一种PH值自动检测设备制造技术

本发明专利技术涉及自动检测领域，具体指一种PH值自动检测设备，包括机架，输送线模组、取液模组、检测模组、NG存放模组、小车推送模组、升降模组和电控模组，取液模组进行取液，检测模组进行自动检测，升降模组将检测后的合格和不合格样本分开并将其分别送至NG存放模组和小车推送模组。本发明专利技术实现对多样本PH值自动检测，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种PH值自动检测设备


[0001]本专利技术涉及自动检测领域，具体是一种PH值自动检测设备。

技术介绍

[0002]目前，在测量样本PH值的过程中，大多为人工测量，其操作过程为：先从样本瓶中取出测试时的测试剂量于测量瓶中，然后将检测棒放入校准液中校准，然后再打开检测烧杯盖子，将检测棒放入检测液中，检测时间结束后盖好瓶盖子并记录检测数据。操作过程中存在检测液滴落、检测烧杯取放繁琐、检测效率低的问题。
[0003]中国专利CN210181024U、公开了一种自动化pH测量装置，可实现PH多样本自动化测试。其需要人工将测试样本从样本瓶中取出，放入测试样品瓶中，然后再进行自动化测试。虽然其提高了测试效率，但是在其测试过程中，还是需要人工先取样准备测试样品瓶；测试完成后，需要人工更换测试样品瓶，及人工清洗探头，人工标定，无法实现样品的连续送样及测试，也没有办法实现探头的自动标定及清洗，测试效率相对比较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种PH值自动检测设备，可以完成自动取样及连续进样及出料，同时完成自动测试，及探头的自动标定、自动清洗。提高了测试效率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案是一种PH值自动检测设备，包括机架，在所述机架上安装有输送线模组、取液模组、检测模组、NG存放模组、小车推送模组、升降模组和电控模组；所述输送线模组位于所述取液模组的下方，所述检测模组位于所述取液模组的下方；所述NG存放模组和小车推送模组分别位于所述检测模组下方；所述检测模组包括检测烧杯模块、标定模块、检测探头模块；所述输送线模组用于待检测烧杯组的入料、缓存及出料的输送；所述取液模组吸取待检测烧杯组中待检测液体并将其注入至所述检测烧杯模块中；所述检测探头模块可水平及纵向位移，所述检测探头模块对检测烧杯模块中的待检测液体进行检测并进行记录及合格与不合格的标记；所述标记模块对所述探测探头模块的探头进行标定；所述升降模组将检测过的检测烧杯模块中的检测烧杯组根据合格和不合格的标记分别送入NG存放模组及小车推送模组，将放置在所述小车推送模组中的空的检测烧杯组放置至所述检测烧杯模块中；所述NG存放模组用于存放NG的检测烧杯组；所述小车推送模组用于放置检测过的合格的检测烧杯组和空的检测烧杯；所述电控模组控制各模组动作。
[0006]优选地，所述输送线模组包括用于对待检测烧杯进行扫码记录的扫码枪组。
[0007]优选地，所述输送线模组还设置有挡料装置和计数感应器。
[0008]优选地，所述取液模组包括直线模组、及安装在所述直线模组上的取盖装置、吸管装置、注射装置、取液存储装置；所述取盖装置和所述吸管装置可同步上下直线位移，所述取液存储装置连通所述吸管装置和注射装置；所述取盖装置可取下或盖上待检测烧杯组的盖子；所述吸管装置在所述注射装置作用下可吸取待检测烧杯组的待检测液体，并将其存
储于所述取液存储装置中。
[0009]优选地，所述取盖装置包括压紧盖板，在所述压紧盖板两侧分别间隔设置有取盖凹板，两所述取盖凹板相对所述取盖压板可相向或远离移动；当两取盖凹板相向运动时，所述取盖压板位于两所述取盖凹板的凹槽中，带检测烧杯的盖子位于所述取盖压板与两取盖凹板之间。
[0010]优选地，所述取液模组还设置有排废槽和清洗槽。
[0011]优选地，所述检测烧杯模组包括检测平台，在所述检测平台上设置有数组皮带输送装置，在每组皮带输送装置上放置有至少一组检测烧杯组。
[0012]优选地，所述检测平台的水平角度可调。
[0013]优选地，所述升降模组包括可直线升降的升降平台，在所述升降平台上设置有数组可水平位移的输送皮带，每组所述输送皮带可独立转动。
[0014]优选地，所述小车推送模组设置有数层导向滚轮输送带组，每层导向滚轮输送带组包括数个间隔平行设置的导向滚轮输送带。
[0015]优选地，导向滚轮输送带组倾斜设置；相邻两导向滚轮输送带间距大于所述升降模组上的输送皮带的宽度，导向滚轮输送带最低端和最高端分别设置有挡块。
[0016]优选地，所述升降模组的输送皮带可水平伸出至导向滚轮输送带一端上方。
