插装电子元件的装置制造方法及图纸

一种用于将电子元件插装到印刷线路板上的装置，该装置结构简单，即使不同形状的电子元件的种类增多时，它也能可靠地工作．该装置包含以倾斜方式工作的电子元件输送机构；托架机构，该托架机构包含多个托座，用于输送以倾斜方式从输送机构输送来的电子元件；插装机构，它用来将来自于托架机构的电子元件输送到印刷线路板处，并将电子元件插装到印刷线路板上．插装机构包括多个插装头部件，它用来夹持电子元件，并把它们插到印刷线路板上．（*该技术在2006年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术是有关于一台插装电子元件的装置，特别是关于适用于插入不同形式的电子元件诸如双列直插式集成电路(dual-in-line type ICS)，尖端集成电路(tip ICS)，中频变压器(IFtS)，插销接头及类似的元件的电子元件进入到一块印刷线路板上的电子元件的插装装置。一种通常采用的典型的可插装不同形式电子元件的装置，已公开于日本专利№75877/1983中。它已被转让给受让者。此已公开的常规的电子元件插装装置是适用于垂直夹持的，在一个定序器内有一个元件匣，它可容纳不同型式的电子元件并按预定的方式一个接一个地叠在一起，藉助于定序器从匣子中选择需用的电子元件。藉助于夹头将被选用的电子元件一个接一个地输送到至少一个的预定的插装位置。并将电子元件插入到一块印刷线路板的插装位置上。然而此常规的电子元件插装装置有一个缺点即当有多个插装位置时，要求提供与插装位置数目相应的定序器，结果使装置在结构上高度复杂。同时也还遇到另外的缺点即每个定序器中容纳元件匣的容积是有限的。本专利技术是鉴于上述先有技术的缺点而得出的。相应地，本专利技术的一个目的是为了提供一个插装电子元件的装置，甚至在种类很多的电子元件被插入到一块印刷线路板时仍可能保持结构简单。本专利技术的另一个目的是提供一个适用于多个插装导向器的插装电子元件的装置，它可用来插装不同形式的电子元件进入到一块印刷线路板上。根据本专利技术提供的一个插装电子元件的装置。它包括有一个输送机构，它以倾斜的方式来输入电子元件;一个托架机构至少具有一个托座可以倾斜安排来输送从所述输送机构出来的倾斜形式的电子元件;以及一个插装机构传送由所述托架机构得来的电子元件到印刷线路板上面的位置并将它们插入到所述印刷线路板上。所述插装机构至少包括有一个插头单元用来夹持一个电子元件。本专利技术的各种目的以及许多优点，由参考下列详细的图解会很快的接受并理解。考虑到有关附图之间的联系，在其中类似的或相应的零件一般全都用相同的参考数字表示。图1表示按本专利技术的一台插装电子元件装置实施例的正视图。图2为图1所示装置的侧视图。图3为印刷线路板输送机构简图的正视图。图4为图3所示印刷线路板输送机构的正视图。图5为图3所示的印刷线路板的侧剖面图。图6为图3中印刷线路板输送机构中一个推出印刷线路板机构的顶视图。图7为在图6中沿Ⅶ-Ⅶ线所切的断面图。图8为在图6中沿Ⅷ-Ⅷ线所切的断面图。图9为在图6中沿Ⅸ-Ⅸ线所切的断面图。图10表示了适用于一个电子元件插装机构中的一个插头单元的部分剖开的正视图。图11为图10中所示的插头单元的侧视图。图12表示了一个夹钳部件的下面部分的放大图。图13表示一个改型的插头单元的部分剖开正视图。图14为在图13中所示的插头单元的侧视图。图15为在图13中所示的插头单元中夹钳部件下面部分的放大图。图16表示另一个改型的插头单元的正视图。图17为图16中所示的插头单元的侧视图。图18为图16中插头单元的基本部分的断面正视图。图19为表示一个可移动夹钳部件工作的正视图。图20至24各图表示一个插装夹头单元及其工作的透视图。图25 A为表示一个改型的插装夹头单元的正视图。图25 B为在图25A中所示的插装夹头单元的底视图。图26为被在图25中所示的插装夹头单元所操作的一个电子元件的透视图。图27为在图25中所示的插装夹头单元的工作的正视图。图28A表示了另一种改型的插装夹头单元的正视图。图28B为图28A中所示的插装夹头单元的底视图。图29为在图28中所示的插装夹头单元所操作的一个电子元件的透视图。图30表示了在图28中所示的插装夹头单元工作的正视图。图31表示了一个插装夹头单元在其中采用了一个校正台的工作的透视图。图32和33各为表示采用校正台校正时的放大图。图34为表示电子元件输送机构的侧视图。图35为表示电子元件输送断面的正视图。图36至38各表示改型的电子元件进料断面的正视图。图39表示了一个元件匣排出机构的侧视图。图40为在图39中所示的元件匣排出机构的顶视图。图41为在图39中所示的元件匣排出机构的断面正视图。图42为表示一个托架机构的正视图。图43为图42中所示的托架机构的后视图。图44为图42中所示的托架机构的断面侧视图。图45表示了一个托座部件的顶视图。图46为在图45中所示的托座部件的正视图。图47至49各为改型的托座部件的顶视图。现在将按照本专利技术的一台插装电子元件的装置参考各图解在下面详述。图1和图2是总的表示了按照本专利技术的一个电子元件插装装置的实施例。被说明的实施例的插装装置如图1和图2中所示，包括一个底座100，一个X-平台102水平地安装在底座100上，在其上放置印刷线路板和一个将印刷线路板输送到X-平台102的机构，此机构以参考数字200来表示。在此被说明的实施例中，X-平台102是适用于仅在X方向作移动，在其上有一个将电子元件插装进入到一块印刷线路板的机构，它以参考数字300来表示，安装的方式是可以在垂直于X方向的Y方向移动。