自动缝纫和线管理制造技术

本公开涉及缝合诸如假体植入物装置的目标装置的自动化系统、装置和方法。系统和方法包括在目标装置上形成线迹；调整耦接到用于形成线迹的针的线，从而使线离开(例如，不干扰)针的路径；以及向线施加目标张力以张紧目标装置上的线迹。缝合过程还可以包括在线迹形成期间提供不同的目标张力。缝合过程还可以包括在线迹形成的不同阶段提供不同的目标张力以帮助形成线迹，使线离开针路径和/或将线迹保持在适当位置为下一线迹做准备。在适当位置为下一线迹做准备。在适当位置为下一线迹做准备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动缝纫和线管理

技术介绍

[0001]医疗器械、假体植入物、假体心脏瓣膜等可能需要对其某些部分和/或部件进行缝合、处理、检查等。对此类装置和其它装置执行缝合或其它操作的准确性和/或效率可能是重要。此外，某些缝合操作或其它操作可能既费时又困难。

技术实现思路

[0002]本
技术实现思路
旨在提供一些实例，而不以任何方式限制公开主题的范围。例如，除非权利要求明确限定了特征，否则权利要求不要求本
技术实现思路
的实例中包括的任何特征。并且，可以各种方式组合本
技术实现思路
和本公开其它地方中的实例中所描述的特征、步骤、概念等。本文的描述涉及可用于制造和处理心脏瓣膜和/或相关或有关部件、装置、设备等的装置、设备、系统、组合件、方法、组合等。
[0003]在一些实施方案中，本公开涉及制造(例如，缝纫或缝合)目标装置或部件如假体植入物装置(例如，假体人用植入物装置、假体心脏瓣膜、假体人用心脏瓣膜等)的自动化方法。方法包括在目标装置上形成线迹，调整耦接到用于形成线迹的针的线从而线远离针的路径(例如，线不干扰针路径)，以及对线施加目标张力以张紧目标装置上的线迹。该方法可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.缝合植入物装置的方法，所述方法包括：使用第一针夹持器和第二针夹持器使针穿过所述植入物装置的表面，所述第一针夹持器沿着针路径朝向所述植入物装置移动；调整所述植入物装置的位置；使用所述第一针夹持器和所述第二针夹持器使所述针穿回通过所述植入物装置的表面，所述第一针夹持器沿所述针路径远离所述植入物装置移动；移动耦接到所述针的线，使得其离开所述针路径；以及向所述线施加目标张力。2.根据权利要求1所述的方法，其中施加所述目标张力包括在所述方法的一部分期间施加增加的张力并且在增加的张力超过张力阈值之后施加稳态张力。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述张力阈值大于或等于约0.4N。4.根据权利要求2
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3中任一项所述的方法，其中所述稳态张力小于或等于约0.3N。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的方法，其中移动所述线离开所述针路径包括正交于所述针路径移动所述线。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的方法，进一步包括在将所述目标张力施加到所述线之后释放所述线。7.根据权利要求1
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6中任一项所述的方法，其中调整所述植入物装置的位置包括旋转所述植入物装置。8.根据权利要求1
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7中任一项所述的方法，其中调整所述植入物装置的位置包括正交于所述针路径移动植入物装置。9.根据权利要求1
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8中任一项所述的方法，其中所述针路径是固定线性路径。10.根据权利要求1
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9中任一项所述的方法，进一步包括在所述第一针夹持器沿着所述针路径远离所述植入物装置移动时，释放所述线。11.根据权利要求1
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10中任一项所述的方法，其中所述第一针夹持器和所述第二针夹持器是自动化的。12.根据权利要求1
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11中任一项所述的方法，其中向所述线施加目标张力是自动化的。13.自动化缝合系统，其包括：第一自动化夹具，所述第一自动化夹具包括多个致动器装置和保持器，所述第一自动化夹具被配置为当安装到所述保持器时调整目标装置的定向；第二自动化夹具，所述第二自动化夹具包括第一针夹持器和第二针夹持器，所述第一针夹持器和所述第二针夹持器被配置为使针来回穿过所述目标装置的表面以用与所述针耦接的线形成缝合线，所述第一夹持器被配置为追踪针路径；和线管理系统，所述线管理系统包括线移动装置和张紧装置，所述线移动装置被配置为正交于所述针路径移动线，所述张力装置被配置为向所述线施加目标张力。14.根据权利要求13所述的自动化缝合系统，其中所述目标装置是心脏瓣膜或心脏瓣膜的部件。15.根据权利要求13
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14中任一项所述的自动化缝合系统，其中所述张紧装置包括张紧销，所述张紧销被配置为向所述线施加张力。16.根据权利要求13
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15中任一项所述的自动化缝合系统，其中所述自动化缝合系统被
配置为重复执行缝合图案以在所述目标装置上连续形成缝合线。17.根据权利要求16所述的自动化缝合系统，其中所述张紧装置被配置为在所述缝合图案的一部分期间提供增加的张力并且在所述增加的张力超过张力阈值之后提供稳态张力。18.根据权利要求17所述的自动化缝合系统，其中所述张力阈值至少为约0.4N。19.根据权利要求18所述的自动化缝合系统，其中所述稳态张力小于或等于约0.3N。20.根据权利要求13
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19中任一项所述的自动化缝合系统，其中所述线移动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：W，
申请(专利权)人：爱德华兹生命科学公司，
类型：发明
国别省市：