一种可以测力的手术拉钩制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可以测力的手术拉钩，其包括：拉钩本体，所述拉钩本体上附着有密封腔体，且所述密封腔体设在与手术部位接触的部分，密封腔体与外部的压力传感器连接。本实用新型专利技术解决了在手术中由于无法测量力对伤口牵扯过度造成二次伤害等问题。本实用新型专利技术使用的手术拉钩材料可以是常见的刚性材料也可以是塑性材料，当使用塑性材料时，可以根据手术的需要对拉钩进行人为的弯曲变形，配合医生进行手术，可以在不同类型的手术中使用，减少了更换手术拉钩的麻烦。更换手术拉钩的麻烦。更换手术拉钩的麻烦。

【技术实现步骤摘要】
一种可以测力的手术拉钩

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[0001]本技术涉及一种可以测力的手术拉钩，属于医疗辅助器械


技术介绍
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[0002]在一些手术中，拉钩是不可或缺的一个工具，在手术过程中需要通过拉钩来完成组织牵引、视野暴露等目标，为医生获取足够的操作空间来完成手术。手术中通常是由助手来操作拉钩，人为控制牵引的角度和力度，挂钩本身并不具备测量力的能力，对于一些使用辅助手术机器人的手术来说，牵引操作由机器臂来完成，为确保牵拉过程中手术安全可靠，需要实时了解接触力大小；
[0003]目前机器人的力感知功能主要通过安装在机械臂与末端执行器之间的腕力传感器实现。但由于采用间接测量的方式，传感器检测的力信息并不等同于末端接触力，往往包括无关接触部位的力信息，并且其测量准确度还受到机械臂运动姿态的干扰。而且现有的柔性触觉传感器普遍存在测量精度低、采集速率慢等问题，极大限制了机器人辅助外科手术的控制精度，存在一定安全隐患；
[0004]现有的压力传感器在手术时安装，结束后进行拆卸，比较麻烦，而且传感器等电路无法进行高温灭菌，在很大程度上有细菌感染的风险。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可以测力的手术拉钩，其特征在于包括：拉钩本体（1），所述拉钩本体（1）上附着有密封腔体，且所述密封腔体设在与手术部位接触的部分，密封腔体与外部的压力传感器连接；所述密封腔体设有多个且相互之间不连通，每个独立的密封腔体各自与外部的压力传感器连接；每个密封腔体的内部由若干个流体室（3）构成，任一所述流体室（3）与其相邻的流体室均连通。2.根据权利要求1所述的一种可以测力的手术拉钩，其特征在于，所述密封腔体设置有四个，分别为第一密封腔体（21）、第二密封腔体（22）、第三密封腔体（23）和第四密封腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，程庆岚，穆景颂，葛亮，刘正士，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：