本发明专利技术公开了一种喷胶控制方法、装置、设备及存储介质。本发明专利技术公开了：获取当前喷胶操作对应的实际出胶量和目标出胶量，根据实际出胶量和目标出胶量判断是否需要进行脉冲周期调整，若是，则根据实际出胶量和目标出胶量确定调整后的目标脉冲周期，根据调整后的目标脉冲周期生成出胶脉冲信号，将出胶脉冲信号发送至喷胶控制器，以使喷胶控制器基于出胶脉冲信号进行喷胶；由于本发明专利技术在当前喷胶操作需要进行脉冲周期调整时，根据实际出胶量和目标出胶量确定调整后的目标脉冲周期，再根据目标脉冲周期发送出胶脉冲信号，以使喷胶控制器基于出胶脉冲信号进行喷胶，从而确保了出胶量的准确性，有效地提升了产品喷胶质量。有效地提升了产品喷胶质量。有效地提升了产品喷胶质量。
【技术实现步骤摘要】
喷胶控制方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及工业生产
，尤其涉及一种喷胶控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]喷胶设备在工作过程中受到环境、温度、胶水粘度、供气气压和喷胶状态调整等诸多因素的影响，会出现不同程度的胶量波动，为保证产品的喷胶质量符合要求，需要对喷胶胶量严格控制。目前喷胶行业，主要通过调整喷胶阀参数达到胶量调节目的，但喷胶阀操作门槛相对较高，胶量调整过程也全凭借技师的经验进行估算，因此往往需要多次调整，耗时耗力，因此目前只能粗略地调整喷胶过程中的胶量，难以实现实时调胶和精确调胶，导致喷胶效果不稳定。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种喷胶控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术只能粗略地调整喷胶过程中的胶量，难以实现实时调胶和精确调胶，导致喷胶效果不稳定的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种喷胶控制方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]获取当前喷胶操作对应的实际出胶量和目标出胶量；
[0007]根据所述实际出胶量和所述目标出胶量判断是否需要进行脉冲周期调整；
[0008]若是，则根据所述实际出胶量和所述目标出胶量确定调整后的目标脉冲周期；
[0009]根据所述调整后的目标脉冲周期生成出胶脉冲信号；
[0010]将所述出胶脉冲信号发送至喷胶控制器，以使所述喷胶控制器基于所述出胶脉冲信号进行喷胶。
[0011]可选地，所述根据所述实际出胶量和所述目标出胶量确定调整后的目标脉冲周期，包括：
[0012]获取所述当前喷胶操作对应的初始脉冲周期；
[0013]根据所述实际出胶量和所述目标出胶量对所述初始脉冲周期进行调整，获得调整后的候选脉冲周期；
[0014]根据所述候选脉冲周期确定周期补偿信息；
[0015]根据所述周期补偿信息对所述候选脉冲周期进行补偿，获得调整后的目标脉冲周期。
[0016]可选地，所述根据所述实际出胶量和所述目标出胶量判断是否需要进行脉冲周期调整，包括：
[0017]获取所述当前喷胶操作的胶量公差；
[0018]根据所述目标出胶量和所述胶量公差确定所述当前喷胶操作对应的第一胶量条件；
[0019]判断所述实际出胶量是否满足所述第一胶量条件；
[0020]若是，则根据所述当前喷胶操作对应的初始脉冲周期确定当前喷胶操作的初始脉冲频率；
[0021]基于所述初始脉冲频率输出出胶脉冲信号至喷胶控制器，以使所述喷胶控制器基于所述出胶脉冲信号进行喷胶。
[0022]可选地，所述判断所述实际出胶量是否满足所述第一胶量条件之后，还包括：
[0023]若否，则获取所述当前喷胶操作的胶量极差；
[0024]根据所述胶量极差、所述目标出胶量和所述胶量公差确定当前喷胶操作对应的第二胶量条件；
[0025]判断所述实际出胶量是否满足所述第二胶量条件；
[0026]若是，则执行所述根据所述实际出胶量和所述目标出胶量确定调整后的脉冲周期的步骤；
[0027]若否，则根据预设告警策略进行胶量异常告警。
[0028]可选地，所述获取当前喷胶操作对应的实际出胶量，包括：
[0029]获取当前喷胶操作的胶水容器的初始重量；
[0030]根据所述初始重量对所述胶水容器进行去皮处理；
[0031]向去皮处理后的所述胶水容器中出胶，并称量所述胶水容器的当前重量；
[0032]根据所述当前重量确定当前喷胶操作的实际出胶量。
[0033]可选地，所述根据所述调整后的目标脉冲周期生成出胶脉冲信号，包括：
[0034]根据调整后的目标脉冲周期确定当前喷胶操作的脉冲宽度和目标脉冲频率；
[0035]根据脉冲宽度确定出胶持续时长；
[0036]基于所述出胶持续时长和所述目标脉冲频率生成出胶脉冲信号。
[0037]可选地，所述将所述出胶脉冲信号发送至喷胶控制器，以使所述喷胶控制器基于所述出胶脉冲信号进行喷胶之前，还包括：
[0038]获取所述当前喷胶操作对应的I/O接口信息，以及所述当前喷胶操作的涂胶轨迹信息；
[0039]根据所述涂胶轨迹信息确定目标涂胶位置；
