一种推拿机器人用按摩头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种推拿机器人用按摩头，包括切换块，所述切换块上设有与推拿机器人连接的连接法兰，所述切换块上设有一对相对设置的直杆，一个直杆的外端部设有手指按摩头，所述直杆的另一端设有手掌按摩头，所述手指按摩头的端部设有硅胶指套，所述硅胶指套为硅胶材质的；所述手掌按摩头的推拿表面设有硅胶掌垫；且所述手指按摩头内设有第一电加热器，所述手掌按摩头内设有第二电加热器。本实用新型专利技术可根据推拿的需求来选择手掌按摩头或手掌按摩头来进行推拿按摩，从而可根据不同的人体穴道来实现不同的手法按摩需求。人体穴道来实现不同的手法按摩需求。人体穴道来实现不同的手法按摩需求。

【技术实现步骤摘要】
一种推拿机器人用按摩头


[0001]本技术涉及推拿机器人
，具体为一种推拿机器人用按摩头。

技术介绍

[0002]中医推拿治疗有着悠久的历史。它是一种物理治疗方法，以中医理论特别是经络理论为指导，强调人体体表通过经络、穴位与内脏之间存在着有机的内在联系——内脏有病可以通过经络反映到体表。但时至今日，各大医院的临床治疗仍由有经验的推拿技师人工进行，它是一项异常繁重的体力劳动，一个疗程需要推拿技师付出巨大体力。另外，推拿的疗效与推拿技师的水平经验密切相关(施力的大小、方向、位置、频率等对治疗效果影响很大)。随着机器人技术的发展，它在医疗领域的应用越来越广泛，已被应用于医疗床、外科手术、医疗康复等方面，但在中医推拿方面的应用也有应用，但是现有的推拿机器人用按摩头才有的是单一的按摩头，不能根据不同的人体穴道来实现不同的手法按摩需求。在日常使用的过程中，PVC层容易发生开裂现象。因此我们对此做出改进，提出一种推拿机器人用按摩头。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0004]本技术一种推拿机器人用按摩头，包括切换块，所述切换块上设有与推拿机器人连接的连接法兰，所述切换块上设有一对相对设置的直杆，一个直杆的外端部设有手指按摩头，所述直杆的另一端设有手掌按摩头，所述手指按摩头的端部设有硅胶指套，所述硅胶指套为硅胶材质的；所述手掌按摩头的推拿表面设有硅胶掌垫；且所述手指按摩头内设有第一电加热器，所述手掌按摩头内设有第二电加热器。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一电加热器和第二电加热器的加热温度为30
‑
50摄氏度。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述硅胶指套经便拆机构与手指按摩头连接，所述便拆机构包括设置在手指按摩头端部的卡柱，所述硅胶指套上设有与卡柱配合的卡孔。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述手指按摩头的端部为圆弧端。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述硅胶掌垫的推拿面上设有多个推拿凸起。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述硅胶掌垫经拆卸机构安装在手掌按摩头的底部，所述拆卸机构包括设置在硅胶掌垫上的卡块，所述手掌按摩头上设有与卡块相配合的卡口。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述卡块包括设置在硅胶掌垫上的基座，所述基座设有多个呈环形分布的形变条，所述形变条上设有卡头，所述卡头的两侧设有导向斜坡。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]1、该种推拿机器人用按摩头通过在切换块上设置一对相对设置的直杆，且一个直杆的外端部设有手指按摩头，所述直杆的另一端设有手掌按摩头，在推拿机器人进行推拿时，可根据推拿的需求来选择手掌按摩头或手掌按摩头来进行推拿按摩，从而可根据不同的人体穴道来实现不同的手法按摩需求，并且在手指按摩头的端部设有硅胶指套，不会对人体造成损伤；所述手掌按摩头的推拿表面设有硅胶掌垫，不会对人体造成损伤。本技术在手指按摩头内设有第一电加热器，所述手掌按摩头内设有第二电加热器，进行辅助加热从而提高了推拿按摩的治疗效果。
[0013]2、该种推拿机器人用按摩头中硅胶指套经便拆机构与手指按摩头连接，所述便拆机构包括设置在手指按摩头端部的卡柱，所述硅胶指套上设有与卡柱配合的卡孔，具有便于安装和拆卸，从而方便对硅胶指套进行更换。
