翻盖开合方法、翻盖开合装置及垃圾桶制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例涉及一种智能家具，特别涉及一种翻盖开合方法、翻盖开合装置及垃圾桶，翻盖开合装置包括：驱动机构、第一检测模块、第二检测模块和主控模块；驱动机构用于驱动翻盖打开或关闭垃圾投放口；第一检测模块用于检测垃圾桶的前方是否存在障碍物，第二检测模块用于检测垃圾桶的上方是否存在障碍物；当翻盖处于打闭垃圾投放口的闭合位时，主控模块用于第一和第二检测模块均检测到障碍物时，控制驱动机构驱动翻盖打开垃圾投放口；当翻盖处于打开垃圾投放口的开启位时，主控模块用于第一检测模块在预设时长内未检测到障碍物时，控制驱动机构驱动翻盖关闭垃圾投放口。同现有技术相比，不但实现了感应式开盖，而且还极大的降低了误触的概率。了误触的概率。了误触的概率。

【技术实现步骤摘要】
翻盖开合方法、翻盖开合装置及垃圾桶


[0001]本专利技术的实施例涉及一种智能家具，特别涉及一种翻盖开合方法、翻盖开合装置及垃圾桶。

技术介绍

[0002]智能垃圾桶，作为一种能够实现自动开启和关闭垃圾翻盖，并且还能够完成自动封口打包的智能家具设备，彻底的解决了传统垃圾桶对使用者存在的卫生污染的隐患，并能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播和防止桶内垃圾气味溢出，因此，越来越广泛地应用于家庭中。
[0003]目前，市面上的智能垃圾桶控制翻盖开合垃圾投放口，一般是使用红外感应控制，或者按键控制两种方式。当使用红外感应控制时，想要长时间开翻盖就需要一直将手挡在红外感应处，从而造成使用时十分不方便，并且在使用红外感应控制时，经常会出现，有人站在垃圾桶前，或者，有人从垃圾桶旁经过，均会导致红外感应的误触，从而造成翻盖不必要的开启，导致垃圾桶的能耗的增加；而当使用按键控制时，则需要手和按键接触，这种操作方式容易会使用户接触到垃圾桶上的细菌，所以这两种方案都具有明显得缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施方式的目的在于设计一种翻盖开合方法、翻盖开合装置及垃圾桶，可通过感应方式，轻松实现翻盖对垃圾投放口的打开和关闭，在方便用户使用的同时，还可极大的降低误触的概率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种翻盖开合方法，包括如下步骤：
[0006]判断翻盖是否处于打开垃圾桶的垃圾投放口的开启位；
[0007]如判定所述翻盖未处于打开垃圾桶的所述垃圾投放口的开启位后，继续判断翻盖是否处于关闭垃圾桶的垃圾投放口的闭合位；
[0008]如判定翻盖处于关闭垃圾桶的垃圾投放口的闭合位后，继续判断垃圾桶的前方和垃圾桶的上方是否均存在障碍物；
[0009]如判定垃圾桶的前方和垃圾桶的上方均存在障碍物后，驱动所述翻盖，使所述翻盖打开垃圾桶的所述垃圾投放口；
[0010]如判定所述翻盖处于打开垃圾桶的所述垃圾投放口的开启位后，继续判断垃圾桶的前方在预设时长内是否存在障碍物；
[0011]如判定垃圾桶的前方在预设时长内未存在障碍物后，驱动所述翻盖，使所述翻盖关闭垃圾桶的所述垃圾投放口。
[0012]另外，本专利技术的实施方式还提供了一种翻盖开合装置，所述翻盖开合装置包括：
[0013]驱动机构，与所述翻盖连接，用于驱动所述翻盖打开或关闭垃圾桶的垃圾投放口；
[0014]第一检测模块，用于检测所述垃圾桶的前方是否存在障碍物；
[0015]第二检测模块，用于检测所述垃圾桶的上方是否存在障碍物；
[0016]主控模块，分别与所述驱动机构、所述第一检测模块和所述第二检测模块电连接；
[0017]其中，当所述翻盖处于关闭所述垃圾投放口的闭合位时，所述主控模块用于所述第一检测模块和所述第二检测模块均检测到障碍物时，控制所述驱动机构，使所述驱动机构驱动所述翻盖打开所述垃圾投放口；
