用于车辆的目标检测系统和方法技术方案

在人从车辆附近在纵向方向上离开的情况下，由于横向方向上的速度变化而满足了生成警告的条件。因此，警告系统生成错误的警告。为了解决这个问题，提出了一种用于车辆的目标检测系统和一种用于车辆的目标检测方法，均能够计算最终危险水平，其不仅考虑重新计算碰撞时间和碰撞点的结果，而且考虑由相机传感器检测的目标的存在或不存在。考虑当目标在纵向方向上移动时横向方向上的速度变化来重新计算碰撞时间和碰撞点。时间和碰撞点。时间和碰撞点。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的目标检测系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年10月19日提交的、申请号为10
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2021
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0139451的韩国专利申请的优先权，出于所有目的其全部内容通过引用并入本文中。


[0003]本公开涉及一种用于车辆的目标检测系统和一种用于车辆的目标检测方法，尤其涉及一种用于车辆的目标检测系统和一种用于车辆的目标检测方法，其中所述系统和所述方法能够改善由于在车辆横向方向上的速度误差而发生的错误警告情况。

技术介绍

[0004]用于检测目标的车辆系统是指检测接近用户车辆盲点的目标并提供目标接近的预先通知的系统。作为目标检测系统的检测单元，可以使用应用反射波的雷达传感器等。
[0005]用于车辆的雷达的操作原理在于从用户的车辆发射传输电磁波信号，接收从不同的车辆或障碍物反射的电磁波信号，并使用这两个信号之间的时间差和多普勒频率的变化量来估计雷达与不同的车辆或障碍物之间的距离或相对速度。
[0006]然而，可能发生由于障碍物的类型、移动方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的目标检测系统，所述系统包括：检测传感器，其基于从目标反射的波来检测所述目标；相机传感器，其基于包括所述目标的图像来监测所述目标；和控制器，基于通过所述检测传感器获取的数据和所述目标在横向方向上的速度变化来确定所述目标的第一危险水平，基于通过所述相机传感器获取的信息来确定所述目标的第二危险水平，并基于所述第一危险水平和所述第二危险水平来计算最终危险水平。2.根据权利要求1所述的系统，其中，在所述目标存在于所述横向方向上的阈值距离内的情况下，所述控制器基于所述目标在所述横向方向上的速度变化来确定所述第一危险水平。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器计算碰撞时间和碰撞点作为用于确定所述第一危险水平的因素，和其中，在发生所述横向方向上的速度变化的情况下，所述控制器通过将所述横向方向上的速度变化与所述碰撞时间和所述碰撞点相加来重新计算所述碰撞时间和所述碰撞点。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述控制器将所述第一危险水平确定为指示危险或安全，和其中，在重新计算的碰撞时间短于第一阈值并且重新计算的碰撞点落在第二阈值内的情况下，所述控制器将所述第一危险水平确定为指示危险。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器将所述第二危险水平确定为指示危险或安全，并且提取由所述相机传感器通过监测获取的图像的左侧和右侧作为警告区域，和其中，在所述目标存在于所述警告区域的情况下，所述控制器将所述第二危险水平确定为指示危险。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述控制器计算所述警告区域的图像变化的值，和其中，当所述图像变化的值等于或高于阈值时，所述控制器将所述第二危险水平确定为指示危险。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器将所述第一危险水平和所述第二危险水平确定为指示危险或安全，其中，在所述第一危险水平和所述第二危险水平都指示危险的情况下，所述控制器将所述最终危险水平确定为指示危险，和其中，在所述第一危险水平和所述第二危险水平都指示安全的情况下，所述控制器将所述最终危险水平确定为指示安全。8.根据权利要求7所述的系统，其中，在所述第一危险水平和所述第二危险水平中仅有一个指示危险的情况下，所述控制器将所述最终危险水平确定为待定，和其中，在所述最终危险水平指示待定的情况下，所述控制器延迟警告的生成，并且当所述警告的生成被延迟...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜恩奭，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：