一种机械焊接臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械焊接臂，属于焊接技术领域，该一种机械焊接臂，包括收纳柜，所述收纳柜一侧内壁上固定安装有机械臂组件，所述收纳柜上表面一侧固定安装有控制操作台，所述机械臂组件与控制操作台电性连接，通过机械臂组件中的转盘、第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂以及安装板之间既可独立又可协同的转动配合实现了对焊枪安装块三轴全角度调整，减少了机械焊接臂调整的盲区，提升了焊接机械臂调整的自由度和流畅度，从而可以对控制操作台的程序中预设的焊接点坐标或焊接路径进行自动化的流畅的焊接，提高焊接效果和速度，而收纳柜也使得整个装置可以进行移动和收纳其他焊接工具和焊接材料，进一步提升焊接工作的便捷性。捷性。捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械焊接臂


[0001]本技术涉及焊接领域，具体而言，涉及一种机械焊接臂。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，为此申请号：CN202121139622.4，公开了一种可全方位调整角度的机械焊接臂，包括万向轮、底板、按键、显示屏、第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的外侧均固定有保护箱，所述第二电机通过保护箱固定在底板的上端面一端中间处，所述第二电机的一端通过转轴固定有第二活动臂，所述第二活动臂的上端一侧固定有第一电机，所述第一电机的一端通过转轴固定有第一活动臂，所述第一活动臂的上端焊接有支撑板，所述支撑板的上端面中间处固定有调节电机，所述调节电机的下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械焊接臂，其特征在于，包括收纳柜(1)，所述收纳柜(1)一侧内壁上固定安装有机械臂组件(2)，所述收纳柜(1)上表面一侧固定安装有控制操作台(3)，所述机械臂组件(2)与控制操作台(3)电性连接。2.根据权利要求1所述的机械焊接臂，其特征在于，所述收纳柜(1)包括柜体(101)，所述柜体(101)一端表面固定安装有推手(102)，所述柜体(101)前侧表面两端通过合页转动安装有柜门(103)，所述柜体(101)底部表面四角固定安装有万向轮(104)。3.根据权利要求1所述的机械焊接臂，其特征在于，所述机械臂组件(2)包括第一伺服电机(201)，所述第一伺服电机(201)固定安装于柜体(101)一侧内壁上，所述第一伺服电机(201)输出轴一端通过柜体(101)上表面一侧设置的通孔延伸至柜体(101)外部并固定安装于转盘(202)底部表面。4.根据权利要求3所述的机械焊接臂，其特征在于，所述转盘(202)上表面固定安装有电机外壳(203)，所述电机外壳(203)设置有转动槽(204)，所述电机外壳(203)一侧内壁上固定安装有第二伺服电机(205)。5.根据权利要求4所述的机械焊接臂，其特征在于，所述第二伺服电机(205)输出轴一端由转动槽(204)一侧表面设置的通孔延伸至转动槽(204)内部并转动安装于转动槽(204)另一侧表面，所述转动槽(204)中位于第二伺服电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金刚，齐庭钰，赵又红，郑剑云，彭晓宇，马凯，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：新型
国别省市：