用于面板安装机的工具座组件制造技术

一种用于将表面安装元件置于一块印刷线路板上的机器，其工具头包括一个可绕一条垂直轴线转动的工具座和一个入口；有一条与该入口连通的空气管道；一个具有与空气管道相连的环形槽的圆柱形外表面；一个旋转连管节，它包括一个内圆柱形孔和与之连通的输入管道；用于将工具座装在旋转连管节的内圆柱形孔中，从而有选择地设置旋转连管节的管道使其与工具座的环形槽连通的装置；以及防止旋转连管节转动的装置。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及将面板安装的元件置于印刷线路板上的机器。通常，利用一个真空装置吸住适合面板安装的电子元件上部的平面而将其拾起。在放置元件之前可对其进行重定位，且这种重复定位角(θ运动)可大于180°。通常为防止真空软管缠绕而带来的麻烦必须监视装置的定位，且为防止上述麻烦，可在需要最大θ运动的方向上使元件重定位，这样做会影响这种机器的生产能力。本专利技术的目的在于提供一种工具座，通过以最小的θ角转动工具，总能将这种工具座转至所需要的定位方向上。一种用于将面板安装的元件置于一块印刷线路板上的机器，包括一个可垂直移动的工具头，该工具头包括一个可绕垂直轴线转动的工具座，包括一个入口，一条与入口连通的空气管道，其特征在于，一个具有与空气管道连通的环形槽的圆柱形外表面;一个旋转连管节，包括一个用于与所述圆柱形外表面配合相连的内圆柱形孔，及一条与内圆柱形孔连通的输入管道，用于将具有圆柱形外表面的工具座装在旋转连管节内圆柱形孔中，从而有选择地设置旋转连管节的输入管使其与工具座的环形槽连通装置;用于防止旋转连管节转动的装置。本说明书的以下部分和附图将使本专利技术的其它目的和优点变得更加清晰。附图中图示了体现本专利技术原理的一个优选实施例。其中附图说明图1是一台机器的一个工具头的剖视图，该机器用于将面板安装的电子元件置于印刷线路板上;以及图2是沿图1中2-2线取的视图。在通常的用于放置面板安装的电子元件的机器中，为了实现水平位移，将待安装元件12的印刷线路板10支在一个滑座(未示出)上;并且为了将元件放置在印刷线路板上，工具头14是可垂直移动并可绕其轴转动的。所述工具头14也被支撑成可实现水平位移。工具头组件14包括一个工具座16和一个工具18，工具座有一条与向外呈喇叭形圆锥部分22相通的内真空管路20。工具18的类似的锥形头24相配合地处于圆锥部分22中，并用许多(3个)锁销26实现两者之间的紧密接合。所述锁销的形状象铆钉，都有一个头部27;一个圆柱体28和一个球形端30。弹性带32将锁销向里压在弧形环面34上，该环面使圆锥头24与缩径部分36相连接。工具18的中部38是圆柱形的，且设有一道环形槽40，该工具的端部为用于与元件12啮合的顶头42。工具座真空管路20将工具中的真空管路46与工具座中的环形槽48连通，槽48与旋转连管节52的输入管50中的一个相连。这种结构在任何方向上都不会限制工具座的θ转动，从而通过将工具座转过一个尽可能小的角度便可获得所需的θ重复定位。第二输入管54通过一条环形工具座槽55和导管56与一个中心盲孔58连通;预加载滚珠花键母59设于盲孔58中;滚珠花键60(工具座的轴)可滑动地置于花键母59中。在为实现旋转位移而将滚珠花键母和轴连接在一起时，上述结构使得花键母和轴仍可相对轴向移动。三个密封圈62在环形槽48、55的各边上形成一道密封，而第四密封圈64在工具座的轴60和中心盲孔58之间形成一道密封，密封圈64装在一个圆形盘65上，并且螺钉66将该盘65固定在轴60上。夹持环70将滚珠花键母59固定在工具座上，并使旋转连管节52处于工具座法兰71和夹持环70之间。这样便可在工具座的轴60和滚珠花键母之间形成柔性的运动，并因此而使工具座补偿了不管是由于线路板扭曲还是其它因素所造成的工具座Z定位方向上的变化。滚珠花键母59的底面对盘65和工具轴60起向上止动的作用。利用滑动销74防止旋转连管节52的转动，销74固定在旋转连管节52上，同时可滑动地插在位于框架78中的一个适宜的孔76中，逐步调整通至中心盲孔的压缩空气即可形成一个选定的适宜的压力。据此，可无限制地在任一方向上转动工具座，并在任何时候都可按程序使工具座转动最短距离。权利要求1.一种用于将面板安装的元件置于一块印刷线路板上的机器，包括一个可垂直移动的工具头，该工具头包括一个可绕垂直轴线转动的工具座，包括一个入口，一条与入口连通的空气管道，其特征在于，一个具有与空气管道连通的环形槽的圆柱形外表面；一个旋转连管节，包括一个用于与所述圆柱形外表面配合相连的内圆柱形孔，及一条与内圆柱形孔连通的输入管道，用于将具有圆柱形外表面的工具座装在旋转连管节内圆柱形孔中，从而有选择地设置旋转连管节的输入管使其与工具座的环形槽连通装置；用于防止旋转连管节转动的装置。2.如权利要求1所述的机器，其特征在于，还包括一根轴向可移动且可绕其轴线转动的滚珠花键;一个滚珠花键母可滑动地与滚珠花键连接;以及用于将滚珠花键母固定在工具座上的装置。全文摘要一种用于将表面安装元件置于一块印刷线路板上的机器，其工具头包括一个可绕一条垂直轴线转动的工具座和一个入口；有一条与该入口连通的空气管道；一个具有与空气管道相连的环形槽的圆柱形外表面；一个旋转连管节，它包括一个内圆柱形孔和与之连通的输入管道；用于将工具座装在旋转连管节的内圆柱形孔中，从而有选择地设置旋转连管节的管道使其与工具座的环形槽连通的装置；以及防止旋转连管节转动的装置。文档编号B23P21/00GK1080459SQ93100699公开日1994年1月5日 申请日期1993年1月20日 优先权日1992年1月21日专利技术者A·L·戈代 申请人:恩哈特有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将面板安装的元件置于一块印刷线路板上的机器，包括：一个可垂直移动的工具头，该工具头包括：一个可绕垂直轴线转动的工具座，包括：一个入口，一条与入口连通的空气管道，其特征在于，一个具有与空气管道连通的环形槽的圆柱形外表面；一个旋转连管节，包括一个用于与所述圆柱形外表面配合相连的内圆柱形孔，及一条与内圆柱形孔连通的输入管道，用于将具有圆柱形外表面的工具座装在旋转连管节内圆柱形孔中，从而有选择地设置旋转连管节的输入管使其与工具座的环形槽连通装置；用于防止旋转连管节转动的装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：AL戈代，
申请(专利权)人：恩哈特有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]