衬管焊接控制电路、焊接设备和焊接控制方法技术

本申请涉及一种衬管焊接控制电路、焊接设备和焊接控制方法。该焊接控制电路数字控制电路，以及与数字控制电路连接的电流采样反馈电路、驱动电路以及焊枪控制电路；电流采样反馈电路，用于对衬管的初始电流进行采样得到采样电流值；数字控制电路，用于获取采样电流值与标准电流值之间的电流差值，并根据电流差值输出初始PID控制参数；驱动电路，用于根据初始PID控制参数调整初始电流，以使调整后的电流具有恒定脉冲波形；数字控制电路，还用于根据标准转速输出转速控制信号；焊枪控制电路，用于根据转速控制信号控制焊枪按照预设转速转动，以对衬管进行焊接。本申请实施例提供的技术方案能够实现衬管焊接的精细化焊接控制。术方案能够实现衬管焊接的精细化焊接控制。术方案能够实现衬管焊接的精细化焊接控制。

【技术实现步骤摘要】
衬管焊接控制电路、焊接设备和焊接控制方法


[0001]本申请涉及电路
，特别是涉及一种衬管焊接控制电路、焊接设备和焊接控制方法。

技术介绍

[0002]衬管作为一种小口径零件，广泛应用于各种工程中，例如用于管道工程。通常情况下，其材质为金属，由内衬管和外衬管组成，在使用过程中，需要将内衬管和外衬管焊合，实现焊接修复。
[0003]内衬管和外衬管的厚度一般都在一毫米左右，属于精细化零件，鉴于此，提供一种能够实现衬管焊接的精细化焊接控制的衬管焊接控制电路，成为目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种衬管焊接控制电路、焊接设备和焊接控制方法，能够实现衬管焊接的精细化焊接控制。
[0005]第一方面，提供了一种衬管焊接控制电路，包括数字控制电路，以及与数字控制电路连接的电流采样反馈电路、驱动电路以及焊枪控制电路；
[0006]电流采样反馈电路，用于对衬管的初始电流进行采样得到采样电流值；
[0007]数字控制电路，用于获取采样电流值与标准电流值之间的电流差值，并根据电流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衬管焊接控制电路，其特征在于，包括数字控制电路，以及与所述数字控制电路连接的电流采样反馈电路、驱动电路以及焊枪控制电路；所述电流采样反馈电路，用于对衬管的初始电流进行采样得到采样电流值；所述数字控制电路，用于获取所述采样电流值与标准电流值之间的电流差值，并根据所述电流差值输出初始PID控制参数；所述驱动电路，用于根据所述初始PID控制参数调整所述初始电流，以使调整后的电流具有恒定脉冲波形；所述数字控制电路，还用于根据标准转速输出转速控制信号；所述焊枪控制电路，用于根据所述转速控制信号控制焊枪按照预设转速转动，以对所述衬管进行焊接。2.根据权利要求1所述的衬管焊接控制电路，其特征在于，所述驱动电路，具体用于将所述初始PID控制参数放大预设倍数得到目标PID控制参数，并根据所述目标PID控制参数调整所述初始电流。3.根据权利要求1所述的衬管焊接控制电路，其特征在于，所述焊枪控制电路，还用于获取所述焊枪的无刷减速电机中霍尔传感器产生的脉冲信号；所述数字控制电路，还用于根据所述脉冲信号输出旋转属性控制信号；所述焊枪控制电路，还用于根据所述旋转属性控制信号控制所述焊枪的旋转位置和/或旋转角度。4.根据权利要求1所述的衬管焊接控制电路，其特征在于，所述衬管焊接控制电路还包括与所述数字控制电路连接的控制信号隔离电路；所述控制信号隔离电路，用于采用继电器隔离的方式对所述数字控制电路和外部模拟电路进行电气隔离，所述外部模拟电路包括电机控制以及驱动电路、水冷控制电路、保护气控制电路以及按枪控制电路中的至少一种。5.根据权利要求1所述的衬管焊接控制电路，其特征在于，所述衬管焊接控制电路还包括与所述数字控制电路连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梦金，王雪竹，黄碧漪，陈嘉杰，张美玲，吴玉，王振民，田济语，吴镐东，
申请(专利权)人：中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：