车辆控制方法技术

一种车辆控制系统和方法，所述方法包括：获得车辆系统的大小；识别所述车辆系统的不同部分的位置；以及基于所述车辆系统的所述大小和所述车辆系统的所述不同部分的所述位置，确定以下中的一个或多个：a)所述车辆系统是否处于路线的交叉口之内或两端；或b)所述车辆系统将处于所述交叉口之内或两端的预测到达时间。将处于所述交叉口之内或两端的预测到达时间。将处于所述交叉口之内或两端的预测到达时间。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法


[0001]本文中所描述的主题涉及车辆控制系统和相关方法。

技术介绍

[0002]在车辆和路线拥塞的区域(例如，轨道站场、海港、城市等)中，多个不同车辆可沿着多个不同路线移动，所述路线可在多个交叉口处彼此相交。车辆、障碍物、行人等等可移动通过交叉口，或可能保持位于交叉口两端。为了使多个车辆安全地移动通过交叉口，车辆需要了解交叉口何时不存在其它车辆、障碍物或行人，且交叉口何时存在其它车辆、障碍物或行人(例如，当其它车辆位于交叉口两端时)。另外，车辆需要了解所有另一车辆系统和/或其它车辆系统何时移离交叉口。
[0003]举例来说，接近交叉口的第一车辆系统可感知到第二车辆系统正移动通过交叉口。然而，第二车辆系统可包含一起行进的多个车辆，且第一车辆系统可仅具有与第二车辆系统的引导车辆的位置相关的信息。举例来说，第一车辆系统可接收指示第二车辆系统的引导车辆已移离交叉口的信息，但第一车辆系统可能未感知到第二车辆系统的尾部车辆，或第二车辆系统的尾部车辆的一部分处于交叉口两端或处于交叉允许区域内。第一车辆系统可根据原始操作条件继续移动，且可能与第二车辆系统的尾部车辆的仍然位于交叉口两端的部分碰撞。
[0004]作为另一实施例，静止障碍物可能位于第一车辆系统正在接近的交叉口附近。第一车辆系统可感知到障碍物所处位置，但可能无法感知到障碍物的大小。举例来说，障碍物的大小可能会使障碍物的一部分延伸到交叉允许区域中。基于障碍物的大小和/或第一车辆系统的大小，第一车辆系统可能会与延伸到交叉口的允许区域中的障碍物的一部分发生碰撞。举例来说，第一车辆系统可能无法将障碍物与第一车辆系统之间的距离测量到避免与障碍物碰撞的精度水平。
[0005]因此，需要一种监测和控制系统，其了解车辆系统的所有部分和沿着相交路线移动和/或处于沿着相交路线的各位置处的障碍物的位置，以免车辆、障碍物、行人等等之间发生碰撞。

