一种布料自动输送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种布料自动输送设备，其用于展开并输送由布料卷绕形成的料卷，包括：机架；滚卷机构，其包括至少两在第一方向上相对布置的顶持辊，该两顶持辊适于沿第一方向插接于料卷两端并带动料卷转动；夹料机构，其适于通过令第一夹板或第二夹板与第一定位板或第二定位板脱离磁吸并与第二夹板或第一夹板贴靠以夹持布料；送料机构，其包括移动组件和夹持组件，移动组件输出端适于在互相垂直的第二方向和第三方向上移动；夹持组件安装于移动组件的输出端，其包括用于夹持已贴靠夹持有布料的第一夹板和第二夹板的送料夹爪，以及用于带动送料夹爪绕水平轴线转动的夹爪驱动件；该设备能将布料输送至裁剪设备，减少人力成本，提高制造效率。提高制造效率。提高制造效率。

【技术实现步骤摘要】
一种布料自动输送设备


[0001]本技术涉及布料自动输送设备
，具体涉及一种布料自动输送设备。

技术介绍

[0002]鞋服行业的自动化制造流程中，利用自动裁剪设备对布料进行裁剪已经是较为成熟的工艺，但在该裁剪工序中，需要通过人工方式进行上料、送料，再输送至裁剪设备中进行裁剪，该过程需要耗费较大的人力成本，同时人工操作存在效率低下的问题，人工操作也可能在上料、送料工序中出现错漏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服
技术介绍
中存在的上述缺陷或问题，提供一种布料自动输送设备，其能够将布料以适当的方式自动地输送至自动裁剪设备，减少人力成本，提高制造效率。。
[0004]为达成上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种布料自动输送设备，其用于展开并输送由布料卷绕形成的料卷，包括：机架；滚卷机构，其包括至少两在第一方向上相对布置并安装于所述机架的顶持辊，该两所述顶持辊适于沿第一方向插接于所述料卷两端并带动所述料卷转动；夹料机构，其包括第一定位板、第二定位板、第一夹板和第二夹板；所述第一定位板和第二定位板沿与第一方向垂直的第二方向相对布置并装设于所述机架；所述第一夹板和第二夹板分别通过磁吸配合与所述第一定位板和第二定位板可分离地固接，且二者之间适于形成供所述料卷送出的布料穿过的夹持间隙；所述夹料机构适于通过令所述第一夹板或第二夹板与所述第一定位板或第二定位板脱离磁吸并与第二夹板或第一夹板贴靠以配合夹持位于所述夹持间隙中的布料；送料机构，其包括移动组件和夹持组件，所述移动组件安装于所述机架，其输出端适于在互相垂直的第二方向和第三方向上移动；所述夹持组件安装于所述移动组件的输出端，其包括用于夹持已贴靠夹持有布料的所述第一夹板和第二夹板的送料夹爪，以及用于带动所述送料夹爪绕水平轴线转动的夹爪驱动件；所述第三方向垂直于第一方向。
[0006]进一步的，所述夹料机构还包括固定板和调节组件；所述固定板固接于所述机架；所述调节组件装设于所述固定板，且其输出端适于相对所述固定板沿第二方向往复运动；所述第一定位板固接于所述调节组件的输出端以相对所述机架在第二方向上调整位置。
[0007]进一步的，所述第一定位板和第二定位板上均装设有电磁组件；所述第一定位板或第二定位板适于通过其上装设的所述电磁组件磁吸固定所述第一夹板和/或第二夹板，且所述电磁组件适于在断电时解除对所述第一夹板和/或第二夹板的磁吸固定。
[0008]进一步的，所述夹料机构还包括导向板，所述导向板固接于所述机架，并用于引导所述料卷上的布料进入所述夹持间隙。
[0009]进一步的，所述移动组件包括安装于所述机架并沿第二方向延伸的第一导轨、与所述第一导轨滑动连接的第一滑动板、沿第三方向延伸并安装于所述第一滑动板的第二导
轨和与所述第二导轨滑动连接的第二滑动板；所述第一滑动板和第二滑动板均通过丝杠机构沿所述第一导轨或第二导轨往复滑动；所述第二滑动板为所述移动组件的输出端。
[0010]进一步的，所述滚卷机构对应于每一所述顶持辊还包括有滚卷驱动件和调位组件；所述调位组件装设于所述机架，其输出端适于相对所述机架在第一方向上往复移动；所述顶持辊转动装设于所述调位组件的输出端，并与所述滚卷驱动件止转连接；所述滚卷驱动件适于带动所述顶持辊转动。
[0011]进一步的，所述滚卷机构和夹料机构沿第二方向排布设有数量相同的多个，且二者位置一一对应；每一所述滚卷机构所带动的料卷上的布料均适于被与该滚卷机构对应的所述夹料机构所夹持；所述送料机构被配置为适于通过所述夹持组件带动各所述夹料机构所夹持的布料移动。
[0012]进一步的，还包括分料机构，其包括与所述滚卷机构或夹料机构数量对应的若干层板；各所述层板装设于所述机架并位于该布料自动输送设备的出口处，且各所述层板沿第三方向排布并形成用于支撑布料的第一支撑面。
[0013]进一步的，所述分料机构还包括沿布料的输送方向位于所述分料机构下游的宽度调节组件，其包括沿第一方向布设的两组分料板组和用于带动对应的所述分料板组沿第一方向调整位置的分料驱动件；所述分料板组设有与各所述层板形成的所述第一支撑面数量对应并用于支撑布料的第二支撑面。
[0014]进一步的，还包括压料辊和输送台面；所述压料辊沿布料的输送方向位于所述宽度调节组件的下游处；所述输送台面沿布料的输送方向位于所述宽度调节组件的下游处；所述压料辊适于沿第三方向压抵经过所述分料机构输送的布料至所述输送台面，所述输送台面适于带动所述布料移动。