[0017]本专利技术的PH自动测试设备，可实现多样本的连续进样及出料，通过取液装置实现自动取样，自动准备测试样品烧杯，由于设置了取液容器，避免了取液过程中滴液；实现了自动测试，同时实现了探头的自动标定及清洗；实现了测试合格与不合格的样品的分别存储。本专利技术的测试设备自动化程度高，测试效率高，且使用环境卫生干净。
附图说明
[0018]图1为PH值自动检测设备立体结构示意图。
[0019]图2为PH值自动检测设备另一角度的立体结构示意图
[0020]图3为输送线模组结构示意图，其中，每组感应器之间的长直线代表设置在皮带输送机两侧两感应器一组，该长直线不构成输送线模组的实际结构。
[0021]图4为第三皮带输送机结构示意图。
[0022]图5为取液模组结构示意图。
[0023]图6是取液模组另一角度的结构示意图。
[0024]图7是取液模组另一角度的结构示意图。
[0025]图8是取盖装置结构示意图。
[0026]图9为吸管间距调节结构示意图。
[0027]图10为检测装置结构示意图。
[0028]图11为升降模组与检测装置、小车推送模组、NG存放模组之间的位置关系结构示意图。
[0029]图12为升降模组结构示意图及局部放大图。
[0030]图13为NG存放模组结构示意图。
[0031]图14为小车推送模组结构示意图及局部放大图。
具体实施方式
[0032]针对上述技术方案，现举较佳实施例并结合图示进行具体说明。一种PH值自动检测设备，参看图1和图2，包括机架1，输送线模组2、取液模组3、检测模组4、NG存放模组5、小车推送模组6、升降模组7和电控模组，其中：
[0033]输送线模组2，参看图3和图4，安装在机架1上，用于输送装有待检测样品的待检测烧杯组33，每组待检测烧杯组33以矩形排列方式排列有9个待检测烧杯。
[0034]输送线模组2，为皮带输送机，在本实施例中，由三段皮带输送机依次排列，由左至右，依次为第一皮带输送机21、第二皮带输送机25、第三皮带输送机29。在第三皮带输送机末端设置有出料输送段35。
[0035]在第一皮带输送机与第二皮带输送机之间设置有扫码枪组23，用于扫描待检测烧杯上的二维码并进行识别，进行标记和记录。二维码贴附在待检测烧杯瓶口处，进料时，位于扫码枪能够扫描到的位置处。扫码枪组23设置的跨设在皮带输送机两侧的支架上，扫码枪组23包括排列设置的数个扫码枪，每个扫码枪对应一组从其下方经过的待检测烧杯。当每组待测烧杯组33以3*3的排列方式排列时，则扫码枪组23排列设置为3个扫码枪。
[0036]在第一皮带输送机21的前后端分别设置有一组入料感应器20和出料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PH值自动检测设备，其特征在于，包括机架，在所述机架上安装有输送线模组、取液模组、检测模组、NG存放模组、小车推送模组、升降模组和电控模组；所述输送线模组位于所述取液模组的下方，所述检测模组位于所述取液模组的下方；所述NG存放模组和小车推送模组分别位于所述检测模组下方；所述检测模组包括检测烧杯模块、标定模块、检测探头模块；所述输送线模组用于待检测烧杯组的入料、缓存及出料的输送；所述取液模组吸取待检测烧杯组中待检测液体并将其注入至所述检测烧杯模块中；所述检测探头模块可水平及纵向位移，所述检测探头模块对检测烧杯模块中的待检测液体进行检测并进行记录及合格与不合格的标记；所述标记模块对所述检测探头模块的探头进行标定；所述升降模组将检测过的检测烧杯模块中的检测烧杯组根据合格和不合格的标记分别送入NG存放模组及小车推送模组，将放置在所述小车推送模组中的空的检测烧杯组放置至所述检测烧杯模块中；所述NG存放模组用于存放NG的检测烧杯组；所述小车推送模组用于放置检测过的合格的检测烧杯组和空的检测烧杯；所述电控模组控制各模组动作。2.根据权利要求1所述的PH值自动检测设备，其特征在于，所述输送线模组包括用于对待检测烧杯进行扫码记录的扫码枪组。3.根据权利要求1所述的PH值自动检测设备，其特征在于，所述输送线模组还设置有挡料装置和计数感应器。4.根据权利要求1所述的PH值自动检测设备，其特征在于，所述取液模组包括直线模组、及安装在所述直线模组上的取盖装置、吸管装置、注射装置、取液存储装置；所述取盖装置和所述吸管装置可同步上下直线位移，所述取液存储装置连通所述吸管装置和注射装置；所述取盖装置可取下或盖上待...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立志，
申请(专利权)人：同日工业自动化设备深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：