技术实现思路

[0006]在一个或多个实施例中，一种车辆控制方法包括：获得车辆系统的大小；识别车辆系统的不同部分的位置；以及基于车辆系统的大小和车辆系统的不同部分的位置，确定以下中的一个或多个：a)车辆系统是否处于路线的交叉口之内或两端，或b)车辆系统将处于交叉口之内或两端的预测到达时间。
[0007]在一个或多个实施例中，一种车辆控制系统包括控制器，所述控制器包括可获得车辆系统的大小的一个或多个处理器。所述处理器识别车辆系统的不同部分的位置，且基于车辆系统的大小和车辆系统的不同部分的位置，确定以下中的一个或多个：a)车辆系统是否处于路线的交叉口之内或两端，或b)车辆系统将处于交叉口之内或两端的预测到达时
间。
[0008]在一个或多个实施例中，一种车辆控制方法包括：识别第一车辆系统的不同部分的位置；识别包括路线交叉口和交叉口周围的阈值距离的路线交叉允许区域的位置；以及获得第一车辆系统的移动速度和第二车辆系统的移动速度。所述方法可包括：确定第一车辆系统的不同部分中的一个或多个是否处于交叉允许区域内，且响应于确定第一车辆系统的不同部分中的至少一者处于交叉允许区域内，基于交叉允许区域的位置、第一车辆系统的移动速度或第二车辆系统的移动速度中的一个或多个而确定以下：a)第二车辆系统将处于交叉允许区域内的预测到达时间，及b)第一车辆系统的不同部分中的至少一者将移离交叉允许区域的预测离开时间。可将第一车辆系统或第二车辆系统中的一个或多个的一个或多个操作设置改变为以下中的一个或多个：a)将第一车辆系统移离交叉允许区域，或b)改变第二车辆系统将处于交叉口之内或两端的预测到达时间。
附图说明
[0009]通过参考附图阅读非限制性实施例的以下描述，可理解本专利技术主题，其中在以下附图中：
[0010]图1示出了根据一个实施例的沿路线移动的多个车辆系统的示意图；
[0011]图2示出了根据一个实施例的控制系统；
[0012]图3示出了图1中展示的示意图的一部分的放大视图；
[0013]图4示出了根据一个实施例的控制车辆系统的移动的一个实施例的流程图；以及
[0014]图5示出了根据一个实施例的控制沿着相交路线移动的车辆的操作的一个实施例的流程图。
具体实施方式
[0015]本文中所描述的主题的实施例涉及一种车辆控制系统和操作方法。所述车辆控制系统可监测相交路线的交叉口，以及沿着相交路线移动和/或处于沿着相交路线的位置处的多个不同车辆系统的移动。在一个或多个实施例中，控制系统可监测沿着多个不同路线移动的多个不同车辆系统的移动。举例来说，控制系统可远程监测轨道站场、海港、包括彼此相交的多个铺设道路的城市区域、停车场等。
[0016]控制系统可以确定车辆系统的一部分是否处于交叉口之内或两端，或处于包括交叉口周围的阈值距离的交叉允许区域内。车辆系统的部分可以为车辆系统的前端或后端，可以为车辆系统的拐角或侧面，可以为由车辆系统承载的延伸超出车辆系统的大小的货物的一部分，等等。可以基于车辆系统的大小、车辆系统的不同部分的位置、交叉口的位置、交叉允许区域的大小和/或位置、车辆系统的移动速度等中的一个或多个来作出确定。
[0017]在一个或多个实施例中，车辆系统可以由轨道车辆(例如，机车、运输车、轨道车等)、汽车、卡车、公共汽车、采矿车、农用设备、船舶、飞行器(有人或无人驾驶的飞行器)等形成。在一个或多个实施例中，车辆系统中的一者可以包括沿着路线一起行进的两个或更多个车辆，例如编组、车队、车群、车排、车队等。车辆中的至少一者可以为推进发电车辆，且任选地，一个或多个其它车辆可以为非推进发电车辆。作为一个实施例，车辆系统可以为列车编组，其包括推进发电机车和沿着铁路轨道一起移动的多个轨道汽车。控制系统可以确
定一个或多个轨道汽车或机车的任何部分是处于交叉口两端还是处于交叉允许区域内。作为另一实施例，车辆系统可以为与一个或多个拖车耦合的半挂车卡车。控制系统可以确定拖车或卡车中的一个或多个的一部分是否处于交叉口两端或处于交叉允许区域内。任选地，车辆系统可以包括由另一船舶(例如，驳船)推进的驳船，可以为与一个或多个拖车耦合并推进所述一个或多个拖车的农用车辆(例如，拖拉机)，等等。在另一实施例中，车辆系统可以由一起行进(例如，作为车队)但彼此不机械耦合的多个车辆形成。
[0018]如果确定车辆系统的一部分处于交叉口两端或处于交叉允许区域内，那么控制系统可以确定车辆系统的所述部分是否需要移动到交叉口和/或交叉允许区域之外的位置。举例来说，如果另一车辆系统正接近交叉口，那么车辆系统的部分可能需要移离交叉允许区域。控制系统可以自动地将命令消息传送到车辆系统，以引导车辆系统改变车辆系统的操作设置，以将车辆系统移离交叉允许区域。
[0019]任选地，控制系统可以自动地将指示车辆的一部分位于交叉允许区域内或者位于交叉口两端的警告传送到车辆系统(例如，传送给车辆系统的操作者)。举例来说，操作者可能未感知到车辆系统的一部分处于交叉允许区域内，且警告可以为对操作者的通知。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获得车辆系统的大小；识别所述车辆系统的不同部分的位置；以及基于所述车辆系统的所述大小和所述车辆系统的所述不同部分的所述位置，确定以下中的一个或多个：(a)所述车辆系统是否处于路线的交叉口之内或两端，或(b)所述车辆系统将处于所述交叉口之内或两端的预测到达时间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：测量所述车辆系统的移动速度；确定所述交叉口的位置；以及基于所述车辆系统的所述移动速度和所述交叉口的所述位置，确定以下一个或多个：所述车辆系统从所述交叉口离开的预测离开时间，或所述车辆系统的所述预测到达时间。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆系统处于所述交叉口之内或两端，所述方法进一步包括：响应于确定所述车辆系统处于所述交叉口之内或两端，自动地将警告传送给所述车辆系统或其它车辆系统中的一个或多个的操作者。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆系统处于所述交叉口之内或两端，所述方法进一步包括：自动地控制所述车辆系统的操作以将所述车辆系统移离所述交叉口。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：从路边装置接收障碍物处于所述交叉口之内或两端的通信。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通信指示以下中的一个或多个：所述障碍物的移...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：IP传输控股公司，
类型：发明
国别省市：