[0018]当所述翻盖处于打开所述垃圾投放口的开启位时，所述主控模块用于所述第一检测模块用于在预设时长内未检测到障碍物时，控制所述驱动机构，使所述驱动机构驱动所述翻盖关闭所述垃圾投放口。
[0019]另外，本专利技术的实施方式还提供了一种垃圾桶，包括：
[0020]桶体；所述桶体沿预设轴线方向具有桶口；
[0021]桶盖，可转动地设置于所述桶体上，用于打开或关闭所述桶口；所述桶盖具有垃圾投放口；
[0022]翻盖，可转动地设置于所述桶盖上，相对于所述垃圾投放口可转动，用于打开或关闭所述垃圾投放口；
[0023]如上所述翻盖开合装置；
[0024]其中，所述第一检测模块设置于所述桶体的前侧，所述第二检测模块设置于所述桶盖远离所述桶口的一侧。
[0025]本专利技术的实施方式相对于现有技术而言，由于本实施方式的翻盖开合装置包括：第一检测模块和第二检测模块，通过第一检测模块可用于检测垃圾桶的前方是否存在障碍物，比如：当人靠近垃圾桶时，可被第一检测模块检测到，通过第二检测模块可用于检测垃圾桶的上方是否存在障碍物，比如：用户向垃圾桶挥手时，可被第二检测模块检测到。在实际应用时，当翻盖处于关闭垃圾投放口的闭合位时，只有第一检测模块和第二检测模块均检测到障碍物，即用户不但走向垃圾桶，还同时向垃圾桶挥手，此时主控模块才会控制驱动机构，使驱动机构驱动翻盖打开垃圾投放口。反之，当翻盖处于打开垃圾投放口的开启位时，第一检测模块在预设时长内未检测到障碍物，即用户离开垃圾桶一段时间后，主控模块才会控制驱动机构，使驱动机构驱动翻盖关闭垃圾投放口。由此不难看出，本实施方式不但能够实现感应式开盖，避免了按键式开盖带来的接触细菌的缺陷，而且，还极大的降低了误触的概率和设备的能耗。
[0026]另外，当所述翻盖处于打开所述垃圾投放口的开启位时，所述主控模块用于所述第一检测模块检测到障碍物时，控制所述驱动机构，使所述驱动机构保持所述翻盖当前的位置。
[0027]另外，所述第一检测模块包括：
[0028]第一光线发射端，用于向垃圾桶的前方射出光线；
[0029]第一光线接收端，用于从垃圾桶的前侧，接收经障碍物反射的由所述第一光线发射端射出的光线；
[0030]第一控制器，分别与所述第一光线发射端、所述第一光线接收端和所述主控模块电连接；
[0031]其中，所述第一控制器用于所述第一光线接收端未接收到，经障碍物反射的由所述第一光线发射端射出的光线时，判定未检测到所述垃圾桶的前方存在障碍物；
[0032]所述第一控制器用于所述第一光线接收端接收到，经障碍物反射的由所述第一光线发射端射出的光线时，判定检测到所述垃圾桶的前方存在障碍物。
[0033]另外，所述第一光线发射端为第一红外光发射管，所述第一光线接收端为第一红外光接收管。
[0034]另外，所述第二检测模块包括：
[0035]第二光线发射端，用于向垃圾桶的上方射出光线；
[0036]第二光线接收端，用于从垃圾桶的顶部，接收经障碍物反射的由所述第二光线发射端射出的光线；
[0037]第二控制器，分别与所述第二光线发射端、所述第二光线接收端和所述主控模块电连接；
[0038]其中，所述第二控制器用于所述第二光线接收端未接收到，经障碍物反射的由所述第二光线发射端射出的光线时，判定未检测到所述垃圾桶的上方存在障碍物；
[0039]所述第二控制器用于所述第二光线接收端接收到，经障碍物反射的由所述第二光线发射端射出的光线时，判定检测到所述垃圾桶的上方存在障碍物。
[0040]另外，所述第二光线发射端为第二红外光发射管，所述第二光线接收端为第二红外光接收管。
[0041]另外，所述翻盖相对于所述垃圾投放口可转动，所述翻盖开合装置还包括：
[0042]第三检测模块，与主控模块电连接，用于检测所述翻盖是否处于关闭所述垃圾投放口的闭合位；
