基于AMT的发动机转速控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆技术领域，具体公开了一种基于AMT的发动机转速控制方法、装置、车辆及存储介质，该基于AMT的发动机转速控制方法包括：当车辆退出空挡滑行状态时，判断车辆是否处于紧急调速工况或非紧急调速工况中，若车辆处于非紧急调速工况；则获取目标挡位，并基于目标挡位确定发动机的目标转速；同时向发动机发出调整转速，发动机响应调整转速并对发动机的实际转速进行调整，通过使发动机基于调整转速进行调速，而调整转速会在一段时间内才渐变至目标转速，如此可使发动机的当前转速在一段时间内平缓过渡至目标转速，可避免突然间对发动机的转速大幅调整，进而避免输出较大扭矩，可有效保证发动机的经济性以及NVH性能。效保证发动机的经济性以及NVH性能。效保证发动机的经济性以及NVH性能。

【技术实现步骤摘要】
基于AMT的发动机转速控制方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种基于AMT的发动机转速控制方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，AMT（Automated Mechanical Transmission；电控机械式自动变速器）在退出空挡滑行时通常会根据当前车速及目标挡位计算出发动机对应目标转速，并将目标转速直接发送给发动机，发动机基于当前转速和目标转速，并根据标定的PID（Proportional、Integral、Derivative；比例、积分、微分）控制参数将当前转速调整为目标转速。但是现有技术中，在退出空挡滑行时无论什么工况下均直接将发动机目标转速发出，当发动机当前转速与目标转速偏差较大时，发动机为了完成转速调节需要输出较大扭矩，导致发动机经济性及NVH（（Noise、Vibration、Harshness；噪声、振动与声振粗糙度）性能较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于：提供一种基于AMT的发动机转速控制方法、装置、车辆及存储介质，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AMT的发动机转速控制方法，其特征在于，包括：确定车辆处于空挡滑行状态；判断车辆是否满足空挡滑行状态退出条件；若满足，则判断车辆是否处于紧急调速工况或非紧急调速工况中；紧急调速工况包括紧急制动或紧急加速，非紧急调速工况包括非紧急制动或非紧急加速，其中，紧急制动时制动踏板的位置变化率大于非紧急制动时制动踏板的位置变化率，紧急加速时加速踏板的位置变化率大于非紧急加速时加速踏板的位置变化率；若所述车辆处于非紧急调速工况；则获取目标挡位，并基于所述目标挡位确定发动机的目标转速；向发动机发出调整转速，所述调整转速为变化值，且能够随时间渐进至所述目标转速；发动机响应所述调整转速并对发动机的实际转速进行调整。2.根据权利要求1所述的基于AMT的发动机转速控制方法，其特征在于，所述调整转速与怠速的差值的公式为：N=at2+bt+c；其中，N为调整转速与怠速的差值，且N的最大值等于所述目标转速与怠速的差值，t为时间，a,b,c均为标定量，a,b,c均为系数。3.根据权利要求2所述的基于AMT的发动机转速控制方法，其特征在于，当非紧急调速工况为非紧急制动时，a,b,c均基于制动踏板开度确定；当非紧急调速公开为非紧急加速时，a,b,c均基于加速踏板开度确定。4.根据权利要求1
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3任一项所述的基于AMT的发动机转速控制方法，其特征在于，在判断车辆是否处于紧急调速工况或非紧急调速工况中时，若所述车辆处于紧急调速工况；则获取目标挡位，并基于所述目标挡位确定发动机的目标转速；向发动机发出所述目标转速；发动机响应所述目标转速并将发动机的实际转速调整至所述目标转速。5.根据权利要求4所述的基于AMT的发动机转速控制方法，其特征在于，判断车辆是否处于紧急调速工况包括：获取车辆的加速踏板开度、加速踏板开度的变化率、制动踏板开度及制动踏板开度的变化率；若车辆的加速踏板开度不小于第一设定开度、加速踏板开度的变化率不小于第一设定变化率、且持续加速时长不小于第一设定时间；或者，车辆的制动踏板开度不小于第二设定开度、制动踏板开度的变化率不小于第二设定变化率、且持续制动时长不小于第一设定时间；则确定所述车辆处于紧急调速工况。6.根据权利要求5所述的基于AMT的发动机转速控制方法，其特征在于，判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彦波，栾军山，窦站成，董卫涛，张晨，王晓云，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：