉落至L型槽内，使得笔管上带有废料的笔尖端朝向处理箱的开口端且位于L型槽外；然后控制系统控制下夹板向上转动，使得笔管限位于L型槽和下夹板之间，笔尖位于L型槽和下夹板所构成的区域外，以便于废料摘除模块对废料进行摘除；最后上夹板与下夹板一起向下翻转直至处于水平状态，使得废料朝向废料摘除模，废料摘除模块水平移动靠近废料并摘除废料，摘除的废料掉落至废料输送机的输入段上，并通过输出段输出掉落至废料收集箱内；上夹板呈倾斜布置有利于笔管掉落至L型槽内并在笔管重力作用下得到整理，使得笔管受L型槽的限制抵靠在L型槽内，然后同时在下夹板的限位作用下，使得每次笔管掉落时废料伸出L型槽的距离相同，从而使得每次废料摘除模块滑动的距离相同，便于系统控制，且利于提高废料摘除位置的精准度。
[0009]作为优选，所述下夹板的另一端设有与L型槽相匹配的U型槽，所述U型槽的一端靠近上夹板，所述U型槽的另一端远离上夹板，所述U型槽靠近上夹板的一端通过其另一端与废料摘除模块相连通。U型槽对笔管的两侧起到了很好的限位作用，从而进一步提高了废料摘除位置的精准度，利于提高成品率。
[0010]作为优选，所述处理箱内设有转轴，所述上夹板的另一端与转轴的中间部分固定连接，所述转轴的两端均套设有轴管，所述轴管与转轴转动连接，所述转轴的其中任意一端贯穿与其相应的轴管后位于处理箱外，所述转轴位于处理箱外的一端上设有齿轮一，所述转轴与齿轮一可拆卸连接，其中一根轴管的端部贯穿处理箱的一侧后可拆卸连接有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二均位于处理箱的同一外侧，另一根轴管的端部与处理箱相对应的另一侧转动连接，所述处理箱的外侧壁上设有两个分别与齿轮一和齿轮二相啮合的驱动机构，所述L型槽处设有接近开关，所述接近开关与驱动机构电连接，所述下夹板的一端分别与转轴两端的轴管固定连接且设有与上夹板与转轴的中间部分固定连接的一端相匹配的避让槽。当待处理的笔管掉落至L型槽内时，接近开关发送信号于控制系统，控制系统控制驱动机构带动下夹板向上翻转，提高了反应灵敏度，利于提高工作效率；转轴与轴管的设计使得上夹板与下夹板的转动中心在同一轴线上，利于实现笔管夹持的同时利于节约空间。
[0011]作为优选，两个驱动机构分别位于转轴的左右两侧，所述驱动机构包括直行气缸、齿条和滑块，所述直行气缸与处理箱的底部可拆卸连接，所述直行气缸的伸缩端与齿条可
拆卸连接，所述滑块与处理箱的外侧壁可拆卸连接，所述齿条的一侧与滑块上下滑动连接，其中一个驱动机构上的齿条的另一侧与齿轮一相啮合，另一个驱动机构上的齿条的另一侧与齿轮二相啮合，所述接近开关与齿轮二相对应的直行气缸电连接。当待处理的笔管掉落至L型槽内时，接近开关发送信号于控制系统，控制系统控制与齿轮二相对应的直行气缸工作，使得齿条沿滑块上移，与此同时齿轮二向上旋转以带动轴管同步旋转，从而实现下夹板由水平状态向上翻转，使得笔管限位于L型槽和U型槽所构成的区域内，同时废料位于该区域外；然后控制系统同时控制与齿轮一相对应的直行气缸上移、与齿轮二相对应的直行气缸下移，使得转轴和轴管一起同向旋转，从而实现笔管在上夹板和下夹板的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑料笔管自动化废料处理装置，其特征是，包括废料处理主体（1）、上料输送机（2）和废料收集箱（3），所述废料处理主体（1）包括处理箱（4），所述上料输送机（2）位于处理箱（4）的一端，所述废料收集箱（3）位于处理箱（4）的另一端，所述处理箱（4）内设有废料去除组件（5）和废料输送机（6），所述废料去除组件（5）与处理箱（4）的一端可拆卸连接，所述处理箱（4）的顶部为开口端，所述废料去除组件（5）位于处理箱（4）开口端的下方，所述上料输送机（2）的输出端位于处理箱（4）开口端的上方且与废料去除组件（5）呈上下相对应，所述废料输送机（6）与处理箱（4）可拆卸连接，所述废料输送机（6）包括输入段（7）和输出段（8），所述输入段（7