[0043]第四检测模块，与主控模块电连接，用于检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻盖开合方法，其特征在于，包括如下步骤：判断翻盖是否处于打开垃圾桶的垃圾投放口的开启位；如判定所述翻盖未处于打开垃圾桶的所述垃圾投放口的开启位后，继续判断翻盖是否处于关闭垃圾桶的垃圾投放口的闭合位；如判定翻盖处于关闭垃圾桶的垃圾投放口的闭合位后，继续判断垃圾桶的前方和垃圾桶的上方是否均存在障碍物；如判定垃圾桶的前方和垃圾桶的上方均存在障碍物后，驱动所述翻盖，使所述翻盖打开垃圾桶的所述垃圾投放口；如判定所述翻盖处于打开垃圾桶的所述垃圾投放口的开启位后，继续判断垃圾桶的前方在预设时长内是否存在障碍物；如判定垃圾桶的前方在预设时长内未存在障碍物后，驱动所述翻盖，使所述翻盖关闭垃圾桶的所述垃圾投放口。2.根据权利要求1所述的翻盖开合方法，其特征在于，在判断垃圾桶的前方在预设时长内是否存在障碍物之后，还包括如下子步骤：如判定垃圾桶的前方在预设时长内存在障碍物后，控制所述翻盖，使所述翻盖保持当前的位置。3.根据权利要求1所述的翻盖开合方法，其特征在于，在驱动所述翻盖，使所述翻盖打开垃圾桶的垃圾投放口的步骤之后，还包括如下步骤：继续判断垃圾桶的前方在预设时长内是否存在障碍物；如判定垃圾桶的前方在预设时长内存在障碍物后，控制所述翻盖，使所述翻盖保持当前的位置；如判定垃圾桶的前方在预设时长内不存在障碍物后，驱动所述翻盖，使所述翻盖关闭垃圾桶的所述垃圾投放口。4.根据权利要求1所述的翻盖开合方法，其特征在于，在判断垃圾桶的前方是否存在障碍物的步骤中具体包括：由垃圾桶前侧的第一光线发射端向垃圾桶的前方射出，可供垃圾桶前侧的第一光线接收端接收的光线；若所述第一光线接收端接收到由所述第一光线发射端射出的光线时，判定垃圾桶的前方存在障碍物；若所述第一光线接收端未接收到由所述第一光线发射端射出的光线时，判定垃圾桶的前方不存在障碍物。5.根据权利要求1所述的翻盖开合方法，其特征在于，在判断垃圾桶的上方是否存在障碍物的步骤中具体包括：由垃圾桶顶部的第二光线发射端向垃圾桶的上方射出，可供垃圾桶顶部的第二光线接收端接收的光线；若所述第二光线接收端接收到由所述第二光线发射端射出的光线时，判定垃圾桶的上方存在障碍物；若所述第二光线接收端未接收到由所述第二光线发射端射出的光线时，判定垃圾桶的上方不存在障碍物。
6.根据权利要求1所述的翻盖开合方法，其特征在于，在判断翻盖是否处于打开垃圾桶的垃圾投放口的开启位的步骤中，具体包括：检测所述翻盖相对于所述垃圾投放口的位置；如检测到所述翻盖相对于所述垃圾投放口处于第一预设位置时，判定所述翻盖处于打开垃圾桶的垃圾投放口的开启位；如检测到所述翻盖相对于所述垃圾投放口未处于第一预设位置时，判定所述翻盖未处于打开垃圾桶的垃圾投放口的开启位。7.根据权利要求1所述的翻盖开合方法，其特征在于，在判断翻盖是否处于关闭垃圾桶的垃圾投放口的闭合位的步骤中，具体包括：检测所述翻盖相对于所述垃圾投放口的位置；如检测到所述翻盖相对于所述垃圾投放口处于第二预设位置时，判定所述翻盖处于关闭垃圾桶的垃圾投放口的闭合位；如检测到所述翻盖相对于所述垃圾投放口未处于第二预设位置时，判定所述翻盖未处于关闭垃圾桶的垃圾投放口的闭合位。8.一种翻盖开合装置，其特征在于，所述翻盖开合装置包括：驱动机构，与所述翻盖连接，用于驱动所述翻盖打开或关闭垃圾桶的垃圾投放口；第一检测模块，用于检测所述垃圾桶的前方是否存在障碍物；第二检测模块，用于检测所述垃圾桶的上方是否存在障碍物；主控模块，分别与所述驱动机构、所述第一检测模块和所述第二检测模块电连接；其中，当所述翻盖处于关闭所述垃圾投...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐健，
申请(专利权)人：上海拓牛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：