[0015]由上述对本技术的描述可知，相对于现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0016]1、该布料自动输送设备中，料卷被滚卷机构带动转动，料卷上的布料可以被送入到夹料机构的夹持间隙中，在初始状态下，第一夹板和第二夹板分别被第一定位板和第二定位板通过磁吸固定的方式固定，等到布料进入到夹持间隙中后，以第二夹板为例，此时第二定位板可以与第二夹板脱离磁吸，在第一定位板的磁吸作用下，第二夹板会吸附贴靠到第一夹板上，此时布料就被第一夹板和第二夹板所夹持，之后送料机构会将送料夹爪移动到第一夹板和第二夹板的位置，当送料夹爪夹持第一夹板和第二夹板时，第二夹板对第一夹板和第二夹板的磁吸作用也可解除，此时送料机构即可带动第一夹板、第二夹板和被二者夹持的布料运动，配合滚卷机构带动料卷转动，夹爪驱动件还可以对送料夹爪的姿态进行调整，使得被夹持的布料可以从竖直垂落的状态转变为水平铺展的状态，之后再通过送料机构的移动组件将布料输送到设备的出口端，从而自动化地完成上料和送料的工序。
[0017]2、夹料机构设置固定板和调节组件，调节组件可以调整第一定位板的位置，在布料未进入夹持间隙前，第一定位板可以离第二定位板远一些，便于布料进入到夹持间隙中，当布料进入到夹持间隙中后，第一定位板可以移动到其上的第一夹板与第二夹板贴靠并夹持布料的位置，此时第二夹板与第二定位板脱离磁吸配合，同时第二夹板与第一定位板形成新的磁吸配合，在此过程中第二夹板的位置不会松动。
[0018]3、第一定位板和第二定位板上装设电磁组件，通过对电磁组件通电或断电使得第
一夹板和第二夹板能够被磁吸固定在第一定位板和第二定位板上，或是与第一定位板和第二定位板解除磁吸配合。
[0019]4、夹料机构设置导向板，便于将布料引导至夹持间隙。
[0020]5、送料机构中的移动组件可利用丝杠机构驱动的方式带动夹持组件在第二方向和第三方向上运动。
[0021]6、滚卷机构设置有滚卷驱动件和调位组件，滚卷驱动件用于驱动顶持辊转动，进而带动料卷转动，调位组件用于带动顶持辊在第一方向上移动，以使顶持辊能够插入至料卷中。
[0022]7、设置多个滚卷机构和夹料机构，在一台布料自动输送设备上，可以同时输送多个料卷。
[0023]8、设置分料机构，用于将多个料卷上的布料分别输送到设备出口端，便于送料机构依次输送布料。
[0024]9、设置宽度调节组件，利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种布料自动输送设备，其用于展开并输送由布料卷绕形成的料卷(10)，其特征是，包括：机架(20)；滚卷机构(30)，其包括至少两在第一方向上相对布置并安装于所述机架(20)的顶持辊(31)，该两所述顶持辊(31)适于沿第一方向插接于所述料卷(10)两端并带动所述料卷(10)转动；夹料机构(40)，其包括第一定位板(44)、第二定位板、第一夹板(45)和第二夹板(46)；所述第一定位板(44)和第二定位板沿与第一方向垂直的第二方向相对布置并装设于所述机架(20)；所述第一夹板(45)和第二夹板(46)分别通过磁吸配合与所述第一定位板(44)和第二定位板可分离地固接，且二者之间适于形成供所述料卷(10)送出的布料穿过的夹持间隙；所述夹料机构(40)适于通过令所述第一夹板(45)或第二夹板(46)与所述第一定位板(44)或第二定位板脱离磁吸并与第二夹板(46)或第一夹板(45)贴靠以配合夹持位于所述夹持间隙中的布料；送料机构(50)，其包括移动组件和夹持组件(58)，所述移动组件安装于所述机架(20)，其输出端适于在互相垂直的第二方向和第三方向上移动；所述夹持组件(58)安装于所述移动组件的输出端，其包括用于夹持已贴靠夹持有布料的所述第一夹板(45)和第二夹板(46)的送料夹爪，以及用于带动所述送料夹爪绕水平轴线转动的夹爪驱动件(581)；所述第三方向垂直于第一方向。2.如权利要求1所述的一种布料自动输送设备，其特征是，所述夹料机构(40)还包括固定板(42)和调节组件(43)；所述固定板(42)固接于所述机架(20)；所述调节组件(43)装设于所述固定板(42)，且其输出端适于相对所述固定板(42)沿第二方向往复运动；所述第一定位板(44)固接于所述调节组件(43)的输出端以相对所述机架(20)在第二方向上调整位置。3.如权利要求2所述的一种布料自动输送设备，其特征是，所述第一定位板(44)和第二定位板上均装设有电磁组件；所述第一定位板(44)或第二定位板适于通过其上装设的所述电磁组件磁吸固定所述第一夹板(45)和/或第二夹板(46)，且所述电磁组件适于在断电时解除对所述第一夹板(45)和/或第二夹板(46)的磁吸固定。4.如权利要求3所述的一种布料自动输送设备，其特征是，所述夹料机构(40)还包括导向板(41)，所述导向板(41)固接于所述机架(20)，并用于引导所述料卷(10)上的布料进入所述夹持间隙。5.如权利要求4所述的一种布料自动输送设备，其特征是，所述移动组件包括安装于所述机架(20)并沿第二方向延伸的第一导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄裕俊，吴志诚，黄建平，张永德，柯永辉，
申请(专利权)人：安踏中国有限公司，
类型：新型
国别省市：