一种烧结机台车栏板的故障识别分析方法及系统技术方案

本申请涉及冶金烧结领域，提供一种烧结机台车栏板的故障识别分析方法及系统，通过获取可见光相机和热红外仪采集的图像；识别可见光相机采集的图像，对烧结机栏板的热红外图像进行图像分析，储存第一次分析结果；在经过烧结机台车循环一次，获取第二次热红外仪采集的图像，并进行图像分析，储存第二次分析结果；如果第一次分析结果与第二次分析结果相同，则输出最终识别分析的结果，如果不相同，则重新采集图像，识别分析。本申请提供的一种烧结机台车栏板的故障识别分析方法及系统，可及时报警反馈故障类型及对应的台车钢印号，减少台车带故障运行的时间，减少人工巡检工作量，保障烧结机正常运行。机正常运行。机正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种烧结机台车栏板的故障识别分析方法及系统


[0001]本申请涉及冶金烧结领域，尤其涉及一种烧结机台车栏板的故障识别分析方法及系统。

技术介绍

[0002]烧结是钢铁生产工艺过程中非常重要的环节，烧结的大致流程为：将铁矿粉、石灰粉及煤粉按一定比例混均行成混合料，对混合料进行煅烧得到具有足够强度与粒度的烧结矿。其中烧结机是钢铁生产工艺的主体设备，它能否正常运行直接影响到整个生产工艺过程的稳定，而烧结机台车作为烧结机的核心组成部分，又对烧结机作业率的高低起着至关重要的作用。
[0003]如图1所示，为现有技术中一种烧结机台车的结构示意图，包括：车架01、篦条02、栏板03和滚轮04；其中滚轮04的转动可带动篦条02运动，篦条02用于运载混合料，车架01上设置的栏板03用于阻拦混合料，起到密封的作用，避免混合料的溢出。
[0004]而在烧结过程中，随着烧结物料从上至下的燃烧，栏板03垂直方向温度的分布很不均匀，烧结物料的上下温差很大，又由于篦条02上的混合料完全燃烧，工作温度一般为800
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1000℃，烧结完成的混合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烧结机台车栏板的故障识别分析方法，其特征在于，包括：获取可见光相机和热红外仪采集的图像；识别所述可见光相机采集的图像，如果所述可见光相机采集的图像中，烧结机车架上的钢印号位于采集图像的中间位置，则将所述可见光相机采集的图像对应的热红外仪采集的图像储存为烧结机栏板的热红外图像，并将所述钢印号储存为第一次识别钢印号；对所述烧结机栏板的热红外图像进行图像分析，储存图像分析的结果，并将图像分析的结果，标记为第一次分析结果；在经过烧结机台车循环一次，第二次识别钢印号，获取第二次热红外仪采集的图像，对第二次热红外仪采集的图像进行图像分析，储存图像分析的结果，并将图像分析的结果，标记为第二次分析结果；如果第一次分析结果与第二次分析结果相同，则输出最终识别分析的结果，如果第一次分析结果与第二次分析结果不相同，则重新采集图像，识别分析；其中，图像分析的步骤如下：设置烧结机台车栏板热红外图像的故障温度阈值，并获取烧结机台车栏板的热红外图像集中所有像素点，以及像素点对应的像素值；根据所述像素值，对所述像素值进行滤波处理，得到所述像素点对应的温度值；根据所述温度值，如果所述温度值大于或等于所述故障温度阈值，则将所述温度值标记为故障温度值，如果所述温度值小于所述故障温度阈值，则将所述温度值标记为正常温度值，所述故障温度值对应的像素点为故障像素点，所述正常温度值对应的像素点为正常像素点；如果全为正常像素点，则烧结机台车栏板正常，如果存在故障像素点，则根据所述故障像素点排布的形状，如果所述形状为多个像素点聚集而成孔状，或多个像素点聚集排列而成条状，则所述故障类型为穿孔或断裂，如果所述形状为多个像素点连接成丝状，则所述故障类型为裂纹；如果所述故障为穿孔或断裂，则对所述故障温度值和所述正常温度值，进行二值化处理，得到穿孔或断裂区域的面积及位置；如果所述故障为裂纹，则利用拉普拉斯模型对所述像素点进行梯度划分，得到梯度图像；将所述梯度图像转化为二值图像，对所述二值图像进行形态学处理，筛选出裂纹对应的像素点，并对裂纹对应的像素点进行数据闭合处理，得到裂纹的形状、位置以及面积。2.根据权利要求1所述的一种烧结机台车栏板的故障识别分析方法，其特征在于，所述滤波处理步骤中，所述滤波处理采用高斯滤波模型实现，所述高斯滤波模型具体为：在所述热红外图像集上建立坐标系，以热红外图像上角的顶点为原点，x、y为所述像素点在坐标系中的位置，σ为坐标点的方差。3.根据权利要求1所述的一种烧结机台车栏板的故障识别分析方法，其特征在于，所述二值化处理的步骤中，所述二值化处理步骤具体为：将所述故障像素点标记标为255，并标记为白色，所述正常像素点标为0，并标记为黑
色，转化模型为：T为故障温度阈值，穿孔区域或断裂区域与正常区域形成色差，所有穿孔区域或者断裂区域显示为白色，正常区域显示为黑色，对白色部分进行定位，以及面积的计算。4.根据权利要求3所述的一种烧结机台车栏板的故障识别分析方法，其特征在于，所述故障温度阈值为预先采集的故障栏板，获取故障栏板故障区域的像素点对应的温度值，所述故障温度阈值为T，50℃≤T≤200℃。5.根据权利要求1所述的一种烧结机台车栏板的故障识别分析方法，其特征在于，所述拉普拉斯模型为：满足条件的点构成梯度图像。6.根据权利要求1所述的一种烧结机台车栏板的故障识别分析方法，其特征在于，将所述梯度图像转化为二值图像的步骤具体为：为像素点的二阶微分表达式，对进行卷积，卷积模型为：根据梯度算法，将所述像素点对应的梯度值大于梯度阈值的像素点标记为1，小于或等于所述梯度阈值的像素点标记为0，从而得到二值图像。7.一种烧结机台车栏板的故障识别分析系统，其特征在于，所述一种烧结机台车栏板的故障识别分析系统用于执行权利要求1
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6任一项所述的一种烧结机台车栏板的故障识别分析方法，包括图像采集模块、图像识别模块、图像初次分析模块、图像二次分析模块和校验模块；所述图像采集模块，用于获取可见光相机和热红外仪采集的图像；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈陆义，邱立运，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：