具体来讲，一根在Y方向延伸的螺纹轴302是可以旋转地被支承在一个垂直地安装在底座100上的支承框架304上并通过螺纹联接在电子元件插装机构300上一个电动机306被安装在支承框架304上用来旋转驱动螺纹轴302。此插装机构300装有多个插头单元308作为将电子元件插装进入一块印刷线路板上之用。在此被说明的实施例中具有四个插头单元308A至308D，其间具有固定的间隔，此插头单元308A至308D各自被选用来夹持各个互相不同形状的电子元件。例如此单元308A至308D可以制成能夹持一个双列直插式集成电路，一个尖端集成电路，一个中频变压器和一个插销接头，然后将它们插装进入一块印刷线路板上。相应于电子元件插头单308A至308D的方案，插装机构300带有空气作动筒310和312用来使插头单元308A至308D作垂直移动并相应地转动各个单元的方向。此被说明的实施例的电子元件插装装置还包括一个打弯机构400，它是放置在X-平台102的下面，用来弯曲被插入到一块印刷线路板的电子元件的导线，采用相应于插头单元308的运动而移动。此被说明的实施例的插装装置还包括一个电子元件的输送机构600及一个托架机构700用来接受由输送机构600来的电子元件并传递它到电子元件的插装机构300。现在装置的各机构将在下面详细地叙述。印刷线路板的输送机构在图1和图2中所示的实施例中，印刷线路板输送机构200包括一个升降式送料传送带202装在X-平台102的一边，将印刷线路板104输送到X-平台102上而另一个升降式输出传送带204装在X平台的另一边来输送由X-平台出来的印刷线路板。在图1中传送带202和204各自被安装在X-平台102的右边和左边。升降式输进和输出传送带202和204采用藉助空气作动筒206和208作垂直的运动。仅当它们将印刷线路板输送进入X-平台102或从X-平台102输出时传送带位于与X-平台102同一高度上。在另一种情况下，传送带202和204各自位于高度高于X-平台102的位置以允许X-平台作X方向的移动。机构200可以制成如图3至9的结构方式。改型的印刷线路板的输送机构200如图3至5中所示包括一个框架210，垂直的导杆212，每根导杆的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插装电子元件的装置，其特征是它由下列部件组成：以倾斜方式输送电子元件的输送机构；一个托架机构，它至少有一个托座，它倾斜地配置，用来以倾斜方式存放来自于所述的输送机构的电子元件；插装机构，它把托架机构存放的电子元件输送到印刷线 路板之上的一定位置处，并把电子元件插装到印刷线路板上，所述的插装机构至少含有一个用于夹持电子元件的插装头部件。

【技术特征摘要】
JP 1985-2-25 34648/85范围内可实施本发明，而仅限于专门介绍那样种型式。勘误表 勘误表 勘误表权利要求1.一种插装电子元件的装置，其特征是它由下列部件组成以倾斜方式输送电子元件的输送机构；一个托架机构，它至少有一个托座，它倾斜地配置，用来以倾斜方式存放来自于所述的输送机构的电子元件；插装机构，它把托架机构存放的电子元件输送到印刷线路板之上的一定位置处，并把电子元件插装到印刷线路板上，所述的插装机构至少含有一个用于夹持电子元件的插装头部件。2.按权利要求1所述的装置，其特征是所述的插装机构含有多个插装头部件，托架机构含有多个与插装头部件相匹配的托座。3.按权利要求1所述的装置，其特征是所述的印刷线路板被放在平台上，平台仅在X方向上运动，而所述的插装机构在垂直于X方向的y方向上运动。4.按权利要求1所述的装置，其特征是托架机构在X方向上运动，输送机构至少含有一个输送构件，它沿托架机构的运动路径配置。5.按权利要求1所述的装置，其特征是还含有输送印刷线路板的机构，它由以下几部分构成框架，它具有彼此相对的垂直部分;一对传送带，它配置在所述的框架的垂直部分的内表面，传送带支承印刷线路板的两边;垂直移动所述的框架的部件;配置一根轴，在印刷线路板的运动方向上它沿所述的垂直部分滑动;在所述的轴上提供一个夹钳构件;一个转动上述轴的齿轮机构在所述框架位于其下部位置时与夹持着印刷线路板的夹钳构件相啮合;朝前移动所述轴的作动筒。6.按权利要求1所述的装置，其特征是插装头部件包括下列构件支承块;一对夹持构件，它枢轴地安装在所述的支承块上;使夹持构件运行到下端的作动筒部件;推杆，它以这样一种方式配置，它能在所述的彼此相对的夹持构件之间所确定的空间中垂直运动;所述的夹持构件分别具有彼此相对的内表面，其上分别具有导向槽，所述的导向槽一起运行到一定位置，当所述的夹持构件相互靠近时，它可靠地插入电子元件的引线。7.按权利要求1所述的装置，其特征是所述的插装头部件包括下列构件支承块;一对夹持构件枢轴地安装在支承块上;为使夹持构件运行到下端的作动筒部件;推杆，以这样一种方式配置，它能在所述的彼此相对的夹持构件之间所确定的空间中垂直运动;所述的夹持构件分别具有彼此相对的内表面，内表面之一是平的，从而可使它紧靠在电子元件体的侧面上;为定位所述的电子元件的引线，另一内表面具有同导向槽匹配的凸台。8.按权利要求1所述的装置，其特征是所述的夹持头部件含有下列构件支承块;静止的夹持构件牢固地安装在支承块上;配置在支承块上可水平滑动的滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：八木博志，藤田尚，鸭志田守功，原田善雄，伊原庆一，
申请(专利权)人：TDK株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]