【技术实现步骤摘要】
一种推拿机器人用按摩头
[0001]本技术涉及推拿机器人
,具体为一种推拿机器人用按摩头。
技术介绍
[0002]中医推拿治疗有着悠久的历史。它是一种物理治疗方法,以中医理论特别是经络理论为指导,强调人体体表通过经络、穴位与内脏之间存在着有机的内在联系——内脏有病可以通过经络反映到体表。但时至今日,各大医院的临床治疗仍由有经验的推拿技师人工进行,它是一项异常繁重的体力劳动,一个疗程需要推拿技师付出巨大体力。另外,推拿的疗效与推拿技师的水平经验密切相关(施力的大小、方向、位置、频率等对治疗效果影响很大)。随着机器人技术的发展,它在医疗领域的应用越来越广泛,已被应用于医疗床、外科手术、医疗康复等方面,但在中医推拿方面的应用也有应用,但是现有的推拿机器人用按摩头才有的是单一的按摩头,不能根据不同的人体穴道来实现不同的手法按摩需求。在日常使用的过程中,PVC层容易发生开裂现象。因此我们对此做出改进,提出一种推拿机器人用按摩头。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:
[ ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种推拿机器人用按摩头,包括切换块(1),所述切换块(1)上设有与推拿机器人连接的连接法兰(2),其特征在于:所述切换块(1)上设有一对相对设置的直杆(3),一个直杆(3)的外端部设有手指按摩头(4),所述直杆(3)的另一端设有手掌按摩头(5),所述手指按摩头(4)的端部设有硅胶指套(6);所述手掌按摩头(5)的推拿表面设有硅胶掌垫(8);且所述手指按摩头(4)内设有第一电加热器(9),所述手掌按摩头(5)内设有第二电加热器(10)。2.根据权利要求1所述的一种推拿机器人用按摩头,其特征在于,所述第一电加热器(9)和第二电加热器(10)的加热温度为30
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50摄氏度。3.根据权利要求1所述的一种推拿机器人用按摩头,其特征在于,所述硅胶指套(6)经便拆机构与手指按摩头(4)连接,所述便拆机构包括设置在手指按摩头(4)端部的卡柱(11...
【专利技术属性】
技术研发人员:颜建军,陈厚儒,蔡金星,赵伟阳,陈博畅,
申请(专利权)人:华东理工大学,
类型:新型
国别省市:
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