【技术实现步骤摘要】
传感器总成
[0001]本公开涉及一种车辆中的传感器总成。
技术介绍
[0002]自主车辆通常包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态,例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或取向,例如全球定位系统(GPS)传感器;加速度计,诸如压电或微机电系统(MEMS);陀螺仪,诸如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪;惯性测量单元(IMU);以及磁力计。一些传感器检测外部世界,所述传感器例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(诸如,相机)。激光雷达装置通过发射激光脉冲并测量脉冲行进至对象并返回的飞行时间来检测距对象的距离。当传感器透镜、罩盖等变脏、形成污迹等时,可能会损害或妨碍传感器操作。
技术实现思路
[0003]一种传感器总成包括限定腔室的壳体。传感器单元由所述壳体支撑并且从所述壳体沿着轴线竖直向上延伸。所述传感器单元包括基座和传感器壳体,所述传感器壳体安装到所述基座并且可相对于所述基座围绕所述轴线旋转。所述传感器单元包括传感器。所述传感 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感器总成,其包括:壳体,所述壳体限定腔室;传感器单元,其由所述壳体支撑并且从所述壳体沿着轴线竖直向上延伸,所述传感器单元包括基座和传感器壳体,所述传感器壳体安装到所述基座并且能够相对于所述基座围绕所述轴线旋转;所述传感器单元包括传感器,所述传感器壳体围绕所述传感器周向地延伸并且在其间限定传感器腔室;鼓风机箱,其由所述壳体支撑在所述腔室中,所述鼓风机箱限定了与所述传感器腔室流体连通的鼓风机腔室;以及鼓风机,其设置在所述鼓风机箱中。2.如权利要求1所述的传感器总成,其还包括支架,所述支架由所述鼓风机箱支撑在所述腔室中并且围绕所述轴线部分地周向地延伸,其中所述支架包括顶部和底部,所述顶部和所述底部沿着所述轴线彼此间隔开,所述底部密封到所述鼓风机箱并且所述顶部邻近所述传感器壳体。3.如权利要求2所述的传感器总成,其中所述支架的所述底部密封到所述基座。4.如权利要求2所述的传感器总成,其中所述支架包括在所述顶部处的第一沟槽,所述第一沟槽包括:内壁,其从所述传感器壳体径向向内设置;以及外壁,其从所述传感器壳体径向向外设置。5.如权利要求4所述的传感器总成,其中所述第一沟槽包括从所述内壁延伸到所述外壁的底板,所述传感器壳体沿着所述轴线与所述第一沟槽的所述底板间隔开。6.如权利要求2所述的传感器总成,其中所述支架限定了从所述鼓风机腔室延伸到所述传感器腔室的通道,所述鼓风机经由所述通道与所述传感器流体连通。7.如权利要求2所述的传感器总成,其中所述支架是第一支架,所述传感器总成还包括第二支架,所述第二支架由所述壳体支撑在所述腔室中并且围绕所述轴线从所述第一支架部分地周...
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