一种用于丘陵山区的喷头角度调节装置及调节方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于丘陵山区的喷头角度调节装置，包括喷头控制系统和连接喷头的角度调节装置，角度调节装置与喷头控制系统通过信号线连接；喷头控制系统包括主控单元，通过信号线与所述主控单元连接的超声波测距传感器、泵和电机；超声波测距传感器用于探测作物冠层和喷头间的距离、角度以及作物冠层形状，并将探测到的信息传送给所述主控单元；主控单元根据所接收到的信息生成脉冲宽度信号，并通过脉冲宽度信号调整泵的流量、电机的转速和角度调节装置的角度，实现药液流量、雾滴大小和喷雾角度的调节。还公开了该喷头角度调节装置的调节方法。该装置能根据作物冠层形状调整喷头角度，精准地将药液喷洒在作物冠层表面，避免药液的浪费。液的浪费。液的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种用于丘陵山区的喷头角度调节装置及调节方法


[0001]本专利技术属于农业植保
，涉及低容量雾化喷头，具体涉及一种用于丘陵山区的喷头角度调节装置及方法。

技术介绍

[0002]农作物病虫害防治是农业生产中的重要环节，目前针对农作物病虫害防治的主要手段是喷施农药。随着植保无人机的发展，低容量的离心雾化喷头也得到了广泛的应用，离心雾化喷头是实现低容量喷雾的主要方法，其产生的细小雾滴易附着在作物上，提高了农药利用率。搭载离心喷头的植保机械在大田环境下作业时，作物长势相同，受药面平整，不需要对喷头角度进行调整，但在丘陵山区，不同作物冠层形状不同，现有的雾化喷头在丘陵山区进行喷药作业时，无法根据作物冠层形状调整喷头角度。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种用于丘陵山区的喷头角度调节装置及调节方法，该装置能根据作物冠层形状调整喷头角度，精准地将药液喷洒在作物冠层表面，避免药液的浪费。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种用于丘陵山区的喷头角度调节装置，包括喷头控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于丘陵山区的喷头角度调节装置，其特征在于，包括喷头控制系统和连接喷头的角度调节装置，所述角度调节装置与所述喷头控制系统通过信号线连接；所述喷头控制系统包括主控单元，通过信号线与所述主控单元连接的超声波测距传感器、泵和电机；所述超声波测距传感器用于探测作物冠层和喷头间的距离、角度以及作物冠层形状，并将探测到的信息传送给所述主控单元；所述主控单元根据所接收到的信息生成脉冲宽度信号，并通过所述脉冲宽度信号调整泵的流量、电机的转速和角度调节装置的角度，实现药液流量、雾滴大小和喷雾角度的调节。2.如权利要求1所述的用于丘陵山区的喷头角度调节装置，其特征在于，所述泵为柱塞泵，所述柱塞泵通过所述电机驱动，所述柱塞泵的出口通过软管连接所述喷头的进口。3.如权利要求1所述的用于丘陵山区的喷头角度调节装置，其特征在于，所述角度调节装置包括与喷头铰接的支架，所述支架上有四个固定孔，通过螺栓和螺母穿过所述固定孔将所述支架固定在植保机械上；连接于所述支架的舵机，所述舵机与所述喷头铰接，所述舵机根据接收到的脉冲宽度信号调节所述喷头的角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱兴业，郭依剑，孔婧，刘俊萍，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：