[0014]3、该种推拿机器人用按摩头中的所述硅胶掌垫经拆卸机构安装在手掌按摩头的底部，所述拆卸机构包括设置在硅胶掌垫上的卡块，所述手掌按摩头上设有与卡块相配合的卡口，具有便于安装和拆卸，从而方便对硅胶掌垫进行更换。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本技术一种推拿机器人用按摩头的结构示意图；
[0017]图2是本技术一种推拿机器人用按摩头的硅胶掌垫的结构示意图；
[0018]图3是本技术一种推拿机器人用按摩头的硅胶指套的结构示意图。
[0019]图中：1、切换块；2、连接法兰；3、直杆；4、手指按摩头；5、手掌按摩头；6、硅胶指套；8、硅胶掌垫；9、第一电加热器；10、第二电加热器；11、卡柱；12、卡孔；13、推拿凸起；14、卡块；15、卡口；16、基座；17、形变条；18、卡头；19、导向斜坡。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]实施例：如图1、图2、图3所示，本技术一种推拿机器人用按摩头，包括切换块1，所述切换块1上设有与推拿机器人连接的连接法兰2，其特征在于：所述切换块1上设有一对相对设置的直杆3，一个直杆3的外端部设有手指按摩头4，所述直杆3的另一端设有手掌按摩头4，所述手指按摩头4的端部设有硅胶指套6；所述手掌按摩头4的推拿表面设有硅胶掌垫8；且所述手指按摩头4内设有第一电加热器9，所述手掌按摩头4内设有第二电加热器10。通过在切换块1设置一对相对设置的直杆3，且一个直杆3的外端部设有手指按摩头4，所述直杆3的另一端设有手掌按摩头4，在推拿机器人进行推拿时，可根据推拿的需求来选择手掌按摩头4或手掌按摩头4来进行推拿按摩，从而可根据不同的人体穴道来实现不同的手法按摩需求，并且在手指按摩头4的端部设有硅胶指套6，不会对人体造成损伤；所述手掌按摩头4的推拿表面设有硅胶掌垫8，不会对人体造成损伤。本技术在手指按摩头内设有第一电加热器9，所述手掌按摩头4内设有第二电加热器10，进行辅助加热从而提高了推拿
按摩的治疗效果。
[0022]所述第一电加热器9和第二电加热器10的加热温度为30
‑
50摄氏度。进行辅助加热，进行热按摩从而有效提高了推拿效果，第一电加热器9和第二电加热器10为现有的技术产品，属于本领域人员所熟知的技术，因此在此不再赘述。
[0023]所述硅胶指套6经便拆机构与手指按摩头4连接，所述便拆机构包括设置在手指按摩头4端部的卡柱11，所述硅胶指套6上设有与卡柱11配合的卡孔12，具有便于安装和拆卸，从而方便对硅胶指套进行更换。
[0024]所述手指按摩头4的端部为圆弧端，不会对肢体造成划伤。
[0025]所述硅胶掌垫8的推拿面上设有多个推拿凸起13。所述硅胶掌垫8经拆卸机构安装在手掌按摩头4的底部，所述拆卸机构包括设置在硅胶掌垫8上的卡块14，所述手掌按摩头4上设有与卡块14相配合的卡口15，有便于安装和拆卸，从而方便对硅胶掌垫进行更换。所述卡块14包括设置在硅胶掌垫8上的基座16，所述基座16设有多个呈环形分布的形变条17，所述形变条17上设有卡头18，通过形变条的形变，使得卡头向内挤压，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推拿机器人用按摩头，包括切换块（1），所述切换块（1）上设有与推拿机器人连接的连接法兰（2），其特征在于：所述切换块（1）上设有一对相对设置的直杆（3），一个直杆（3）的外端部设有手指按摩头（4），所述直杆（3）的另一端设有手掌按摩头（5），所述手指按摩头（4）的端部设有硅胶指套（6）；所述手掌按摩头（5）的推拿表面设有硅胶掌垫（8）；且所述手指按摩头（4）内设有第一电加热器（9），所述手掌按摩头（5）内设有第二电加热器（10）。2.根据权利要求1所述的一种推拿机器人用按摩头，其特征在于，所述第一电加热器（9）和第二电加热器（10）的加热温度为30
‑
50摄氏度。3.根据权利要求1所述的一种推拿机器人用按摩头，其特征在于，所述硅胶指套（6）经便拆机构与手指按摩头（4）连接，所述便拆机构包括设置在手指按摩头（4）端部的卡柱（11...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜建军，陈厚儒，蔡金星，赵伟阳，陈博畅，
申请(专利权)人：华东理工大学，
类型：新型
国别省市：