[0040]根据所述涂胶轨迹信息和所述I/O接口信息生成移动信号；
[0041]将所述移动信号发送至所述当前喷胶操作对应的移动控制器，以使所述移动控制器基于所述移动信号将喷胶控制器移动至所述目标涂胶位置。
[0042]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种喷胶控制装置，所述喷胶控制装置包括：
[0043]胶量获取模块，用于获取当前喷胶操作对应的实际出胶量和目标出胶量
[0044]调整判断模块，用于根据所述实际出胶量和所述目标出胶量判断是否需要进行脉冲周期调整；
[0045]周期调整模块，用于若是，则根据所述实际出胶量和所述目标出胶量确定调整后的目标脉冲周期；
[0046]信号生成模块，用于根据所述调整后的目标脉冲周期生成出胶脉冲信号；
[0047]喷胶控制模块，用于将所述出胶脉冲信号发送至喷胶控制器，以使所述喷胶控制器基于所述出胶脉冲信号进行喷胶。
[0048]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种喷胶控制设备，所述喷胶控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的喷胶控制程序，所述喷胶控制程序配置为实现如上文所述的喷胶控制方法的步骤。
[0049]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有喷胶控制程序，所述喷胶控制程序被处理器执行时实现如上文所述的喷胶控制方法的步骤。
[0050]本专利技术通过获取当前喷胶操作对应的实际出胶量和目标出胶量，根据所述实际出胶量和所述目标出胶量判断是否需要进行脉冲周期调整，若是，则根据所述实际出胶量和所述目标出胶量确定调整后的目标脉冲周期，根据所述调整后的目标脉冲周期生成出胶脉冲信号，将所述出胶脉冲信号发送至喷胶控制器，以使所述喷胶控制器基于所述出胶脉冲信号进行喷胶；由于本专利技术根据所述实际出胶量和所述目标出胶量判断是否需要进行脉冲周期调整，从而有效地避免了出胶量不准确导致喷胶效果差的问题，根据所述实际出胶量和所述目标出胶量确定调整后的目标脉冲周期，再根据目标脉冲周期发送出胶脉冲信号，以使喷胶控制器基于出胶脉冲信号进行喷胶，从而确保了出胶量的准确性，有效地提升了产品喷胶质量，确保了产品胶量的稳定性。
附图说明
[0051]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的喷胶控制设备的结构示意图；
[0052]图2为本专利技术喷胶控制方法第一实施例的流程示意图；
[0053]图3为本专利技术喷胶控制方法第一实施例的出胶波形图；
[0054]图4为本专利技术喷胶控制方法本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷胶控制方法，其特征在于，所述喷胶控制方法包括：获取当前喷胶操作对应的实际出胶量和目标出胶量；根据所述实际出胶量和所述目标出胶量判断是否需要进行脉冲周期调整；若是，则根据所述实际出胶量和所述目标出胶量确定调整后的目标脉冲周期；根据所述调整后的目标脉冲周期生成出胶脉冲信号；将所述出胶脉冲信号发送至喷胶控制器，以使所述喷胶控制器基于所述出胶脉冲信号进行喷胶。2.如权利要求1所述的喷胶控制方法，其特征在于，所述根据所述实际出胶量和所述目标出胶量确定调整后的目标脉冲周期，包括：获取所述当前喷胶操作对应的初始脉冲周期；根据所述实际出胶量和所述目标出胶量对所述初始脉冲周期进行调整，获得调整后的候选脉冲周期；根据所述候选脉冲周期确定周期补偿信息；根据所述周期补偿信息对所述候选脉冲周期进行补偿，获得调整后的目标脉冲周期。3.如权利要求1所述的喷胶控制方法，其特征在于，所述根据所述实际出胶量和所述目标出胶量判断是否需要进行脉冲周期调整，包括：获取所述当前喷胶操作的胶量公差；根据所述目标出胶量和所述胶量公差确定所述当前喷胶操作对应的第一胶量条件；判断所述实际出胶量是否满足所述第一胶量条件；若是，则根据所述当前喷胶操作对应的初始脉冲周期确定当前喷胶操作的初始脉冲频率；基于所述初始脉冲频率输出出胶脉冲信号至喷胶控制器，以使所述喷胶控制器基于所述出胶脉冲信号进行喷胶。4.如权利要求3所述的喷胶控制方法，其特征在于，所述判断所述实际出胶量是否满足所述第一胶量条件之后，还包括：若否，则获取所述当前喷胶操作的胶量极差；根据所述胶量极差、所述目标出胶量和所述胶量公差确定当前喷胶操作对应的第二胶量条件；判断所述实际出胶量是否满足所述第二胶量条件；若是，则执行所述根据所述实际出胶量和所述目标出胶量确定调整后的脉冲周期的步骤；若否，则根据预设告警策略进行胶量异常告警。5.如权利要求1至4中任一项所述的喷胶控制方法，其特征在于，所述获取当前喷胶操作对应的实际出胶量，包括：获取当前喷胶操作的胶水容器的初始重...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕建涛，刘文亮，卜祥银，黄英杰，王明月，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。