）位于处理箱（4）的底部，所述废料去除组件（5）与输入段（7）呈上下相对应，所述输出段（8）贯穿处理箱（4）的另一端后与废料收集箱（3）呈上下相对应，所述处理箱（4）的开口端上架空设有机械手（9），所述机械手（9）与处理箱（4）滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种塑料笔管自动化废料处理装置，其特征是，所述废料去除组件（5）包括限位模块（10）和废料摘除模块（11），所述限位模块（10）包括上夹板（12）和下夹板（13），所述上夹板（12）呈倾斜布置，所述上夹板（12）的一端与处理箱（4）的开口端内侧壁相接触，所述上夹板（12）与处理箱（4）的开口端内侧壁相接触的一端设有L型槽（14），所述上料输送机（2）的输出端与L型槽（14）呈上下相对应，所述上夹板（12）的另一端与处理箱（4）的前后两侧壁转动连接，所述下夹板（13）呈水平布置，所述上夹板（12）位于下夹板（13）的一端，所述下夹板（13）的一端与处理箱（4）的前后两侧壁转动连接，所述废料摘除模块（11）位于下夹板（13）的另一端，所述废料摘除模块（11）与处理箱（4）水平滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种塑料笔管自动化废料处理装置，其特征是，所述下夹板（13）的另一端设有与L型槽（14）相匹配的U型槽（15），所述U型槽（15）的一端靠近上夹板（12），所述U型槽（15）的另一端远离上夹板（12），所述U型槽（15）靠近上夹板（12）的一端通过其另一端与废料摘除模块（11）相连通。4.根据权利要求2所述的一种塑料笔管自动化废料处理装置，其特征是，所述处理箱（4）内设有转轴（16），所述上夹板（12）的另一端与转轴（16）的中间部分固定连接，所述转轴（16）的两端均套设有轴管（17），所述轴管（17）与转轴（16）转动连接，所述转轴（16）的其中任意一端贯穿与其相应的轴管（17）后位于处理箱（4）外，所述转轴（16）位于处理箱（4）外的一端上设有齿轮一（18），所述转轴（16）与齿轮一（18）可拆卸连接，其中一根轴管（17）的端部贯穿处理箱（4）的一侧后可拆卸连接有齿轮二（19），所述齿轮一（18）和齿轮二（19）均位于处理箱（4）的同一外侧，另一根轴管（17）的端部与处理箱（4）相对应的另一侧转动连接，所述处理箱（4）的外侧壁上设有两个分别与齿轮一（18）和齿轮二（19）相啮合的驱动机构（20），所述L型槽（14）处设有接近开关（21），所述接近开关（21）与驱动机构（20）电连接，所述下夹板（13）的一端分别与转轴（16）两端的轴管（17）固定连接且设有与上夹板（12）与转轴（16）的中间部分固定连接的一端相匹配的避让槽（22）。5.根据权利要求4所述的一种塑料笔管自动化废料处理装置，其特征是，两个驱动机构（20）分别位于转轴（16）的左右两侧，所述驱动机构（20）包括直行气缸（23）、齿条（24）和滑块（25），所述直行气缸（23）与处理箱（4）的底部可拆卸连接，所述直行气缸（23）的伸缩端与齿条（24）可拆卸连接，所述滑块（25）与处理箱（4）的外侧壁可拆卸连接，所述齿条（24）的一侧与滑块（25）上下滑动连接，其中一个驱动机构（20）上的齿条（24）的另一侧与齿轮一（18）相啮合，另一个驱动机构（20）上的齿条（24）的另一侧与齿轮二（19）相啮合，所述接近开关
（21）与齿轮二（19）相对应的直行气缸（23）电连接。6.根据权利要求3所述的一种塑料笔管自动化废料处理装置，其特征是，所述废料摘除模块（11）包括支撑座（26）和驱动电机（27），所述支撑座（26）与处理箱（4）水平滑动连接，所述支撑座（26）的一端靠近下夹板（13），所述支撑座（26）的另一端远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：史小导，徐柏华，
申请(专利权)人：桐庐百胜制笔有限公司，
类型：发明
国别省市：