作业机制造技术

本发明专利技术涉及一种作业机，其抑制来自传声器的声音信号中包含的除了动作声以外的不必要成分的影响。作业机在外壳内具备多个传声器。多个传声器构成为：收集包括由机械的运动而在外壳内产生的动作声在内的外壳内的声音，并输出与所收集的声音相对应的电信号亦即声音信号。多个传声器配置于外壳内的彼此不同的位置。作业机构成为：基于来自多个传声器的声音信号，执行与动作声相关的处理。执行与动作声相关的处理。执行与动作声相关的处理。

【技术实现步骤摘要】
作业机


[0001]本专利技术涉及一种作业机。

技术介绍

[0002]下述专利文献1公开应用了主动噪声控制(ANC)的电动工具。ANC为如下技术，即：使用由传声器收集到的声音，并在想消音的位置产生相反相位的声音，由此抵消噪音。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：美国专利申请公开第2019/0275657号说明书

技术实现思路

[0006]不过，在通过声音收集而从传声器以电信号的形式输出的声音信号中，有时包含除了待收集的动作声以外的不必要成分。例如，在声音信号中，有时在风噪声成分包含有假声(即流体性的压力变化)。声音信号中包含的作为假声的风噪声成分有可能对基于声音信号的特定处理的执行结果带来不利的影响。
[0007]例如，声音信号中包含的作为假声的风噪声成分不是：利用作业机的使用者的耳朵可听到的种类的噪音成分，因此，有可能对ANC的降噪带来不利的影响。基于声音信号来执行监测作业机内的异常的处理的情况下，风噪声成分也可能成为使异常监测的精度恶化的原因。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业机，其特征在于，所述作业机具备：机械，该机械构成为为了进行规定作业而运动；外壳，该外壳至少局部地对所述机械进行收纳；多个传声器，该多个传声器构成为收集包括由所述机械的运动而在所述外壳内产生的动作声在内的所述外壳内的声音，并输出与所收集的声音相对应的电信号亦即声音信号，且该多个传声器配置于所述外壳内的彼此不同的位置；以及处理部，该处理部构成为基于来自所述多个传声器的声音信号，执行与所述动作声相关的处理。2.根据权利要求1所述的作业机，其特征在于，与所述动作声相关的处理包括：以强调所述动作声的方式将来自所述多个传声器的声音信号进行叠加，由此生成出对所述动作声进行了强调的声音信号亦即动作声信号的处理。3.根据权利要求2所述的作业机，其特征在于，将从所述多个传声器中的至少一部分传声器输出的声音信号转换成：在假定为所对应的动作声传播至共通的特定位置而由虚拟传声器收集时从所述虚拟传声器输出的声音信号，并将转换后的声音信号进行叠加，由此生成出所述动作声信号。4.根据权利要求2所述的作业机，其特征在于，将从所述多个传声器中的一个以上的第一传声器输出的第一声音信号转换成：在假定为所对应的动作声传播至所述多个传声器中的一个第二传声器而由所述第二传声器收集时从所述第二传声器输出的声音信号亦即伪信号，执行上述的转换的处理，并将所述伪信号和从所述第二传声器输出的第二声音信号进行叠加，由此生成出所述动作声信号。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：高野秀明，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：