一种芯片加工用抓取机构制造技术

本发明专利技术适用于芯片加工技术领域，提供了一种芯片加工用抓取机构，包括安装架，还包括：抓取组件，所述抓取组件包括转动套筒，所述转动套筒的底部对称设置有两个安装杆，所述安装杆的底部安装有安装座，所述安装座的底部设置有真空吸具；切换组件，所述切换组件包括安装柱和从动轴，所述安装柱上滑动安装有转动柱，所述转动柱的内壁上开设有导向槽，所述从动轴上安装有导向杆，所述转动柱靠近输送装置的侧壁上设置有升降插杆，且所述安装座的侧壁上开设有配合槽；以及用于带动转动套筒和从动轴进行交替旋转的驱动组件。该装置可将运输装置上的芯片进行自动化夹取和转运，工作过程稳定，无需人工操作，工作效率高，使用效果好。使用效果好。使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片加工用抓取机构


[0001]本专利技术属于芯片加工
，尤其涉及一种芯片加工用抓取机构。

技术介绍

[0002]芯片是一种半导体元件产品的统称，是集成电路的载体，其内部是含有集成电路的硅片，由于其体积较小，功能强大，是计算机或其他电子设备的重要组成部分。在芯片加工的过程中，需要将芯片运输至指定工位，从而对芯片的下端面进行的镀化和喷漆处理。
[0003]现有技术中，通常都是由人工将运输装置上的芯片夹取到加工工位。由于芯片结构较小，在人工固定的过程中，难以保持半导体芯片的稳定性，会影响硅片下端面镀化的均匀性，降低了硅片的加工效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种芯片加工用抓取机构，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本专利技术实施例是这样实现的，一种芯片加工用抓取机构，包括安装架，所述安装架包括用于安装输送装置和镀化工位的底板，所述底板上通过支撑杆安装有顶板，还包括：抓取组件，所述抓取组件包括转动安装于顶板底部的转动套筒，所述转动套筒的底部对称设置有两个安装杆，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片加工用抓取机构，包括安装架，所述安装架包括用于安装输送装置和镀化工位的底板，所述底板上通过支撑杆安装有顶板，其特征在于，还包括：抓取组件，所述抓取组件包括转动安装于顶板底部的转动套筒，所述转动套筒的底部对称设置有两个安装杆，所述安装杆滑动安装于转动套筒的底部，且所述安装杆通过第一弹簧与转动套筒的底壁连接，所述安装杆的底部安装有安装座，所述安装座的底部设置有真空吸具；切换组件，所述切换组件包括安装于底板上的安装柱，以及转动安装于顶板上的从动轴，所述安装柱上沿竖直方向滑动安装有转动柱，且所述从动轴的底部插入转动柱中，所述转动柱的内壁上开设有导向槽，所述导向槽包括两个关于转动柱的圆心对称的波形槽，以及用于连接两个波形槽的水平弧形段，且所述从动轴上还安装有一个卡合于导向槽中的导向杆，所述转动柱靠近输送装置的侧壁上设置有升降插杆，且所述安装座的侧壁上开设有与升降插杆配合的配合槽；以及用于带动转动套筒和从动轴进行交替旋转的驱动组件。2.根据权利要求1所述的芯片加工用抓取机构，其特征在于，所述驱动组件包括安装于支撑杆上的电机，以及安装于顶板上的传动轴，所述电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴上安装有不完全齿轮，且所述转动套筒上安装有与不完全齿轮配合的齿环，所述不完全齿轮上还设置有用于对转动套筒进行间歇性止转的限位组件，所述驱动轴的顶部通过一对啮合的锥齿轮与传动轴连接，所述传动轴远离驱动轴的一端通过调节组件与从动轴间歇性连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙传碑，杨碧霞，
申请(专利权)人：广东中科启航技术有限公司，
类型：发明
国别省市：