一种电机定子电阻在线辨识的方法、装置及电机制造方法及图纸

本申请实施例提供一种电机定子电阻在线辨识的方法、装置及电机，所述方法包括：在第i控制周期向d轴注入第i交流电流，获取第i反电动势的极性，其中，所述第i反电动势的极性是通过计算电机d轴等效模型的反电动势的极性确定的，i为大于或等于1的整数；根据所述第i反电动势的极性确定对第i估算电阻值的调节策略，根据所述调节策略调整所述第i估算电阻值得到第i+1估算电阻值；重复上述过程直至所述第i+1估算电阻值可作为所述电机的定子电阻的目标电阻值。本申请实施例提供的定子电阻的估算算法，在算法实现上具有计算量小，易于实现，在计算结果上，具有估算误差小等优点。具有估算误差小等优点。具有估算误差小等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子电阻在线辨识的方法、装置及电机


[0001]本申请涉及电机控制领域，具体而言本申请实施例涉及一种电机定子电阻在线辨识的方法、装置及电机。

技术介绍

[0002]随着工业及智能化的高速发展，电机的应用也已经渗透到各个领域，因此对电机性能及控制精度也要求越来越高。
[0003]电机的定子电阻是电机重要参数之一，电机定子电阻的变化会对电机模型的性能产生显著影响，尤其电机运行在低速大转矩时，因为电机在低速时，电机模型的内部压降取决于定子电阻和电流的直流分量，因此定子电阻的变化对于电机的低速性能有着很大的影响。考虑到电阻会随着电机温度的变化而变化，因此在线的电机定子电阻的辨识就显得尤为重要，在线定子电阻辨识对于改善电机控制性能具有重要意义。
[0004]在现有的算法中，不论是利用最小二乘法来估算定子电阻，还是利用电机的电压方程来计算定子电阻，都不是很理想，最小二乘法来估算定子电阻计算量大，占用的内存资源比较多；利用电机的电压方程来计算定子电阻会出现估算电阻偏差较大的情况。

技术实现思路

[0005]本申请实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机定子电阻在线辨识的方法，其特征在于，所述方法包括：在第i控制周期向d轴注入第i交流电流，获取第i反电动势的极性，其中，所述第i反电动势的极性是通过计算电机d轴等效模型的反电动势的极性确定的，i为大于或等于1的整数；根据所述第i反电动势的极性确定对第i估算电阻值的调节策略，根据所述调节策略调整所述第i估算电阻值得到第i+1估算电阻值；重复上述过程直至所述第i+1估算电阻值可作为所述电机的定子电阻的目标电阻值。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第i反电动势的极性，包括：根据d轴电流值反馈值和d轴电压值反馈值确定所述第i反电动势的极性。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据d轴电流值反馈值和d轴电压值反馈值确定所述第i反电动势的极性，包括：对所述d轴电流值反馈值进行N阶滤波，得到目标d轴电流值反馈值；对所述d轴电压值反馈值进行N阶滤波，得到目标d轴电压值反馈值；根据所述目标d轴电流值反馈值和所述目标d轴电压值反馈值确定所述第i反电动势的极性；其中，N为大于或等于1的整数。4.如权利要求2
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据d轴电流值反馈值和d轴电压值反馈值确定所述第i反电动势的极性之前，所述方法包括：将三相采样电流中的第一采样电流和第二采样电流经过CLARK变换后得到静止坐标轴下第一电流值和第二电流值；根据所述第一电流值、所述第二电流值以及所述第i控制周期的第i角度值计算所述d轴电流值反馈值，其中，所述第i角度值是通过预设的每个控制周期的角度增量值和当前的周期数得到的。5.如权利要求2
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据d轴电流值反馈值和d轴电压值反馈值确定所述第i反电动势的极性之前，所述方法包括：根据静止坐标系下的第一系统电压值v
α
、第二系统电压值v
β
以及所述第i控制周期的第i角度值计算所述d轴电压值反馈值，其中，所述第i角度值是通过预设的每个控制周期的角度增量值Δθ
in
和当前的周期数得到的，所述第一系统电压值和所述第二系统电压值是经IPARK变换后得到的两个电压值。6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标d轴电流值反馈值和所述目标d轴电压值反馈值确定所述第i反电动势的极性，包括：获取所述目标d轴电流值反馈值与所述第i估算电阻值的乘积，得到第一数值；计算所述目标d轴电压值反馈值与所述第一数值的差值得到所述第i反电动势的极...

【专利技术属性】
技术研发人员：康爱红，戴恩强，何洋，
申请(专利权)人：北京中科昊芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：